一种高秆玉米类作物自动增肥机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农用机械，具体是一种高杆玉米类作物自动增肥机。
【背景技术】
[0002]随着我国农业机械的不断发展，粮食生产逐步向集中化、机械化发展，且目前的农业各项技术均大部分实现机械化，而玉米等高杆作物的增肥仍采取人工进入的方式，弊端明显。
[0003]施肥过程中有人参与的施肥过程，在玉米高度达1.0m以上(玉米抽雄时期以及以后)，具有以下的不足:
[0004]I)人工的进入，由于玉米植株过于高大，会影响人的视觉。
[0005]2)玉米叶片宽大，因此人工参与的增肥过程，容易出现擦伤等问题，而且某些皮肤敏感者更易出现过敏的现象。
[0006]3)长期进入地间增肥过于辛苦，人工劳动连续性低(人的体力有限，不能长时间从事重体力劳动)。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以不需人工进入高杆作物(尤其玉米)地中的情况下自行完成增肥，减少人的劳动量，降低人的劳动强度，避免人过敏或擦伤的高杆玉米类作物自动增肥机。
[0008]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种高杆玉米类作物自动增肥机，包括车架、施肥装置和中线行走结构，所述车架前部的底部两侧分别设置有可转向的从动前轮，所述车架后部的底部两侧分别设置有驱动后轮，两个所述驱动后轮通过驱动轴连接，所述驱动轴被设置在所述车架上的驱动装置驱动，进而带动所述车架行进，所述施肥装置安装在所述车架上;所述中线行走结构包括两根支臂、两个滑动变阻器以及一个舵机，两根所述支臂的一端分别通过转轴与所述车架前部的顶部两侧水平转动连接，两个所述滑动变阻器分别安装在所述车架上、所述支臂靠近所述转轴的一端的位置，其拨块与所述支臂连接，所述拨块随所述支臂的水平转动发生位移，进而带动所述滑动变阻器的阻值变化，在所述车架前部的顶部中部设置有两个固定柱，两个所述固定柱分别通过压缩弹簧横向水平连接对应的所述支臂，两根所述支臂的另一端呈八字形向车架外水平延伸，且在两根所述支臂另一端外侧分别通过连接件连接有压臂，两根所述压臂均水平设置并分别与所述车架两侧平行，两根所述压臂远离所述车架的一端分别固定设置有向内弯曲的弹性触臂，两个从动前轮之间连接有转向推杆，所述舵机安装在所述转向推杆上，在所述车架上设有分别与所述舵机和滑动变阻器连接的控制器，所述控制器通过获取所述滑动变阻器的阻值变化控制所述舵机驱动所述转向推杆，进而带动所述从动前轮转向。
[0009]本实用新型的有益效果是:可以不需人工进入高杆作物(尤其玉米)地中的情况下自行完成增肥，减少人的劳动量，降低人的劳动强度，避免人过敏或擦伤。
[0010]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0011 ]进一步，所述驱动装置包括柴油机和减速器，所述柴油机安装在所述车架顶部，其输出端与所述减速器的输入端连接，在所述驱动轴上套接有齿轮，所述减速器的输出端与所述齿轮通过链条连接，利用所述柴油机驱动所述驱动后轮旋转，进而带动所述车架行进。
[0012]进一步，所述柴油机和所述减速器之间设置有电磁离合器，利于所述车架稳步启动。
[0013]进一步，所述车架上设有与所述驱动后轮连接的速度传感器，所述速度传感器和柴油机分别与所述控制器连接，所述控制器通过获取速度传感器的速度信号控制所述柴油机的运转速率，进而控制所述车架的行进速度。
[0014]进一步，所述车架前端中部设有用于检测所述车架前端与地面距离的测距传感器，所述测距传感器与所述控制器连接，所述控制器通过获取所述测距传感器的距离信号控制所述柴油机停止运转，避免所述车架进入玉米等高杆作物地头的沟渠而造成本实用新型的构件损坏。
[0015]进一步，沿所述压臂的延伸方向并列转动设置有多个柔性轮，确保所述车架在玉米等高杆作物地里顺利行进的同时避免与所述压臂接触的玉米等作物的杆被破坏。
