的测距传感器21，测距传感器21与控制器19连接，控制器19通过获取测距传感器21的距离信号控制柴油机15停止运转;沿压臂3的延伸方向并列转动设置有多个柔性轮2，连接件4为两根并列设置的压缩弹簧；
[0027]如图2所示，施肥装置包括储肥箱9、电机16和周向带拨片27的转轮18，储肥箱9的竖向截面呈漏斗状，其的底部设置有两根连通储肥箱9内部的施肥管8，两根施肥管8远离储肥箱9的一端分别向车架底部两侧延伸，转轮18设置在储肥箱9内的底部，转轮18的中轴25伸出储肥箱9外并通过链条与电机16的输出端连接，在储肥箱9内的底部、施肥管8连接储肥箱9的一端与转轮18之间设置有料位传感器26，在车架上设有报警器17，报警器17和料位传感器26分别与控制器19连接，控制器19通过获取料位传感器26的料位信号控制报警器17作出警示。
[0028]工作方式:
[0029]向储肥箱9内存入肥料后将本机放置到玉米地两侧相邻玉米植株之间，两根压臂3分别受到车架两侧玉米杆施予的相同压力，启动柴油机15带动车架在玉米地里行进，同时启动电机16带动转轮18旋转，拨片27将储肥箱9内的肥料经两根施肥管8拨出，由于两根施肥管8远离储肥箱9的一端分别向车架底部两侧延伸，肥料从施肥管8内出来后随车架的行进进入车架两侧的地里对相应的玉米杆进行施肥;控制器19通过获取速度传感器的速度信号控制柴油机15的运转速率，进而控制车架的行进速度并根据实际的施肥需要进行调整。
[0030]当遇到两侧玉米植株行间距不一致的情况时，弹性触臂I先与之接触(借用蚂蚁触须探路的仿生学原理)，由于弹性触臂I向内弯曲，压臂3不会被卡在不整齐的玉米植株内，进而使得车架不会被卡住停止运行，而后随着车架继续行进，该侧不整齐的玉米植株与对应的压臂3接触并施予该压臂3更大的压力使得该压臂3向车架中部压缩，带动对应的支臂24绕转轴5.1向车架中部转动，进而使对应的滑动变阻器5发出阻值变化信号，控制器获取该信号控制舵机22驱动转向推杆7，进而驱动从动前轮6转向以确保车架在玉米地里保持中线行走;遇到有弯度的地方，同理确保车架在玉米地里保持中线行走。
[0031]当车架前方玉米地出现沟渠时，测距传感器21获取距离变化超过设定值的信号，控制器19通过获取该信号控制柴油机15停止运转，避免本机冲入沟渠，造成损坏。
[0032]当储肥箱9内的肥料料位低于料位传感器26的设定值时，控制器19通过获该料位信号控制报警器17作出警示，提醒工作人员添肥，报警器17可采用蜂鸣器，当储肥箱9内的肥料料位低于料位传感器26的设定值时，发出蜂鸣声，提醒工作人员添肥。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高杆玉米类作物自动增肥机，包括车架、施肥装置和中线行走结构，所述车架前部的底部两侧分别设置有可转向的从动前轮(6)，所述车架后部的底部两侧分别设置有驱动后轮(11)，两个所述驱动后轮(11)通过驱动轴(14)连接，所述驱动轴(14)被设置在所述车架上的驱动装置驱动，进而带动所述车架行进，所述施肥装置安装在所述车架上其特征在于:所述中线行走结构包括两根支臂(24)、两个滑动变阻器(5)以及一个舵机(22)，两根所述支臂(24)的一端分别通过转轴(5.1)与所述车架前部的顶部两侧水平转动连接，两个所述滑动变阻器(5)分别安装在所述车架上、所述支臂(24)靠近所述转轴(5.1)的一端的位置，其拨块与所述支臂(24)连接，所述拨块随所述支臂(24)的水平转动发生位移，进而带动所述滑动变阻器(5)的阻值变化，在所述车架前部的顶部中部设置有两个固定柱(20)，两个所述固定柱(20)分别通过压缩弹簧(23)横向水平连接对应的所述支臂(24)，两根所述支臂(24)的另一端呈八字形向车架外水平延伸，且在两根所述支臂(24)另一端外侧分别通过连接件(4)连接有压臂(3)，两根所述压臂(3)均水平设置并分别与所述车架两侧平行，两根所述压臂(3)远离所述车架的一端分别固定设置有向内弯曲的弹性触臂(I)，两个从动前轮(6)之间连接有转向推杆(7)，所述舵机(22)安装在所述转向推杆(7)上，在所述车架上设有分别与所述舵机(22)和滑动变阻器(5)连接的控制器(19)，所述控制器(19)通过获取所述滑动变阻器(5)的阻值变化控制所述舵机(22)驱动所述转向推杆(7)，进而带动所述从动前轮(6)转向。