用于禽蛋的自动孵化器的制造方法
【专利摘要】一种用于禽蛋的自动孵化器，多个托盘的中部通过销轴可转动地装配在立梁上，多个托盘的两端分别通过销轴与两根连杆可转动地连接；电动推杆竖直地设置在孵化室的底部，电动推杆的推杆头与最下端的托盘的右部下方铰接，孵化室左侧下方设置有加热室，加热室的右端通过排风管路与孵化室连通，加热室的左端通过进风管路与外部连通，加热室内部由左到右间隔地设置有风机和加热装置，加热装置为加热器EH；电动推杆的推杆右侧固定设置有与其垂直设置的拨杆，孵化室下部在对应拨杆的上方设置有限位板，限位板的左端设置有限位装置和触发装置；控制器包括电源电路、温度和通风控制电路和翻蛋电路。该孵化器能提高禽蛋孵化率。
【专利说明】
用于禽蛋的自动卵?化器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种用于禽蛋的自动孵化器。
【背景技术】
[0002]在禽蛋孵化过程中，需要经常进行翻蛋操作，以改变胚胎的方位，使胚胎受热均匀，并促进胚胎运动，进而避免胚胎与壳膜粘连的状态出现，现有的孵化装置中温度控制及翻蛋控制自动化程度不高，影响禽蛋孵化成功率。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于禽蛋的自动孵化器，该孵化器能自动化地实现孵化过程中温度及翻蛋的自动化控制，能提高禽蛋孵化的成功率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于禽蛋的自动孵化器，包括孵化室、固定设置在孵化室中部的立梁、多个用于放置禽蛋的托盘、电动推杆和控制器，多个托盘由上到下均匀地分布，多个托盘的中部通过销轴可转动地装配在立梁上，多个托盘的两端分别通过销轴与两根相互平行设置的连杆可转动地连接;所述电动推杆竖直地设置在孵化室的底部，电动推杆的推杆头与最下端的托盘的右部下方铰接，所述孵化室左侧下方设置有加热室，所述加热室的右端通过排风管路与孵化室连通，加热室的左端通过进风管路与外部连通，加热室内部由左到右间隔地设置有风机和加热装置，所述加热装置为加热器EH;所述电动推杆的推杆右侧固定设置有与其垂直设置的拨杆，所述孵化室下部在对应所述拨杆的上方设置有限位板，限位板的左端设置有限位装置和触发装置，所述限位装置为限位开关SI，所述触发装置为触发开关S4;所述控制器包括电源电路、温度和通风控制电路和翻蛋电路，所述电源电路主要由电源开关S1、变压器T、整流桥堆UR和电容C2?C4、限流电阻R12和稳压二极管VS组成;温度和通风控制电路主要由晶体管Vl和V2、电阻Rl?R11、电位器RPl?RP5、运算放大器NI?N3、继电器K1、二极管VDl、风机的电动机Ml和加热器组成;所述翻蛋电路由电阻R13?R16、电位器RP6、电容C7?C9、时基集成电路IC2、晶体管V3、二极管VD2、继电器K2、限位开关S1、触发开关S4、和电动推杆的直流电动机M2组成;所述变压器T的原边侧的两端分别与220V交流电源的零线和电源开关S3的动触点连接，电源开关S3的静触点与220V交流电源的火线连接，所述继电器Kl具有一组常开触点，所述电动机Ml电源线的火线端与电源开关S3的静触点连接，电动机Ml电源线的零线端通过继电器Kl的一组常开触点与220V交流电源的零线连接，所述加热器与电动机Ml并联地设置，变压器T副边侧的两端分别与整流桥堆UR的两交流输入端连接，整流桥堆UR的两直流输出端中的一个直接接地，另一个分别通过电容C4及电容C3接地;所述晶体管Vl的发射集接地，其基极通过电容Cl与其发射集连接，其集电极分别与其基极、电位器RPl的一个固定端和电位器RPl的滑动端连接，电位器RPl的另一个固定端通过电阻R3接地，其集电极还通过电阻Rl分别与稳压二极管VS的负极和电容C2的正极连接，电容C2的正极通过电阻Rl 