专利名称：微型无线电遥控接收机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及了一种用于无线电遥控微型的多通道时分制比例脉宽调制的(PPM)调频接收机，特别适用于航模、海模等属专用的无线电接收设备。
现有技术的无线电遥控接收机脉冲信号处理采用由门电路组成的移位寄存器或移位计数器完成，因此元器件多，体积较大。当信号中混有干扰脉冲时，这种电路就无法正常工作，抗干扰能力差。
本实用新型的目的是要提供一种组合干扰小，电路工作稳定，可靠性高，电路简单，体积小的微型无线电遥控接收机。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的本实用新型是用于接收多通道时分制比例脉宽调制的无线电调频信号，其特征在于多通道时分制比例脉宽调制的无线电调频信号由天线1输入，信号经过主线路板2上的超外差接收电路U1，并输入单片计算机U2解码多通道时分制比例脉宽信号，经过解码的比例脉宽信号由U2的IO口输出，并由插座4输出至各通道随动执行机构。
本实用新型所述的U1由一块集成电路TA31136完成本机震荡，混频，中放，鉴频以及脉冲信号整形放大。U2采用PIC12C508单片计算机。
本实用实新型的U1的内部震荡电路(1)与C4，C5连接，C4的另一端与L2相连结，L2的另一端与Y1，R1相连，Y1，R1另一端接信号地，C5另一端与U1的内部震荡电路(2)，C6连接，C6另一端接信号地。U1的混频输出(3)与U1的中放输入(5)级联采用了微型窄带陶瓷滤波器CFU1。U1的鉴频电路(10)与微型陶瓷鉴频器Y2，和并联的电阻R3，C10连接，C10的另一端与U1的鉴频电路(11)连接。U1的鉴频输出电路(9)与C9连接，C9的另一端与U1的原来用作噪音放大器现在用作脉冲整形放大器的输入端(8)，R2，C8连接，R2的另一端接电源的正端，C8的另一端接信号地。经过整形和放大的脉冲信号由U1的(7)输出到8位精简指令的单片计算机U2的I/O GP3口(4)，通过U2滤波和解码，各通道的脉宽信号由U2的I/O GPO，GP1，GP2，GP4，GP5口(2)，(3)，(5)，(6)，(7)分别送到输出插座J3各端子上。
本实用新型由天线E1输入的高频调频信号通过电容器C1与输入调谐回路电感L1和电容器C2一端连接，电感L1另一端与电源负端连接，电容器C2另一端通过电容器C3与电源负端连接，电容器C2和电容器C3的连接点与窄带调频接收集成电路U1中的变频输入端(16)连接。主线路板2与输入输出插针线路板3成丁字型结构，主线路板2的一端双面与输入输出插针线路板3的中部用锡焊连接，其外壳由高分子聚合物或热收缩套管制成。本接收机的另件除石英晶体外全部采用表面贴装工艺的另件，并全部贴装在一块双面印刷电路板上。
由于本实用新型选用了高性能的窄带超外差接收集成电路，在没有高放级的情况下，只用一次变频，使调频接收机的灵敏度达到了1微伏，整机增益在110分贝以上，比这种高灵敏度的接收机通常采用二次变频的电路的镜象干扰小得多，组合干扰也小得多，电路工作稳定，可靠性高，电路简单。传统的，本实用新型采用单片计算机来处理脉冲信号，使混在正常脉冲信号中的干扰脉冲被滤除。程序中还设有安全保险功能，在干扰非常严重或接收失灵的情况下，就自动进入安全保险程序，使各通道保持回中状态，控制动力的通道处于关车状态，这样就提高了被控系统的安全性，稳定性和可靠性。
本实用新型有如下附图图1为调频接收机电路原理图。
图2为调频接收机结构示意图
以下结合
对本实用新型作进一步详细的描述如图1所示，由天线E1输入的高频调频信号通过电容器C1与输入调谐回路电感L1和电容器C2一端连接，电感L1另一端与电源负端连接，电容器C2另一端通过电容器C3与电源负端连接，电容器C2和电容器C3的连接点与窄带调频接收集成电路U1中的变频输入端(16)连接，这样C2，C3完成了分压，阻抗变换和隔直流的作用，整个调谐回路的电感和电容器都是用的固定电感和电容器。本机震荡采用了三次或五次泛音的晶体稳频震荡器，U1的内部震荡电路(1)与C4，C5连接，C4的另一端与L2相连结，L2的另一端与Y1，R1相连，Y1，R1另一端接信号地，C5另一端与U1的内部震荡电路(2)，C6连接，C6另一端接信号地，这样组成的电路有效地抑制了泛音晶体的基频和低次谐波的震荡，使电路稳定的震荡在晶体的三次或五次泛音的频率上。