2.根据权利要求1所述的一种高杆玉米类作物自动增肥机，其特征在于:所述驱动装置包括柴油机(15)和减速器(10)，所述柴油机(15)安装在所述车架顶部，其输出端与所述减速器(10)的输入端连接，在所述驱动轴(14)上套接有齿轮(12)，所述减速器(10)的输出端与所述齿轮(12)通过链条连接。3.根据权利要求2所述的一种高杆玉米类作物自动增肥机，其特征在于:所述柴油机(15)和所述减速器(10)之间设置有电磁离合器(13)。4.根据权利要求2或3所述的一种高杆玉米类作物自动增肥机，其特征在于:所述车架上设有与所述驱动后轮(11)连接的速度传感器，所述速度传感器和柴油机(15)分别与所述控制器(19)连接，所述控制器(19)通过获取速度传感器的速度信号控制所述柴油机(15)的运转速率，进而控制所述车架的行进速度。5.根据权利要求4所述的一种高杆玉米类作物自动增肥机，其特征在于:所述车架前端中部设有用于检测所述车架前端与地面距离的测距传感器(21)，所述测距传感器(21)与所述控制器(19)连接，所述控制器(19)通过获取所述测距传感器(21)的距离信号控制所述柴油机(15)停止运转。6.根据权利要求1至3任一项所述的一种高杆玉米类作物自动增肥机，其特征在于:沿所述压臂(3)的延伸方向并列转动设置有多个柔性轮(2)。7.根据权利要求1至3任一项所述的一种高杆玉米类作物自动增肥机，其特征在于:所述连接件(4)为多根并列设置的压缩弹簧。8.根据权利要求1至3任一项所述的一种高杆玉米类作物自动增肥机，其特征在于:所述施肥装置包括储肥箱(9)、电机(16)和周向带拨片(27)的转轮(18)，所述储肥箱(9)的竖向截面呈漏斗状，其底部设置有两根连通所述储肥箱(9)内部的施肥管(8)，两根所述施肥管(8)远离所述储肥箱(9)的一端分别向所述车架底部两侧延伸，所述转轮(18)设置在所述储肥箱(9)内的底部，所述转轮(18)的中轴(25)伸出所述储肥箱(9)外并通过链条与所述电机(16)的输出端连接。9.根据权利要求8所述的一种高杆玉米类作物自动增肥机，其特征在于:在所述储肥箱(9)内的底部、所述施肥管(8)连接所述储肥箱(9)的一端与所述转轮(18)之间设置有料位传感器(26)，在车架上设有报警器(17)，所述报警器(17)和料位传感器(26)分别与所述控制器(19)连接，所述控制器(19)通过获取料位传感器(26)的料位信号控制所述报警器(17)作出警示。
【专利摘要】本实用新型涉及一种高秆玉米类作物自动增肥机，包括车架、施肥装置和中线行走结构，所述车架前部的底部两侧分别设置有可转向的从动前轮，所述车架后部的底部两侧分别设置有驱动后轮，两个所述驱动后轮通过驱动轴连接，所述驱动轴被设置在所述车架上的驱动装置驱动，进而带动所述车架行进，所述施肥装置安装在所述车架上，利用所述中线行走结构确保所述车架在玉米等高秆作物的地里保持中线行驶，不间断自动施肥。有益效果是可以不需人工进入玉米类高秆作物地中的情况下自行完成增肥，减少人的劳动量，降低人的劳动强度，避免人过敏或擦伤。
【IPC分类】A01C15/00
【公开号】CN205249787
【申请号】CN201521104426
【发明人】孟宪辉, 王林平, 丁翔赛, 丛鹏程
【申请人】烟台大学
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月25日