2与电容C3的正极连接，稳压二极管VS的正极分别与电容C2的负极和地连接，所述电阻Rl还并联连接电阻R2;所述运算放大器NI的13脚通过电阻R4与晶体管Vl的集电极连接，其12脚通过电阻R5与晶体管Vl的集电极连接，其13脚还分别与电位器RP2的一个固定端和电位器RP2的滑动端连接，电位器RP2的另一个固定端通过电阻R6与运算放大器NI的14脚连接，运算放大器NI的14脚还与电位器RP3的一个固定端连接，电位器RP3的另一个固定端接地;所述运算放大器N2的10脚与电位器RP4的滑动端连接，所述电位器RP4的两个固定端分别与地及电阻R8的一端连接，所述电阻R8的另一端与电容C3正极连接，其9脚与其8脚连接后与电位器RP5的一个固定端连接，电位器RP5的另一个固定端接地;所述运算放大器N3的5脚通过电阻R7与运算放大器NI的14脚连接，其6脚通过电阻R9与运算放大器N2的8脚连接，其7脚通过电阻RlO与晶体管V2的基极连接，所述晶体管V2的基极通过电阻RU分别与其发射集和地连接，晶体管V2的集电极通过继电器Kl与电容C3的正极连接，所述继电器Kl还并联连接二极管VDl;所述时基集成电路IC2的4脚和其8脚连接后通过电阻R15分别与电位器RP6的一个固定端和电位器RP6的滑动端连接，其6脚和2脚连接后通过电阻R16与其7脚连接，其2脚通过电容C7与其I脚连接，其5脚通过电容C8分别与其I脚和二极管VD2的正极连接，其3脚通过电阻R13与晶体管V3的基极连接，其4脚还与电容C3的正极和电阻R14的一端连接，所述电位器RP6的另一个固定端与时基集成电路IC2的7脚连接，所述电阻R16还与触发开关S4并接，所述二极管VD2的负极与晶体管V3的集电极连接，所述二极管VD2还与继电器K2并联，电阻R14的另一端与晶体管V3的发射集;所述电容C3的正极、二极管VD2的正极分别与限位开关SI的两个动触点连接，限位开关SI—侧的两个静触点、另一侧的两个静触点均分别与直流电动机电源线的两个输入端连接。
[0005]所述还包括数字式温度显示板，所述数字式温度显示板的两个输入端通过电容C5连接，电容C5的一端还与地连接，电容C5的另一端串通过电阻R17分别与电容C6的一端和单刀双掷开关S2的动触点连接，电容C6的另一端接地;所述单刀双掷开关S2的一个静触点与所述电位器RP3的滑动端连接，其另一个静触点与所述电位器RP5的滑动端连接。
[0006]所述时基集成电路IC2采用NE555型时基集成电路。
[0007]本实用新型中，通过控制器控制电动推杆推动多个托盘往复进行升高和降低，从而可以使托盘能够实现往复倾斜，进而使托盘内的蛋槽倾斜，进而可以实现翻蛋的自动化控制;控制器中晶体管Vl的集电极和基极短接，可以做为温度传感器，其发射结的电压会随着温度的升高而下降，通过RP4设定控制温度，再通过晶体管V2来控制继电器Kl的吸合，SP能控制风机的运转，从而可以实现温度的自动化控制。该孵化器能自动化地实现孵化过程中温度及翻蛋的自动化控制，能提高禽蛋孵化的成功率。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构不意图；
[0009]图2是本实用新型中控制器的电路原理图。
