一种花椒采摘机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉农业机械领域，具体说涉及一种花椒采摘机。
【背景技术】
[0002]花椒又称青花椒、狗椒、蜀椒、红椒、红花椒，分布于我国北部至西南。花椒果皮是香精和香料的原料，种子是优良的木本油料，油饼可用作肥料或饲料，叶子做调料、食用或制作椒茶，也是干旱半干旱山区重要的水土保持树种。
[0003]目前，采摘花椒基本上是靠手工采摘，花椒树上的刺划伤手臂是经常发生的事情。椒农大都用手指甲掐摘，劳动时间稍长，指甲缝在花椒的刺激下常常又痛又麻，严重影响作业，使采摘花椒的劳动非常辛苦。
[0004]曾有人尝试使用一些简单的摘花椒机，即类似加长剪刀一样的工具来采摘高处不易够及的花椒，也有用微型圆盘锯子来锯断花椒果柄达到采摘花椒的目的。这些机械虽然在一定程度上能保护手臂不被划伤，但其效率比手工采摘还低，而且容易伤及花椒树本身，造成来年花椒减产和花椒树的死亡。
[0005]为解决这些问题，需发明适用的一种花椒采摘机。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是为了解决现有的花椒采摘机械效率低下、采摘结果不理想等问题，提供了一种新型的花椒采摘机。
[0007]本实用新型提供一种花椒采摘机，包括锂电池电瓶组(1)、电瓶背包(2)、电线(3)、手柄固定栓(4)、手柄(5)、电机支撑板(6)、电机(7)、电机开关(8)、输出总成(9)、传动输送轴(10)、动能装置外壳(11)、传动变速装置(12)、传动输入总成(13)、主体连接块(14)、plc模块集成组(15 )、梳状刀头滑动槽(16 )、梳状刀头叉轴(17 )、梳齿(18 )、滑块固定栓(19 )、梳状刀头(20)、刀座(21)、主体连接块固定栓(22)，其中，所述锂电池电瓶组(1)放在所述电瓶背包(2)中，通过所述电线(3)将所述锂电池电瓶组(1)储蓄的电流输送到所述电机(7)，所述手柄(5)前端安装有所述刀座(21)，所述刀座(21)上安装有所述梳状刀头(20)，所述手柄
(5)内部装有所述电机(7)，所述电机(7)由所述电机支撑板(6)固定、并装有所述电机开关(8 )，在所述电机(7 )的输出轴上连接有所述输出总成(9 )，所述输出总成(9 )与所述传动输送轴(10)相连接在所述动能装置外壳(11)上，在所述动能装置外壳(11)前端内部装有所述传动变速装置(12)，所述传动变速装置(12)与所述主体连接块(14)以密封软胶连接，所述主体连接块(14)内部装有所述pic模块集成组(15)，所述主体连接块(14)的前端连接所述梳状刀头叉轴(17)，所述梳状刀头叉轴(17)以焊接形式连接所述梳状刀头(20)，所述刀座
(21)与所述主体连接块(14)通过所述主体连接块固定栓(22)连接，所述刀座(21)上开有所述梳状刀头滑动槽(16)，所述梳状刀头滑动槽(16)与所述梳状刀头(20)通过所述滑块固定栓(19)连接。
[0008]进一步地，所述梳状刀头(20)的半径为15mm、长度为50mm。
[0009]进一步地，所述梳齿(18)的齿口宽度为1mm、呈圆形。
[0010]进一步地，所述梳齿(18)各齿之间的间隙为3mm。
[0011]进一步地，所述电机(7)为采用刚性铸铁箱体的减速马达。
[0012]优选地，所述减速马达的基本参数为电压6V、扭矩0.03Ν.Ι?;功率0.189W。
[0013]本实用新型提出的花椒采摘机有如下有益效果:有效避免手指掐摘花椒带来的危害，同时在采集花椒时不会剪断花椒枝叶，且采摘效率高，能有效降低椒农的劳动强度。
[0014]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0015]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1是本实用新型所述的枸杞采摘机的正面结构示意图；
[0017]图2是本实用新型所述的枸杞采摘机的侧面结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式所述的花椒采摘机，包括锂电池电瓶组(1)、电瓶背包(2)、电线(3)、手柄固定栓(4)、手柄(5)、电机支撑板(6)、电机(7)、电机开关(8 )、输出总成(9 )、传动输送轴(10 )、动能装置外壳(11)、传动变速装置(12)、传动输入总成
(13)、主体连接块(14 )、p 1 c模块集成组(15 )、梳状刀头滑动槽(16 )、梳状刀头叉轴(17 )、梳齿(18)、滑块固定栓(19)、梳状刀头(20)、刀座(21)、主体连接块固定栓(22)，其中，所述锂电池电瓶组(1)放在所述电瓶背包(2)中，通过所述电线(3)将所述锂电池电瓶组(1)储蓄的电流输送到所述电机(7)，所述手柄(5)前端安装有所述刀座(21)，所述刀座(21)上安装有所述梳状刀头(20)，所述手柄(5)内部装有所述电机(7)，所述电机(7)由所述电机支撑板(6 )固定、并装有所述电机开关(8 )，在所述电机(7 )的输出轴上连接有所述输出总成(9 )，所述输出总成(9)与所述传动输送轴(10)相连接在所述动能装置外壳(11)上，在所述动能装置外壳(11)前端内部装有所述传动变速装置(12)，所述传动变速装置(12)与所述主体连接块(14)以密封软胶连接，所述主体连接块(14)内部装有所述pic模块集成组(15)，所述主体连接块(14)的前端连接所述梳状刀头叉轴(17)，所述梳状刀头叉轴(17)以焊接形式连接所述梳状刀头(20)，所述刀座(21)与所述主体连接块(14)通过所述主体连接块固定栓(22)连接，所述刀座(21)上开有所述梳状刀头滑动槽(16)，所述梳状刀头滑动槽(16)与所述梳状刀头(20)通过所述滑块固定栓(19)连接。
