数控苗木造型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数控苗木造型机，属于苗木造型领域。
【背景技术】
[0002]目前，对城市公园、道路绿化带、景观苗木及高速公路上绿化植物的修剪整型主要是依靠工人的作业经验和使用各种绿篱修剪机，其中使用较为普遍的是手推式或背负式修剪机，该类机器重量约为5-10公斤，作业时操作者一直处于持重状态，尤其是修剪低位或高位绿篱时，操作者还必须弯腰或举起修剪机进行，劳动强度比较大，而且工作时机器产生的振动和噪音也较大，长时间操作不利于身体健康，另外，该机完全凭借操作者的修剪技术和责任心来确保修剪的平整度及造型效果，不仅增添了工作难度，修剪质量也难以保证。据统计，一个有经验的员工，每小时只能修剪50-60平方米的符合修剪质量要求的绿篱，而修剪一个半圆或圆球造型约需20-30分钟才能完成，费力且效率低;特别是城市道路两侧或高速高路上长达几十公里甚至上百公里的隔离绿化带，也大多是采用人工修剪的方式，每次养护都需投入大量的人力物力，修剪工作量大，而且存在人身危险。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种数控苗木造型机，能够自动对苗木进行定位，并自动的对苗木进行修整。
[0004]本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]—种数控苗木造型机，包括底盘，所述底盘上安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有主动式锯片，所述主动式锯片为链锯，所述链锯通过角度调整机构安装在所述机械臂上。
[0006]优选的，所述角度调整机构包括一个伸缩杆和一个固定杆，所述固定杆的一端铰接在所述机械臂上，所述固定杆的另一端铰接在所述链锯的中部，所述伸缩杆的一端铰接在所述机械臂上，所述伸缩杆的另一端铰接在所述链锯上，所述伸缩杆的另一端与所述固定杆的另一端之间留有间距。
[0007]进一步的，所述伸缩杆的一端可以与所述固定杆的一端铰接在所述机械臂上的同一点。
[0008]优选的，所述底盘内还安装有控制器，所述底盘上安装有第一红外测距仪，所述第一红外测距仪的照射方向为所述底盘的正前方，所述第一红外测距仪与所述控制器电连接；
[0009]所述角度调整机构位于所述机械臂的自由端，所述角度调整机构外罩设有外壳，所述外壳上安装有第二红外测距仪，所述第二红外测距仪的照射方向为竖直方向并指向地面，所述第二红外测距仪与所述控制器电连接。
[0010]通常，所述底盘的下方可以安装有行走轮。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]启动链锯，通过机械臂控制链锯的位置，并利用角度调整机构控制链锯的角度，这样便可对苗木进行修剪，摒弃现有人工修剪的方式，降低人工的劳动强度，提高工作效率。
[0013]角度调整机构的具体结构，由于自采用两个杆就实现了调整链锯的角度，具有结构简单，操作方便等特点。
[0014]控制器、第一红外测距仪以及第二红外测距仪的设置，可方便对苗木的中点进行定位，方便后续对苗木的自动修剪。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构不意图；
[0016]图2是图1中A部分的放大图；
[0017]图3是本实用新型测距过程中的示意图。
[0018]其中:1、底盘;2、机械臂；3、链锯;4、第一红外测距仪;5、第二红外测距仪;31、固定杆;32、伸缩杆;0、中心点。
【具体实施方式】
[0019]参见图1，本实用新型提供了一种数控苗木造型机，包括底盘1，所述底盘1上安装有机械臂2，所述机械臂2的自由端上安装有主动式锯片，所述主动式锯片为链锯3(与现有电锯上的链锯3结构相同)，所述链锯3通过角度调整机构安装在所述机械臂2上。
[0020]具体工作过程是，通过控制机械臂2的运动，就能控制链锯3的位置，从而实现移动链锯3的目的，而角度调整机构可调整链锯3的角度，从而保证链锯3与要修整的外形贴合，从而达到修整的目的。
[0021]关于角度调整机构:
[0022]参见图2，所述角度调整机构包括一个伸缩杆32和一个固定杆31，所述固定杆31的一端铰接在所述机械臂2上，所述固定杆31的另一端铰接在所述链锯3的中部，所述伸缩杆32的一端铰接在所述机械臂2上，所述伸缩杆32的另一端铰接在所述链锯3上，所述伸缩杆32的另一端与所述固定杆31的另一端之间留有间距。
[0023]由于伸缩杆32的另一端与固定杆31的另一端之间留有间距，通过调节伸缩杆32的长度，便可使得链锯3绕着固定杆31的另一端转动，从而实现了调整链锯3角度的目的。
[0024]所述伸缩杆32的一端与所述固定杆31的一端铰接在所述机械臂2上的同一点。
[0025]发明人考虑到以上的实施方式均是依靠人工手动控制，完全依靠操作人的自我感觉，其自动化程度相对较低。
[0026]因此还作如下改进:
[0027]参见图3，所述底盘1内还安装有控制器，所述底盘1上安装有第一红外测距仪4，所述第一红外测距仪4的照射方向为所述底盘1的正前方，所述第一红外测距仪4与所述控制器电连接;所述角度调整机构位于所述机械臂2的自由端，所述角度调整机构外罩设有外壳，所述外壳上安装有第二红外测距仪5，所述第二红外测距仪5的照射方向为竖直方向并指向地面，所述第二红外测距仪5与所述控制器电连接。
[0028]参见图3，具体说，将底盘1开到苗木对应位置，第一红外测距仪4指向苗木，人工控制机械臂2，将链锯3移动到苗木的正上方，此时第二红外测距仪5竖直的照向地面(第二红外测距仪5所射出的红外线光速与苗木的轴线同线)，这样第一红外测距仪4与第二红外测距仪5所输出的红外线的交点便是苗木的中心点0，通过这样的方式，便可得到苗木的中心点0，而控制器内存储有苗木修剪程序，通过控制器根据苗木的位置(中心点0的位置)自动控制机械臂2以及角度调整机构的动作，从而实现修剪苗木的目的。
[0029]需要强调的是，一种苗木对应一套修剪程序，这样便可保证同种苗木被修剪出来的样式都是一样的。
[0030]所述底盘1的下方可以安装有行走轮(图中未标注)。
【主权项】
1.一种数控苗木造型机，其特征在于:包括底盘(1)，所述底盘(1)上安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的自由端安装有主动式锯片，所述主动式锯片为链锯(3)，所述链锯(3)通过角度调整机构安装在所述机械臂(2)上。2.根据权利要求1所述的数控苗木造型机，其特征在于:所述角度调整机构包括一个伸缩杆(32)和一个固定杆(31)，所述固定杆(31)的一端铰接在所述机械臂(2)上，所述固定杆(31)的另一端铰接在所述链锯(3)的中部，所述伸缩杆(32)的一端铰接在所述机械臂(2)上，所述伸缩杆(32)的另一端铰接在所述链锯(3)上，所述伸缩杆(32)的另一端与所述固定杆(31)的另一端之间留有间距。3.根据权利要求2所述的数控苗木造型机，其特征在于:所述伸缩杆(32)的一端与所述固定杆(31)的一端铰接在所述机械臂(2)上的同一点。4.根据权利要求1、2或3所述的数控苗木造型机，其特征在于:所述底盘(1)内还安装有控制器，所述底盘(1)上安装有第一红外测距仪(4)，所述第一红外测距仪(4)的照射方向为所述底盘(1)的正前方，所述第一红外测距仪(4)与所述控制器电连接； 所述角度调整机构位于所述机械臂(2)的自由端，所述角度调整机构外罩设有外壳，所述外壳上安装有第二红外测距仪(5)，所述第二红外测距仪(5)的照射方向为竖直方向并指向地面，所述第二红外测距仪(5)与所述控制器电连接。5.根据权利要求1所述的数控苗木造型机，其特征在于:所述底盘(1)的下方安装有行走轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种数控苗木造型机，包括底盘，所述底盘上安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有主动式锯片，所述主动式锯片为链锯，所述链锯通过角度调整机构安装在所述机械臂上。本实用新型能够自动对苗木进行定位，并自动的对苗木进行修整。
【IPC分类】A01G3/08
【公开号】CN205093225
【申请号】CN201520885938
【发明人】郝光钊, 孙付河, 李建新, 郑海军
【申请人】郝光钊, 孙付河, 李建新, 郑海军
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月9日