[0010]图中:1、孵化室，2、加热装置，3、立梁，4、托盘，5、电动推杆，6、连杆，7、拨杆，8、限位板，9、触发装置，10、限位装置，11、风机，12、进风管路，13、排风管路，14、加热室。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1和图2所示，一种用于禽蛋的自动孵化器，包括孵化室1、固定设置在孵化室I中部的立梁3、多个用于放置禽蛋的托盘4、电动推杆5和控制器，多个托盘4由上到下均匀地分布，多个托盘4的中部通过销轴可转动地装配在立梁3上，多个托盘4的两端分别通过销轴与两根相互平行设置的连杆6可转动地连接;所述电动推杆5竖直地设置在孵化室I的底部，电动推杆5的推杆头与最下端的托盘4的右部下方铰接，所述孵化室I左侧下方设置有加热室14，所述加热室14的右端通过排风管路13与孵化室I连通，加热室14的左端通过进风管路12与外部连通，加热室14内部由左到右间隔地设置有风机11和加热装置2，所述加热装置2为加热器EH;所述电动推杆5的推杆右侧固定设置有与其垂直设置的拨杆7，所述孵化室I下部在对应所述拨杆7的上方设置有限位板8，限位板8的左端设置有限位装置10和触发装置9，所述限位装置10为限位开关SI，所述触发装置9为触发开关S4;所述控制器包括电源电路、温度和通风控制电路和翻蛋电路，所述电源电路主要由电源开关S1、变压器T、整流桥堆UR和电容C2?C4、限流电阻R12和稳压二极管VS组成;温度和通风控制电路主要由晶体管Vl和V2、电阻Rl?Rl 1、电位器RPl?RP5、运算放大器NI?N3、继电器Kl、二极管VDl、风机11的电动机Ml和加热器组成;所述翻蛋电路由电阻R13?R16、电位器RP6、电容C7?C9、时基集成电路IC2、晶体管V3、二极管VD2、继电器K2、限位开关S1、触发开关S4、和电动推杆5的直流电动机M2组成;所述变压器T的原边侧的两端分别与220V交流电源的零线和电源开关S3的动触点连接，电源开关S3的静触点与220V交流电源的火线连接，所述继电器Kl具有一组常开触点，所述电动机Ml电源线的火线端与电源开关S3的静触点连接，电动机MI电源线的零线端通过继电器Kl的一组常开触点与220V交流电源的零线连接，所述加热器与电动机Ml并联地设置，变压器T副边侧的两端分别与整流桥堆UR的两交流输入端连接，整流桥堆UR的两直流输出端中的一个直接接地，另一个分别通过电容C4及电容C3接地;所述晶体管Vl的发射集接地，其基极通过电容Cl与其发射集连接，其集电极分别与其基极、电位器RPl的一个固定端和电位器RPl的滑动端连接，电位器RPl的另一个固定端通过电阻R3接地，其集电极还通过电阻Rl分别与稳压二极管VS的负极和电容C2的正极连接，电容C2的正极通过电阻Rl 2与电容C3的正极连接，稳压二极管VS的正极分别与电容C2的负极和地连接，所述电阻Rl还并联连接电阻R2;所述运算放大器NI的13脚通过电阻R4与晶体管Vl的集电极连接，其12脚通过电阻R5与晶体管Vl的集电极连接，其13脚还分别与电位器RP2的一个固定端和电位器RP2的滑动端连接，电位器RP2的另一个固定端通过电阻R6与运算放大器NI的14脚连接，运算放大器NI的14脚还与电位器RP3的一个固定端连接，电位器RP3的另一个固定端接地；所述运算放大器N2的10脚与电位器RP4的滑动端连接，所述电位器RP4的两个固定端分别与地及电阻R8的一端连接，所述电阻R8的另一端与电容C3正极连接，其9脚与其8脚连接后与电位器RP5的一个固定端连接，电位器RP5的另一个固定端接地;所述运算放大器N3的5脚通过电阻R7与运算放大器NI的14脚连接，其6脚通过电阻R9与运算放大器N2的8脚连接，其7脚通过电阻RlO与晶体管V2的基极连接，所述晶体管V2的基极通过电阻Rll分别与其发射集和地连接，晶体管V2的集电极通过继电器KI与电容C3的正极连接，所述继电器KI还并联连接二极管VDl;所述时基集成电路IC2的4脚和其8脚连接后通过电阻