[0016]进一步，所述连接件为多根并列设置的压缩弹簧，提高所述压臂与所述支臂连接的可靠性的同时确保玉米等作物的杆对所述压臂均匀施予压力。
[0017]进一步，所述施肥装置包括储肥箱、电机和周向带拨片的转轮，所述储肥箱的竖向截面呈漏斗状，其的底部设置有两根连通所述储肥箱内部的施肥管，两根所述施肥管远离所述储肥箱的一端分别向所述车架底部两侧延伸，所述转轮设置在所述储肥箱内的底部，所述转轮的中轴伸出所述储肥箱外并通过链条与所述电机的输出端连接，启动所述电机带动所述转轮旋转，所述拨片将所述储肥箱中的肥料经过两根所述施肥管拨出，同时向所述车架两侧的玉米等高杆作物地里施肥，提高施肥效率。
[0018]进一步，在所述储肥箱内的底部、所述施肥管连接所述储肥箱的一端与所述转轮之间设置有料位传感器，在车架上设有报警器，所述报警器和料位传感器分别与所述控制器连接，所述控制器通过获取料位传感器的料位信号控制所述报警器作出警示，当储肥箱内的料位下降到所述料位传感器的设定报警值时，所述控制器获取该料位信号控制报警器作出警示，提示人向所述储肥箱内添加肥料。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的俯视剖视图；
[0020]图2为本实用新型所述储肥箱的主视图；
[0021 ]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0022]1、弹性触臂，2、柔性轮，3、压臂，4、连接件，5、滑动变阻器，5.1、转轴，6、从动前轮，
7、转向推杆，8、施肥管，9、储肥箱，1、减速器，11、驱动后轮，12、齿轮，13、电磁离合器，14、驱动轴，15、柴油机，16、电机，17、报警器，18、转轮，19、控制器，20、固定柱，21、测距传感器，22、舵机，23、压力弹簧，24、支臂，25、中轴，26、料位传感器，27、拨片。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0024]如图1所示，一种高杆玉米类作物自动增肥机，其特征在于:包括车架、施肥装置和中线行走结构，车架前部的底部两侧分别设置有可转向的从动前轮6，车架后部的底部两侧分别设置有驱动后轮11，两个驱动后轮11通过驱动轴14连接，驱动轴14被设置在车架上的驱动装置驱动，进而带动车架行进，施肥装置安装在车架上；中线行走结构包括两根支臂24、两个滑动变阻器5以及一个舵机22，两根支臂24的一端分别通过转轴5.1与车架前部的顶部两侧水平转动连接，两个滑动变阻器5分别安装在车架上、支臂24靠近转轴5.1的一端的位置，其拨块与支臂24连接，拨块随支臂24的水平转动发生位移，进而带动滑动变阻器5的阻值变化，在车架前部的顶部中部设置有两个固定柱20，两个固定柱20分别通过压缩弹簧23横向水平连接对应的支臂24，两根支臂24的另一端呈八字形向车架外水平延伸，且在两根支臂24另一端外侧分别通过连接件4连接有压臂3，两根压臂3均水平设置并分别与车架两侧平行，两根压臂3远离车架的一端分别固定设置有向内弯曲的弹性触臂I，两个从动前轮6之间连接有转向推杆7，舵机22安装在转向推杆7上，在车架上设有分别与舵机22和滑动变阻器5连接的控制器19，控制器19通过获取滑动变阻器5的阻值变化控制舵机22驱动转向推杆7，进而带动从动前轮6转向。
[0025]本实施例中:
[0026]如图1所示，驱动装置包括柴油机15和减速器10，柴油机15安装在车架顶部，其输出端与减速器10的输入端连接，在驱动轴14上套接有齿轮12，减速器10的输出端与齿轮12通过链条连接，柴油机15和减速器10之间设置有电磁离合器13，车架上设有与驱动后轮11连接的速度传感器，速度传感器和柴油机15分别与控制器19连接，控制器19通过获取速度传感器的速度信号控制柴油机15的运转速率，进而控制车架的行进速度，车架前端中部设有用于检测车架前端与地面距离