结球类蔬菜收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农业收获机械，尤其涉及一种结球类蔬菜收获机。
【背景技术】
[0002]结球类蔬菜，是人类生活中食用较多的蔬菜品种之一，传统结球类蔬菜收获作业均采用人力手工方式完成，即用镰刀、砍刀类刀具、或铁锹类工具在土壤表面处割断结球类蔬菜的根茎使其脱离与土壤的连接，然后用手再完成结球类蔬菜除叶作业，劳动效率低、劳动强度大、作业质量差、生产成本高。另外，目前的结球类蔬菜收获机，采用双螺旋锥式拔取输送总成，主要由双螺旋杆组成，通过双螺旋杆的反向旋转，将蔬菜从地里连根拔起，并通过双螺旋结构夹住蔬菜根部，将结球类蔬菜向上输送的同时完成切割根部，在实际作业过程中，这种机械容易对蔬菜造成损伤，拔取质量差，输送不平稳，切根效果不理想。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在夹住结球类蔬菜时即隔断根部，使结球类蔬菜易于被拔取起来，自动完成了结球类蔬菜的收割的结球类蔬菜收获机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:结球类蔬菜收获机，包括收获机架，所述收获机架前部铰接有传送架，所述传送架前端向前下方倾斜设置，所述收获机架与所述传送架之间设有升降装置，所述传送架的前端和后端之间设有两相对设置的夹持传送带，两所述夹持传送带之间设有托举传送带，所述夹持传送带传动连接有夹持传送驱动装置，所述托举传送带传动连接有托举传送驱动装置，所述传送架上位于所述托举传送带的前方连接有悬割架，所述悬割架上转动设有圆盘切刀，所述圆盘切刀传动连接有切刀驱动装置，所述圆盘切刀位于两所述夹持传送带前端之间的下方;所述传送架后端设有输送装置。
[0005]作为优选的技术方案，两所述夹持传送带的表面设有波浪型的柔性突起。
[0006]作为对上述技术方案的改进，两所述夹持传送带的表面通过柔性带屈曲形成波浪型的柔性突起。
[0007]作为对上述技术方案的进一步改进，所述悬割架与所述传送架铰接，所述传送架上设有悬割调节支架，所述悬割调节支架上设有若干悬割调节孔，所述传送架上通过转轴连接有悬割调节拐臂，所述悬割调节拐臂的后端与所述悬割调节孔之间设有调节柱，所述悬割调节拐臂的前端与所述悬割架之间连接有悬割调节杆。
[0008]作为对上述技术方案的更进一步改进，所述传送架的两侧前端分别套装有传送张开支架，两所述传送张开支架与所述传送架之间分别设有锁紧装置，两所述夹持传送带分别对应设置在两所述传送张开支架与所述传送架的后端之间。
[0009]作为对上述技术方案的尤其进一步改进，所述收获机架上设有液压油系统，所述夹持传送驱动装置、托举传送驱动装置和切刀驱动装置分别为液压马达，所述液压马达分别连接所述液压油系统;所述升降装置为工作油缸，所述工作油缸连接所述液压油系统。
[0010]作为对上述技术方案的尤其进一步改进，所述输送装置包括接料传送带，所述接料传送带沿所述收获机架的纵向设置，所述接料传送带的出料端下方设有下传送带，所述下传送带沿所述收获机架的横向设置，所述下传送带的上方设有上传送带，且所述上传送带出料端伸出所述下传送带出料端的外侧，所述接料传送带、下传送带和上传送带分别传动连接有液压马达，所述液压马达分别连接所述液压油系统。
[0011]作为对上述技术方案的尤其进一步改进，所述上传送带的出料端下方设有位于所述收获机架侧部的料框架，所述料框架的前端铰接设有向前下方倾斜设置的料框叉，所述料框架的后端铰接设有向后方倾斜设置的落框架，所述料框叉和落框架与所述料框架之间分别设有调节装置。
[0012]作为对上述技术方案的尤其进一步改进，所述下传送带的后方所述收获机架上设有人工站台。