R15分别与电位器RP6的一个固定端和电位器RP6的滑动端连接，其6脚和2脚连接后通过电阻R16与其7脚连接，其2脚通过电容C7与其I脚连接，其5脚通过电容C8分别与其I脚和二极管VD2的正极连接，其3脚通过电阻R13与晶体管V3的基极连接，其4脚还与电容C3的正极和电阻R14的一端连接，所述电位器RP6的另一个固定端与时基集成电路IC2的7脚连接，所述电阻R16还与触发开关S4并接，所述二极管VD2的负极与晶体管V3的集电极连接，所述二极管VD2还与继电器K2并联，电阻R14的另一端与晶体管V3的发射集;所述电容C3的正极、二极管VD2的正极分别与限位开关SI的两个动触点连接，限位开关SI—侧的两个静触点、另一侧的两个静触点均分别与直流电动机电源线的两个输入端连接，限位开关SI—侧的两个静触点由上到下分别记为触点A和触点B，其另一侧的两个静触点由上到下分别记为触点C和触点D，其中触点A和触点D连接，触点B和触点C连接。
[0013]所述还包括数字式温度显示板，所述数字式温度显示板的两个输入端通过电容C5连接，电容C5的一端还与地连接，电容C5的另一端串通过电阻R17分别与电容C6的一端和单刀双掷开关S2的动触点连接，电容C6的另一端接地;所述单刀双掷开关S2的一个静触点与所述电位器RP3的滑动端连接，其另一个静触点与所述电位器RP5的滑动端连接。
[0014]所述时基集成电路IC2采用NE555型时基集成电路。
[0015]通过控制器控制电动推杆5推动多个托盘4往复进行升高和降低，从而可以使托盘4能够实现往复倾斜，进而使托盘4内的蛋槽倾斜，进而可以实现翻蛋的自动化控制;控制器中晶体管Vl的集电极和基极短接，可以做为温度传感器，其发射结的电压会随着温度的升高而下降，通过RP4设定控制温度，再通过晶体管V2来控制继电器Kl的吸合，即能控制风机11的运转，从而可以实现温度的自动化控制。该孵化器能自动化地实现孵化过程中温度及翻蛋的自动化控制，能提高禽蛋孵化的成功率。
[0016]孵化室I右侧上部可以设置排风口，以方便孵化室I内原有空气的外排。
[0017]工作原理:晶体管Vl、电容Cl、电阻Rl?R6、电位器RPl和RP2、运算放大器NI组成温度检测控制电路；电阻R7、R10、R11、电位器RP3、运算放大器N3、晶体管V2和二极管VDl组成继电器Kl的驱动控制电路；电阻R8和R9、电位RP4和RP5和运算放大器N2组成缓冲放大电路。
[0018]接通电源开关S3，交流220 V电压经变压器T降压、整流桥堆UR整流、电容C3和04滤波后，产生+9 V工作电压，供给继电器Kl的驱动控制电路、缓冲放大电路和翻蛋电路。+9V电压还经电阻R12限流降压、电容C2滤波及稳压二极管VS稳压后，为温度检测控制电路提供+5V工作电压。晶体管Vl的集电极和基极短接，其作为温度传感器，用来检测孵化室I内部的温度，其发射结(基极、发射极之间)电压随着温度的升高而下降(温度系数为-2 mV/°C)。电位器RP4用来设定控制温度。在孵化室I内部的环境温度低于电位器RP4的设定控制温度时，运算放大器NI和N3输出高电平，使晶体管V2饱和导通，继电器Kl通电吸合，其常开触头接通，风机11的电动机Ml和电加热器EH通电工作。在孵化室I内部的环境温度超过设定的控制温度时，运算放大器NI和N3均输出低电平，使晶体管V2截止，继电器Kl释放，其常开触头断开，风机11电动机Ml和电加热器EH停止工作。此过程周而复始，使孵化室内温度恒定为设定的温度。
