一种用于连接水田打浆机的悬挂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于连接水田打浆机的悬挂装置。
【背景技术】
[0002]目前水田打浆机多采用三点悬挂装置与拖拉机连接，该连接方式可以满足大部分情况下的作业要求，但由于地形地貌等自然因素影响以及作业时拖拉机的反复碾压导致水田地表凹凸不平，作业时水田打浆机会根据地形起伏，使水田打浆机在宽度方向上产生倾斜，从而使地面平整度不能达到作业要求，而目前只能采用降低车速利用手控阀整体调整水田打浆机距离地面的高度，或者增加作业次数达到平整土地的效果，而降低车速整体调整水田打浆机距离地面的高度，不但对驾驶员的要求较高，而且整体调整水田打浆机距离地面的高度，很难达到平整土地的作业要求，而增加作业次数则降低了作业效率，造成不必要的浪费。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型的目的是提供一种用于连接水田打浆机的悬挂装置，该悬挂装置可以根据地形调整水田打浆机其中一侧距离地面的高度，操作简单，解决现有悬挂装置只能整体调整水田打浆机距离地面的高度，不能达到平整土地的作业要求，且效率较低的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于连接水田打浆机的悬挂装置，包括上拉杆、两根下拉杆和两根斜拉液压杆，所述两根下拉杆水平间隔设置，且其一端与水田打浆机铰接，另一端与拖拉机铰接，所述上拉杆位于所述两根下拉杆的上方，其一端与所述水田打浆机铰接，另一端与所述拖拉机铰接，所述两根斜拉液压杆的一端分别与所述两根下拉杆铰接，另一端与所述拖拉机铰接。
[0007]优选地，还包括角度传感器和液压控制器，所述角度传感器设置于所述水田打浆机上，用于检测所述水田打浆机的倾斜角度，所述液压控制器与所述角度传感器电连接，并利用所述角度传感器传送的信号控制所述斜拉液压杆伸缩。
[0008]优选地，所述角度传感器为两个，且两个所述角度传感器分别设置于所述水田打浆机的两侧。
[0009]优选地，所述液压控制器通过三位四通换向阀控制所述斜拉液压杆的伸缩。
[0010](三)有益效果
[0011]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本实用新型提供的用于连接水田打浆机的悬挂装置，包括上拉杆、两根下拉杆和两根斜拉液压杆，其中，两根下拉杆水平间隔设置，其一端与水田打浆机铰接，另一端与拖拉机铰接，所述上拉杆位于所述两根下拉杆的上方，其一端与所述水田打浆机铰接，另一端与所述拖拉机铰接，所述两根斜拉液压杆的一端分别与所述两根下拉杆铰接，另一端与所述拖拉机铰接，两根斜拉液压杆的一端分别与两根下拉杆铰接，利用两根斜拉液压杆的伸缩可以同时调整水田打浆机整体与地面的距离，也可以利用其中一根斜拉液压杆的伸缩，仅调整水田打浆机的一侧，即调整水田打浆机的倾斜度，使水田打浆机在凸凹不平的地面上作业时也能实现平整土地的作业要求，同时不用重复平整作业，提高平整作业效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例一用于连接水田打浆机的悬挂装置结构示意图；
[0013]图2是本实用新型实施例二用于连接水田打浆机的悬挂装置结构示意图；
[0014]图3是本实用新型实施例二用于连接水田打浆机的悬挂装置与拖拉机连接后的结构示意图。
[0015]图中:1:水田打浆机;2:下拉杆;3:上拉杆;4:斜拉液压杆;5:角度传感器;6:液压控制器。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]实施例一
[0018]如图1所示，本实用新型实施例提供的用于连接水田打浆机的悬挂装置，包括上拉杆3、两根下拉杆2和两根斜拉液压杆4，其中，两根下拉杆2水平间隔设置，其一端分别铰接固定在水田打浆机I的三角固定架下侧的两角，另一端与拖拉机铰接，上拉杆3位于两根下拉杆2的上方，其一端铰接固定在水田打浆机I的三角固定架上侧角处，另一端与拖拉机铰接。两根斜拉液压杆4的一端分别与两根下拉杆2铰接，另一端与拖拉机铰接，其中，上拉杆
3、两根下拉杆2和两根斜拉液压杆4的两端与水田打浆机或拖拉机，及两根斜拉液压杆4与两根下拉杆3的连接均采用铰接的方式，使水田打浆机I在作业时有一定的自由度，使其能够正常作业，并减少水田打浆机I的损坏。
[0019]两根斜拉液压杆4的一端分别与两根下拉杆2铰接，利用两根斜拉液压杆4的伸缩可以同时调整水田打浆机I整体与地面的距离，也可以利用其中一根斜拉液压杆4的伸缩，仅调整水田打浆机I的一侧，即调整水田打浆机I的倾斜度，使水田打浆机I在凸凹不平的地面上作业，也能实现平整土地的作业要求。
