上连接有第三直线电机32，第三直线电机32的底部设有两个连接柱33，两个连接柱33的底部分别与压块34上表面的两侧连接，且牵引车5尾部的底端连接有拢土装置4，该拢土装置4位于压实装置3的下方，拢土装置4包括连接板41、固定柱42、固定板43、液压杆44、弧形拢土板45和L形连接柱46，连接板41的顶端与牵引车5底部的尾端连接，连接板41的右侧通过固定柱42与固定板43连接，固定板43的两侧分别活动连接有弧形板45，连接板41的两侧分别通过L形连接柱46与两个液压杆44的一端连接，两个液压杆44的另一端分别与两个弧形板45的外侧连接，通过设有钻坑装置6、抓取装置2和拢土装置4，实现了自动化种植，适用于人工林的大规模种植，牵引车5尾部的顶端连接有抓取装置2，抓取装置2包括第一导轨21、第一直线电机22、立柱23、转动底盘24、第一驱动电机25、第二直线电机26、第二导轨27、支撑机构28、机械手29和滑杆，该第一驱动电机25设置在车尾的内部，且第一驱动电机25的输出轴穿过牵引车5与设置在牵引车5车尾上表面的转动底盘24连接，转动底盘24的表面连接有立柱23，该立柱23的侧面设有第一导轨21，第一导轨21上套装有第一直线电机22，第一直线电机22的一侧连接有第二导轨27，第二导轨27上套装有第二直线电机26，第二直线电机26的左侧与滑杆的一端连接，该滑杆的另一端贯穿支撑机构28与机械手29的右端连接，而抓取装置2中第一导轨21、第二导轨27、第一直线电机22、第二直线电机26的设置，能够对机械手29抓取的距离和高度进行调整，方便了机械手29对树苗的抓取，转动底盘24和第一驱动电机25的设置能够使抓取装置2进行旋转，抓取更加精确，抓取装置2与顶棚之间设有树苗放置箱1，该树苗放置箱1的周向均匀设有隔板，且树苗放置箱1内部的两侧分别设有送苗板8，送苗板8的外侧与隔板之间连接有弹簧9，弹簧9和送苗板8的设置，方便对树苗的固定和运送，配合抓取窗口 7的设置，更加方便了树苗的抓取，牵引车5驾驶室内的控制器分别与抓取装置2、压实装置3、拢土装置4和钻坑装置6电连接。
[0022]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种用于人工林大规模自动植树机，包括牵引车(5)，所述牵引车(5)的驾驶室上架设有顶棚，其特征在于:所述牵引车(5)的车头端焊接有钻坑装置(6)，该牵引车(5)的尾部连接有压实装置(3)，且牵引车(5)尾部的底端连接有拢土装置(4)，该拢土装置(4)位于压实装置(3)的下方，牵引车(5)尾部的顶端连接有抓取装置(2)，抓取装置(2)与顶棚之间设有树苗放置箱(1)，该树苗放置箱(1)的周向均匀设有隔板，且树苗放置箱(1)内部的两侧分别设有送苗板(8)，所述送苗板(8)的外侧与隔板之间连接有弹簧(9)，所述牵引车(5)驾驶室内的控制器分别与抓取装置(2)、压实装置(3)、拢土装置(4)和钻坑装置(6)电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于人工林大规模自动植树机，其特征在于:所述抓取装置(2)包括第一导轨(21)、第一直线电机(22)、立柱(23)、转动底盘(24)、第一驱动电机(25)、第二直线电机(26)、第二导轨(27)、支撑机构(28)、机械手(29)和滑杆，该第一驱动电机(25)设置在车尾的内部，且第一驱动电机(25)的输出轴穿过牵引车(5)与设置在牵引车(5)车尾上表面的转动底盘(24)连接，转动底盘(24)的表面连接有立柱(23)，该立柱(23)的侧面设有第一导轨(21)，第一导轨(21)上套装有第一直线电机(22)，第一直线电机(22)的一侧连接有第二导轨(27)，第二导轨(27)上套装有第二直线电机(26)，第二直线电机(26)的左侧与滑杆的一端连接，该滑杆的另一端贯穿支撑机构(28)与机械手(29)的右端连接。3.根据权利要求1所述的一种用于人工林大规模自动植树机，其特征在于:所述压实装置(3)包括第三导轨(31)、第三直线电机(32)、连接柱(33)和压块(34)，该第三导轨(31)设置在牵引车(5)的尾部，且第三导轨(31)上连接有第三直线电机(32)，第三直线电机(32)的底部设有两个连接柱(33)，两个连接柱(33)的底部分别与压块(34)上表面的两侧连接。4.根据权利要求1所述的一种用于人工林大规模自动植树机，其特征在于:所述拢土装置(4)包括连接板(41)、固定柱(42)、固定板(43)、液压杆(44)、弧形拢土板(45)和L形连接柱(46)，所述连接板(41)的顶端与牵引车(5)底部的尾端连接，连接板(41)的右侧通过固定柱(42)与固定板(43)连接，固定板(43)的两侧分别活动连接有弧形板(45)，连接板(41)的两侧分别通过L形连接柱(46)与两个液压杆(44)的一端连接，两个液压杆(44)的另一端分别与两个弧形板(45)的外侧连接。5.根据权利要求1所述的一种用于人工林大规模自动植树机，其特征在于:所述钻坑装置(6)包括支撑块(61)、气缸(62)、伸缩柱(63)、支板(64)、第二驱动电机(65)、钻头(66)和支柱，该支撑块(61)的右侧与牵引车(5)的车头端焊接，支撑块(61)的上表面设置有气缸(62)，且支撑块(61)的两侧分别与两个支柱的一端铰接，两个支柱的另一端与支板(64)连接，且气缸(62)的输出端通过伸缩柱(63)与支板(64)连接，该支板(64)的上表面设置有第二驱动电机(65)，该第二驱动电机(65)的输出轴穿过支板(64)与设置在支板(64)底部的钻头(66)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于人工林大规模自动植树机，包括牵引车，所述牵引车的驾驶室上架设有顶棚，所述牵引车的车头端焊接有钻坑装置，该牵引车的尾部连接有压实装置，且牵引车尾部的底端连接有拢土装置，该拢土装置位于压实装置的下方，牵引车尾部的顶端连接有抓取装置，抓取装置与顶棚之间设有树苗放置箱。该用于人工林大规模自动植树机，通过设有钻坑装置、抓取装置和拢土装置，实现了自动化种植，适用于人工林的大规模种植，且通过设有的压实装置，能够在埋土后进行压实，有利于树苗的生长，而抓取装置中第一导轨、第二导轨、第一直线电机、第二直线电机的设置，能够对机械手抓取的距离和高度进行调整，方便了机械手对树苗的抓取。
【IPC分类】A01G23/04
【公开号】CN205105862
【申请号】CN201520906464
【发明人】宋俊山
【申请人】宋俊山
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月16日