[0019]在电源接通瞬间，由于电容C7两端电压不能突变，时基集成电路IC2的2脚和6脚为低电平，3脚输出高电平，晶体管V3截止，继电器K2处于释放状态，电动推杆的直流电动机M2不工作。随后电容C7通过电阻R16、电位器RP6和电阻R15充电，使时基集成电路IC2的2脚和6脚的电位逐渐上升。当电容C7两端电压充至6V以上(约2 h)时，时基集成电路IC2内电路翻转，其3脚变为低电平，使晶体管V3导通，继电器K2通电吸合，其常开触头接通，使电动推杆5的直流电动机M2通电转动，通过推动托盘4向一个方向倾斜，完成翻蛋动作。
[0020]当托盘4倾斜至一定角度(约70°)时，安装在推杆上的拨杆7使限位开关SI的常开触头接通，常闭触头断开，使加在电动推杆5的直流电动机M2上的电源极性改变，同时触发开关S4瞬间接通一下，使时基集成电路IC2第7脚内部的放电输出电路工作，电容C7快速放电，当电容C7两端电压低于3V时，时基集成电路IC2的3脚变为高电平，使晶体管V3截止，继电器K2释放，其常开触头断开，使电动推杆5的直流电动机M2停止转动。随后电容C7又通过电阻R16、电位器RP6、电阻R15缓慢充电，当电容C7两端电压充至6V以上时，时基集成电路IC2内电路又翻转，其3脚输出低电平，使晶体管V3导通，继电器K2通电吸合，其常开触头接通，使电动推杆的直流电动机M2通电转动，通过推动托盘4向相反方向倾斜，完成翻蛋动作。
[0021]当托盘4倾斜至一定角度时，安装在推杆上的拨杆7使限位开关SI的常开触头断开，常闭触头接通，使加在电动推杆的直流电动机M2上的电源极性改变，同时触发开关S4又被触发接通一下，使时基集成电路IC2第7脚内部的放电输出电路工作，电容C7快速放电，当电容C7两端电压低于3V时，时基集成电路IC2的3脚变为高电平，使晶体管V3截止，继电器K2释放，其常开触头断开，使电动推杆5的直流电动机M2又停止转动。以上工作过程周而复始地进行，即可实现每两小时自动翻蛋一次。
【主权项】
1.一种用于禽蛋的自动孵化器，包括孵化室(I)、固定设置在孵化室(I)中部的立梁(3)、多个用于放置禽蛋的托盘(4)，其特征在于，还包括电动推杆(5)和控制器，多个托盘(4)由上到下均匀地分布，多个托盘(4)的中部通过销轴可转动地装配在立梁(3)上，多个托盘(4)的两端分别通过销轴与两根相互平行设置的连杆(6)可转动地连接;所述电动推杆(5)竖直地设置在孵化室(I)的底部，电动推杆(5)的推杆头与最下端的托盘(4)的右部下方铰接，所述孵化室(I)左侧下方设置有加热室(14)，所述加热室(14)的右端通过排风管路(13)与孵化室(I)连通，加热室(14)的左端通过进风管路(12)与外部连通，加热室(14)内部由左到右间隔地设置有风机(11)和加热装置(2)，所述加热装置(2)为加热器EH;所述电动推杆(5)的推杆右侧固定设置有与其垂直设置的拨杆(7)，所述孵化室(I)下部在对应所述拨杆(7)的上方设置有限位板(8)，限位板(8)的左端设置有限位装置(10)和触发装置(9)，所述限位装置(10)为限位开关SI，所述触发装置(9)为触发开关S4; 所述控制器包括电源电路、温度和通风控制电路和翻蛋电路，所述电源电路主要由电源开关S1、变压器T、整流桥堆UR和电容C2?C4、限流电阻Rl 2和稳压二极管VS组成;温度和通风控制电路主要由晶体管Vl和V2、电阻Rl?Rll、电位器RPl?RP5、运算放大器NI?N3、继电器Kl、二极管VD1、风机(11)的电动机Ml和加热器组成;所述翻蛋电路由电阻R13?R16、电位器RP6、电容C7?C9、时基集成电路IC2、晶体管V3、二极管VD2、继电器K2、限位开关S1、触发开关S4、和电动推杆(5)的直流电动机M2组成； 