[0013]由于采用了上述技术方案，结球类蔬菜收获机，包括收获机架，所述收获机架前部铰接有传送架，所述传送架前端向前下方倾斜设置，所述收获机架与所述传送架之间设有升降装置，所述传送架的前端和后端之间设有两相对设置的夹持传送带，两所述夹持传送带之间设有托举传送带，所述夹持传送带传动连接有夹持传送驱动装置，所述托举传送带传动连接有托举传送驱动装置，所述传送架上位于所述托举传送带的前方连接有悬割架，所述悬割架上转动设有圆盘切刀，所述圆盘切刀传动连接有切刀驱动装置，所述圆盘切刀位于两所述夹持传送带前端之间的下方;所述传送架后端设有输送装置。所述收获机架可以与配套拖拉机连接，通过所述升降装置调节所述传送架与地面的倾斜角度，便于夹持结球类蔬菜并割根后进行传送。收获作业时，所述夹持传送驱动装置驱动所述夹持传送带进行传动，所述托举传送驱动装置驱动所述托举传送带传动，所述切刀驱动装置驱动所述圆盘切刀旋转。两所述夹持传送带将结球类蔬菜夹住，随着机械自身的行进和两所述夹持传送带的夹持传送，结球类蔬菜进入到两所述夹持传送带的前端之间，同时圆盘切刀转动隔断结球类蔬菜的根部，两所述夹持传送带将结球类蔬菜继续夹持传送并拔取起来，结球类蔬菜被向上传送至所述托举传送带的上部，在两所述夹持传送带和所述托举传送带的共同传送作用下，避免结球类蔬菜掉落。结球类蔬菜被传送至所述输送装置上，最终输出。本实用新型在夹住结球类蔬菜时即隔断根部，使结球类蔬菜易于被拔取起来，避免结球类蔬菜在拔取过程中的破损，提高了拔取质量和拔取效率，自动完成了结球类蔬菜的收割，作业效率高，作业质量好，使用可靠。
【附图说明】
[0014]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0015]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例的俯视图；
[0017]图3是本实用新型实施例的立体图；
[0018]图4是图1的A部的局部放大图。
[0019]图中:1-收获机架;2-传送架;3-升降装置;4-夹持传送带;5-托举传送带;6_悬割架;7-圆盘切刀;8-柔性突起;9-悬割调节支架；10-悬割调节孔;11-悬割调节拐臂；12-悬割调节杆；13-传送张开支架；14-液压油系统；15-接料传送带；16-下传送带；17-上传送带；18-料框架；19-料框叉;20-落框架。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0021]如图1、图2和图3所示，结球类蔬菜收获机，包括收获机架1，所述收获机架1前部铰接有传送架2，所述传送架2前端向前下方倾斜设置，所述收获机架1与所述传送架2之间设有升降装置3，所述传送架2的前端和后端之间设有两相对设置的夹持传送带4，两所述夹持传送带4之间设有托举传送带5，所述夹持传送带4传动连接有夹持传送驱动装置(图中未示出)，所述托举传送带5传动连接有托举传送驱动装置(图中未示出)，所述传送架2上位于所述托举传送带5的前方连接有悬割架6，所述悬割架6上转动设有圆盘切刀7，所述圆盘切刀7传动连接有切刀驱动装置(图中未示出)，所述圆盘切刀7位于两所述夹持传送带4前端之间的下方;所述传送架2后端设有输送装置。
[0022]本实施例结球类蔬菜以甘蓝为例进行说明，所述收获机架1可以与配套拖拉机连接，通过所述升降装置3调节所述传送架2与地面的倾斜角度，便于夹持甘蓝并割根后进行传送，所述收获机架1的底部设有行走轮，便于与配套拖拉机同步行进。收获作业时，所述夹持传送驱动装置驱动所述夹持传送带4进行传动，所述托举传送驱动装置驱动所述托举传送带5传动，所述切刀驱动装置驱动所述圆盘切刀7旋转。两所述夹持传送带4将甘蓝夹住，随着机械自身的行进和两所述夹持传送带4的夹持传送，甘蓝进入到两所述夹持传送带4的前端之间，同时所述圆盘切刀7转动隔断甘蓝的根部，两所述夹持传送带4将甘蓝继续夹持传送并拔取起来，甘蓝被向上传送至所述托举传送带