[0019]进一步地，所述梳状刀头(20)的半径为15mm、长度为50mm。
[0020]进一步地，所述梳齿(18)的齿口宽度为1mm、呈圆形，从而可以避免打碎花椒。
[0021 ]进一步地，由于花椒的大小约为3.5?4mm，所述梳齿(18)各齿之间的间隙为3mm，这样可以正常卷入花椒。
[0022]进一步地，所述电机(7)为采用刚性铸铁箱体的减速马达。
[0023]优选地，所述减速马达的基本参数为电压6V、扭矩0.03N.m;功率0.189W。
[0024]使用花椒采摘机时，以人背或挎所述电瓶背包(2)，在所述电瓶背包(2)内装有所述锂电池电瓶组(1)与所述电线(3)的一端连接，所述电线(3)的另一端与所述手柄(5)内部的所述电机(7)的所述电机开关(8)连接，打开所述电机开关(8)，其动能由所述输出总成
(9)通过所述传动轴(10)输送到所述传动变速装置(12)，经过所述传动变速装置(12)与所述pic模块集成组(15)的调节再将其动能传输到所述传动输入总成(13)，并由所述传动输入总成(13)拨动所述梳状刀头叉轴(17)，使所述梳状刀头(20)在所述刀座(21)上的所述梳状刀头滑动槽(16)内左右高速滑动，从而达到采摘花椒果实的目的。
[0025]本实施方式所述的花椒采摘机的工作原理:手持支撑杆，按动电机开关，电机转动，带动刀具旋转，将刀座举到花椒果处，让花椒果伸进转动的刀具梳齿内，在剪切力作用下花椒果就掉落，如此反复即实现电动采收的目的。
[0026]本实用新型提出的花椒采摘机有如下有益效果:有效避免手指掐摘花椒带来的危害，同时在采集花椒时不会剪断花椒枝叶，且采摘效率高，能有效降低椒农的劳动强度。
[0027]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种花椒采摘机，其特征在于，包括:锂电池电瓶组(1)、电瓶背包(2 )、电线(3 )、手柄固定栓(4)、手柄(5)、电机支撑板(6)、电机(7)、电机开关(8)、输出总成(9)、传动输送轴(10 )、动能装置外壳(11)、传动变速装置(12 )、传动输入总成(13 )、主体连接块(14 )、p 1 c模块集成组(15)、梳状刀头滑动槽(16)、梳状刀头叉轴(17)、梳齿(18)、滑块固定栓(19)、梳状刀头(20)、刀座(21)、主体连接块固定栓(22)，其中，所述锂电池电瓶组(1)放在所述电瓶背包(2)中，通过所述电线(3)将所述锂电池电瓶组(1)储蓄的电流输送到所述电机(7)，所述手柄(5)前端安装有所述刀座(21)，所述刀座(21)上安装有所述梳状刀头(20)，所述手柄(5)内部装有所述电机(7)，所述电机(7)由所述电机支撑板(6)固定、并装有所述电机开关(8 )，在所述电机(7 )的输出轴上连接有所述输出总成(9 )，所述输出总成(9 )与所述传动输送轴(10)相连接在所述动能装置外壳(11)上，在所述动能装置外壳(11)前端内部装有所述传动变速装置(12)，所述传动变速装置(12)与所述主体连接块(14)以密封软胶连接，所述主体连接块(14)内部装有所述pic模块集成组(15)，所述主体连接块(14)的前端连接所述梳状刀头叉轴(17)，所述梳状刀头叉轴(17)以焊接形式连接所述梳状刀头(20)，所述刀座(21)与所述主体连接块(14)通过所述主体连接块固定栓(22)连接，所述刀座(21)上开有所述梳状刀头滑动槽(16)，所述梳状刀头滑动槽(16)与所述梳状刀头(20)通过所述滑块固定栓(19)连接。2.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于，所述梳状刀头(20)的半径为15mm、长度为50mm。3.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于，所述梳齿(18)的齿口宽度为1mm、呈圆形。4.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于，所述梳齿(18)各齿之间的间隙为3mm ο5.进根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于，所述电机(7)为采用刚性铸铁箱体的减速马达。6.根据权利要求5所述的花椒采摘机，其特征在于，所述减速马达的基本参数为电压6V、扭矩 0.03Ν.m;功率0.189W。
【专利摘要】本实用新型涉农业机械领域，具体说涉及一种花椒采摘机。本实用新型提供一种花椒采摘机，包括锂电池电瓶组、电瓶背包、电线、手柄固定栓、手柄、电机支撑板、电机、电机开关、输出总成、传动输送轴、动能装置外壳、传动变速装置、传动输入总成、主体连接块、plc模块集成组、梳状刀头滑动槽、梳状刀头叉轴、梳齿、滑块固定栓、梳状刀头、刀座、主体连接块固定栓。本实用新型提出的花椒采摘机可有效避免手指掐摘花椒带来的危害，同时在采集花椒时不会剪断花椒枝叶，且采摘效率高，能有效降低椒农的劳动强度。
【IPC分类】A01D46/247
【公开号】CN205105666
【申请号】CN201520848881
【发明人】张富英, 靳玮, 吴江红, 贾永春, 李启军, 王建明, 李子彦, 王丽花, 林建智, 王贵忠, 周生召, 王胜, 杨生存
【申请人】青海林丰农牧机械制造有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月30日