所述变压器T的原边侧的两端分别与220V交流电源的零线和电源开关S3的动触点连接，电源开关S3的静触点与220V交流电源的火线连接，所述继电器KI具有一组常开触点，所述电动机Ml电源线的火线端与电源开关S3的静触点连接，电动机Ml电源线的零线端通过继电器Kl的一组常开触点与220V交流电源的零线连接，所述加热器EH与电动机Ml并联地设置，变压器T副边侧的两端分别与整流桥堆UR的两交流输入端连接，整流桥堆UR的两直流输出端中的一个直接接地，另一个分别通过电容C4及电容C3接地； 所述晶体管Vl的发射集接地，其基极通过电容Cl与其发射集连接，其集电极分别与其基极、电位器RPl的一个固定端和电位器RPl的滑动端连接，电位器RPl的另一个固定端通过电阻R3接地，其集电极还通过电阻Rl分别与稳压二极管VS的负极和电容C2的正极连接，电容C2的正极通过电阻R12与电容C3的正极连接，稳压二极管VS的正极分别与电容C2的负极和地连接，所述电阻Rl还并联连接电阻R2 ； 所述运算放大器NI的13脚通过电阻R4与晶体管Vl的集电极连接，其12脚通过电阻R5与晶体管Vl的集电极连接，其13脚还分别与电位器RP2的一个固定端和电位器RP2的滑动端连接，电位器RP2的另一个固定端通过电阻R6与运算放大器NI的14脚连接，运算放大器NI的14脚还与电位器RP3的一个固定端连接，电位器RP3的另一个固定端接地； 所述运算放大器N2的10脚与电位器RP4的滑动端连接，所述电位器RP4的两个固定端分别与地及电阻R8的一端连接，所述电阻R8的另一端与电容C3正极连接，其9脚与其8脚连接后与电位器RP5的一个固定端连接，电位器RP5的另一个固定端接地； 所述运算放大器N3的5脚通过电阻R7与运算放大器NI的14脚连接，其6脚通过电阻R9与运算放大器N2的8脚连接，其7脚通过电阻RlO与晶体管V2的基极连接，所述晶体管V2的基极通过电阻Rll分别与其发射集和地连接，晶体管V2的集电极通过继电器Kl与电容C3的正极连接，所述继电器KI还并联连接二极管VDI; 所述时基集成电路IC2的4脚和其8脚连接后通过电阻R15分别与电位器RP6的一个固定端和电位器RP6的滑动端连接，其6脚和2脚连接后通过电阻R16与其7脚连接，其2脚通过电容C7与其I脚连接，其5脚通过电容C8分别与其I脚和二极管VD2的正极连接，其3脚通过电阻R13与晶体管V3的基极连接，其4脚还与电容C3的正极和电阻R14的一端连接，所述电位器RP6的另一个固定端与时基集成电路IC2的7脚连接，所述电阻R16还与触发开关S4并接，所述二极管VD2的负极与晶体管V3的集电极连接，所述二极管VD2还与继电器K2并联，电阻R14的另一端与晶体管V3的发射集； 所述电容C3的正极、二极管VD2的正极分别与限位开关SI的两个动触点连接，限位开关SI—侧的两个静触点、另一侧的两个静触点均分别与直流电动机电源线的两个输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种用于禽蛋的自动孵化器，其特征在于，所述还包括数字式温度显示板，所述数字式温度显示板的两个输入端通过电容C5连接，电容C5的一端还与地连接，电容C5的另一端串通过电阻R17分别与电容C6的一端和单刀双掷开关S2的动触点连接，电容C6的另一端接地;所述单刀双掷开关S2的一个静触点与所述电位器RP3的滑动端连接，其另一个静触点与所述电位器RP5的滑动端连接。3.根据权利要求1或2所述的一种用于禽蛋的自动孵化器，其特征在于，所述时基集成电路IC2采用NE555型时基集成电路。
【文档编号】A01K41/06GK205585080SQ201620364402
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】张玉凤
【申请人】江苏建筑职业技术学院