[0020]使用时，将悬挂装置的上拉杆3和两根下拉杆2分别与水田打浆机I和拖拉机连接，并将两根斜拉液压杆4与两根下拉杆2和拖拉机连接，在平整作业时，遇到凸凹不平的地面，通过分别调整两根斜拉液压杆4的伸缩，控制水田打浆机I的倾斜角度，以达到平整地面的作业要求，提高平整作业效率，例如，遇到凸起的地面时，水田打浆机I的左侧从凸起上经过，水田打浆机I的左侧会向上倾斜，此时控制左侧的斜拉液压杆4向下伸出，给水田打浆机I左侧一个向下的力，从而使左侧的下拉杆2向下移动，带动水田打浆机I的左侧向下移动，使水田打浆机I在作业时尽可的保持水平，将地面的凸起旋平，以达到平整地面的作业要求。
[0021]需要说明的是，本实用新型实施例中的悬挂装置与水田打浆机和拖拉机的连接方式常规的连接方式，其与现有的三点悬挂装置与水田打浆机和拖拉机的连接方式相同。
[0022]实施例二
[0023]如图2和图3所示，本实施例二与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于:用于连接水田打浆机的悬挂装置还包括角度传感器5和液压控制器6，其中角度传感器5安装在水田打浆机I的水平面上，用于检测水田打浆机I的倾斜角度，液压控制器6与角度传感器5电连接，角度传感器5将检测到的信息传送给液压控制器6，液压控制器6利用角度传感器5检测到的信息，控制相应的斜拉液压杆4进行相应伸缩，使水田打浆机I在平整作业的过程中尽可能的保持水平。
[0024]其中，液压控制器6可以设置在拖拉机上也可以设置在水田打浆机I上，为了更好的保护液压控制器6，防止泥水损坏液压控制器6，如图3所示，优选地，液压控制器6安装于拖拉机驾驶室内。
[0025]为了能更灵敏的检测到水田打浆机I的倾斜状况，优选地，在水田打浆机I两侧的水平面上分别设置一个角度传感器5，两个角度传感器5均与液压控制器6电连接，可以更准确的检测水田打浆机I的倾斜状况，并及时传送给液压控制器6。
[0026]优选地，液压控制器通过三位四通换向阀(图中未示出)控制斜拉液压杆的伸缩。
[0027]需要说明的是，液压控制器为现有常规液压控制器，未对控制方式改进。
[0028]综上所述，本实用新型提供的用于连接水田打浆机的悬挂装置，包括上拉杆、两根下拉杆和两根斜拉液压杆，其中，两根下拉杆水平间隔设置，其一端与水田打浆机铰接，另一端与拖拉机铰接，所述上拉杆位于所述两根下拉杆的上方，其一端与所述水田打浆机铰接，另一端与所述拖拉机铰接，所述两根斜拉液压杆的一端分别与所述两根下拉杆铰接，另一端与所述拖拉机铰接，两根斜拉液压杆的一端分别与两根下拉杆铰接，利用两根斜拉液压杆的伸缩可以同时调整水田打浆机整体与地面的距离，也可以利用其中一根斜拉液压杆的伸缩，仅调整水田打浆机的一侧，即调整水田打浆机的倾斜度，使水田打浆机在凸凹不平的地面上作业，也能通过调整水田打浆机的倾斜度实现平整土地的作业要求。
[0029]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种用于连接水田打浆机的悬挂装置，其特征在于:包括上拉杆(3)、两根下拉杆(2)和两根斜拉液压杆(4)，所述两根下拉杆(2)左右水平间隔设置，且其一端与水田打浆机(I)铰接，另一端与拖拉机铰接，所述上拉杆(3)位于所述两根下拉杆(2)的上方，其一端与所述水田打浆机(I)铰接，另一端与所述拖拉机铰接，所述两根斜拉液压杆(4)的一端分别与所述两根下拉杆(2)铰接，另一端与所述拖拉机铰接。2.根据权利要求1所述的用于连接水田打浆机的悬挂装置，其特征在于:还包括角度传感器(5)和液压控制器(6)，所述角度传感器(5)设置于所述水田打浆机(I)上，用于检测所述水田打浆机(I)的倾斜角度，所述液压控制器(6)与所述角度传感器(5)电连接，并利用所述角度传感器(5)传送的信号控制所述斜拉液压杆(4)伸缩。3.根据权利要求2所述的用于连接水田打浆机的悬挂装置，其特征在于:所述角度传感器(5)为两个，且两个所述角度传感器(5)分别设置于所述水田打浆机(I)的两侧。4.根据权利要求2所述的用于连接水田打浆机的悬挂装置，其特征在于:所述液压控制器(6)通过三位四通换向阀控制所述斜拉液压杆(4)的伸缩。
【专利摘要】本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于连接水田打浆机的悬挂装置。该装置包括上拉杆、两根下拉杆和两根斜拉液压杆，其中，两根下拉杆水平间隔设置，其一端与水田打浆机铰接，另一端与拖拉机铰接，所述上拉杆位于所述两根下拉杆的上方，其一端与所述水田打浆机铰接，另一端与所述拖拉机铰接，所述两根斜拉液压杆的一端分别与所述两根下拉杆铰接，另一端与所述拖拉机铰接，两根斜拉液压杆的一端分别与两根下拉杆铰接，利用其中一根斜拉液压杆的伸缩，可以仅调整水田打浆机的一侧，即调整水田打浆机的倾斜度，使水田打浆机在凸凹不平的地面上作业时也能实现平整土地的作业要求，同时不用重复平整作业，提高平整作业效率。
【IPC分类】A01B59/06
【公开号】CN205179664
【申请号】CN201520945339
【发明人】于佳杨, 聂建慧, 丛岳, 付兴兰
【申请人】北京农业信息技术研究中心
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月24日