一种用于人工林大规模自动植树机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及植树机技术领域，具体为一种用于人工林大规模自动植树机。
【背景技术】
[0002]森林对人类来说其重要性不言而喻，植树造林可使水土得到保持，哪里植被覆盖率低，哪里每逢雨季就会有大量泥沙流入河里，把田地毁坏，把河床填高，把入海口淤塞，危害极大。要抑制水土流失，就必须植树造林，因为树木有像树冠那样庞大的根系，能像巨手一般牢牢抓住土壤。而被抓住的土壤的水分，又被树根不断地吸收蓄存。据统计，一亩树林比无林地区多蓄水20吨左右。植树造林对治理沙化耕地，控制水土流失，防风固沙，增加土壤蓄水能力，可以大大改善生态环境，减轻洪涝灾害的损失，而且随着经济林陆续进入成熟期，产生的直接经济效益和间接经济效益巨大，还能提供大量的劳动和就业机会，促进当地经济的可持续发展。
[0003]现有的种树方式一般是人工挖坑，然后人工种植，这种种植方式显然不适用于大规模人工林的种植，还有一些种植方式是机械钻坑，人工种植，这种方法效率仍然不高，费时费力，且还需要人工拢土，而有些种植机能够自动钻坑、种植和拢土，但其种植时不够精确，埋土不够牢固，不利于树苗的生长，效率不高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种用于人工林大规模自动植树机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种用于人工林大规模自动植树机，包括牵引车，所述牵引车的驾驶室上架设有顶棚，所述牵引车的车头端焊接有钻坑装置，该牵引车的尾部连接有压实装置，且牵引车尾部的底端连接有拢土装置，该拢土装置位于压实装置的下方，牵引车尾部的顶端连接有抓取装置，抓取装置与顶棚之间设有树苗放置箱，该树苗放置箱的周向均匀设有隔板，且树苗放置箱内部的两侧分别设有送苗板，所述送苗板的外侧与隔板之间连接有弹簧，所述牵引车驾驶室内的控制器分别与抓取装置、压实装置、拢土装置和钻坑装置电连接。
[0006]优选的，所述抓取装置包括第一导轨、第一直线电机、立柱、转动底盘、第一驱动电机、第二直线电机、第二导轨、支撑机构、机械手和滑杆，该第一驱动电机设置在车尾的内部，且第一驱动电机的输出轴穿过牵引车与设置在牵引车车尾上表面的转动底盘连接，转动底盘的表面连接有立柱，该立柱的侧面设有第一导轨，第一导轨上套装有第一直线电机，第一直线电机的一侧连接有第二导轨，第二导轨上套装有第二直线电机，第二直线电机的左侧与滑杆的一端连接，该滑杆的另一端贯穿支撑机构与机械手的右端连接。
[0007]优选的，所述压实装置包括第三导轨、第三直线电机、连接柱和压块，该第三导轨设置在牵引车的尾部，且第三导轨上连接有第三直线电机，第三直线电机的底部设有两个连接柱，两个连接柱的底部分别与压块上表面的两侧连接。
[0008]优选的，所述拢土装置包括连接板、固定柱、固定板、液压杆、弧形拢土板和L形连接柱，所述连接板的顶端与牵引车底部的尾端连接，连接板的右侧通过固定柱与固定板连接，固定板的两侧分别活动连接有弧形板，连接板的两侧分别通过L形连接柱与两个液压杆的一端连接，两个液压杆的另一端分别与两个弧形板的外侧连接。
[0009]优选的，所述钻坑装置包括支撑块、气缸、伸缩柱、支板、第二驱动电机、钻头和支柱，该支撑块的右侧与牵引车的车头端焊接，支撑块的上表面设置有气缸，且支撑块的两侧分别与两个支柱的一端铰接，两个支柱的另一端与支板连接，且气缸的输出端通过伸缩柱与支板连接，该支板的上表面设置有第二驱动电机，该第二驱动电机的输出轴穿过支板与设置在支板底部的钻头连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该用于人工林大规模自动植树机，通过设有钻坑装置、抓取装置和拢土装置，实现了自动化种植，适用于人工林的大规模种植，且通过设有的压实装置，能够在埋土后进行压实，有利于树苗的生长，而抓取装置中第一导轨、第二导轨、第一直线电机、第二直线电机的设置，能够对机械手抓取的距离和高度进行调整，方便了机械手对树苗的抓取，转动底盘和第一驱动电机的设置能够使抓取装置进行旋转，抓取更加精确，弹簧和送苗板的设置，方便对树苗的固定和运送，配合抓取窗口的设置，更加方便了树苗的抓取。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构不意图；
[0012]图2为本实用新型抓取装置结构示意图；
[0013]图3为本实用新型压实装置结构示意图；
[0014]图4为本实用新型拢土装置结构示意图；
[0015]图5为本实用新型钻坑装置结构示意图；
[0016]图6为本实用新型树苗放置箱侧视图；
[0017]图7为本实用新型树苗放置箱俯视图；
[0018]图8为本实用新型压块结构示意图。
[0019]图中:1树苗放置箱、2抓取装置、21第一导轨、22第一直线电机、23立柱、24转动底盘、25第一驱动电机、26第二直线电机、27第二导轨、28支撑机构、29机械手、3压实装置、31第三导轨、32第三直线电机、33连接柱、34压块、4拢土装置、41连接板、42固定柱、43固定板、44液压杆、45弧形拢土板、46 L形连接柱、5牵引车、6钻坑装置、61支撑块、62气缸、63伸缩柱、64支板、65第二驱动电机、66钻头、7抓取窗口、8送苗板、9弹簧。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案:一种用于人工林大规模自动植树机，包括牵引车5，牵引车5的驾驶室上架设有顶棚，牵引车5的车头端焊接有钻坑装置6，钻坑装置6包括支撑块61、气缸62、伸缩柱63、支板64、第二驱动电机65、钻头66和支柱，该支撑块61的右侧与牵引车5的车头端焊接，支撑块61的上表面设置有气缸62，且支撑块61的两侧分别与两个支柱的一端铰接，两个支柱的另一端与支板64连接，且气缸62的输出端通过伸缩柱63与支板64连接，该支板64的上表面设置有第二驱动电机65，该第二驱动电机65的输出轴穿过支板64与设置在支板64底部的钻头66连接，该牵引车5的尾部连接有压实装置3，通过设有的压实装置3，能够在埋土后进行压实，有利于树苗的生长，压实装置3包括第三导轨31、第三直线电机32、连接柱33和压块34，该第三导轨31设置在牵引车5的尾部，且第三导轨31