本机震荡信号与U1的(16)输入信号在U1内部混频电路混频由U1(3)输出，经过CFU1陶瓷滤波器由U1(5)输入到高增益限幅中放电路，经过限幅中放电路110分贝增益放大的中频信号由U1(11)输出，经过C10偶合到鉴频电路，通过由陶瓷鉴频器Y2和与它并联的电阻R3以及U1的鉴频电路鉴频，鉴频后被解调的脉冲信号从U1(9)输出，通过隔直流电阻偶合到U1的噪音放大器进行整形和放大，经过整形和放大的脉冲信号由U1(7)输出，并与8位精简指令的单片计算机U2的I/O GP3口(4)连接，通过U2滤波和解码，各通道的脉宽信号由U2的I/OGP0，GP1，GP2，GP4，GP5口(2)，(3)，(5)，(6)，(7)分别送到输出插座J3各端子上，U1的程序不单有虑除无用干扰脉冲和解码功能，而且还有安全保险功能，当干扰信号非常严重或信号失灵，程序判断将进入安全保险程序，各通道输出使各舵面回中的脉冲宽度，控制动力的通道输出关车的信号，当信号恢复正常，程序判断将进入正常控制程序。
本实用新型的调频接收机供电电路是这样实现的电源由J1，J2输入并经过防反接二极管D1和三端稳压器U3将稳定的3.3伏电压输给调频接收机电路使用，C13，C14，C15，C16，C17，C18是电源的滤波电容。本实新型的电阻R1，R2，R3，R4其阻值为0.1KΩ～1MΩ；电容器C1，C2，C3，C5，C6，C10为1PF～100PF；电容器C4，C11为100PF～10000PF；电容器C4，C11，C9，C12，C14，C16为0.01μF～10μF；电容器C13，C15，C17，C18为1μF～100μF；电感L1，L2电感值为0.1μH～10μH。
本实用新型的微型结构是这样实现的如图2所示，主线路板2与输入输出插针线路板3成丁字型结构，主线路板2的一端双面与输入输出插针线路板3的中部用锡焊连接，所有的元器件都贴装在主线路板2的双面上，采用的元器件全部是微型的，安装密度很高，这样就保证了整机的微型化。微型无线电遥控接收机混频输出U1(3)与中放输入U1(5)的级联采用了微型窄带陶瓷滤波器CFU1，体积只有0.043CM3(0.5CM×0.57CM×0.15CM)，并由它的通带宽度保证了整机的选择性。鉴频器Y2采用体积为0.117CM3(0.65CM×0.6CM×0.3CM)或体积更小的鉴频器。充分利用了U1上的功能电路，使整机使用的另器件更少。整机体积只有2.88CM3(2.4CM×1.5CM×0.8CM)或更小，重量只有3克或更轻。
权利要求1.一种微型无线电遥控接收机，是用于接收多通道时分制比例脉宽调制的无线电调频信号，其特征在于多通道时分制比例脉宽调制的无线电调频信号由天线1输入，信号经过主线路板2上的超外差接收电路U1，并输入单片计算机U2解码多通道时分制比例脉宽信号，经过解码的比例脉宽信号由U2的IO口输出，并由插座4输出至各通道随动执行机构。
2.根据权利要求1所述的微型无线电遥控接收机，其特征在于U1由一块集成电路TA31136FN完成本机震荡，混频，中放，鉴频以及脉冲信号整形放大；U2采用PIC12C508单片计算机。
3.根据权利要求1或者2所述的微型无线电遥控接收机，其特征在于U1的内部震荡电路(1)与C4，C5连接，C4的另一端与L2相连结，L2的另一端与Y1，R1相连，Y1，R1另一端接信号地，C5另一端与U1的内部震荡电路(2)，C6连接，C6另一端接信号地。
4.根据权利要求1或2所述的微型无线电遥控接收机，其特征在于U1的混频输出(3)与U1的中放输入(5)级联采用了微型窄带陶瓷滤波器CFU1。
5.根据权利要求1或2所述的微型无线电遥控接收机，其特征在于U1的鉴频电路(10)与微型陶瓷鉴频器Y2，和并联的电阻R3，C10连接，C10的另一端与U1的鉴频电路(11)连接。
6.根据权利要求5所述的微型无线电遥控接收机，其特征在于U1的鉴频输出电路(9)与C9连接，C9的另一端与U1的原来用作噪音放大器现在用作脉冲整形放大器的输入端(8)，R2，R4，C8连接，R2的另一端接电源的正端，R4的另一端联接U1的(7)，C8的另一端接信号地。
7.根据权利要求1或2所述的微型无线电遥控接收机，其特征在于经过整形和放大的脉冲信号由U1的(7)输出到8位精简指令的单片计算机U2的I/O GP3口(4)，通过U2滤波和解码，各通道的脉宽信号由U2的I/O GPO，GP1，GP2，GP4，GP5口(2)，(3)，(5)，(6)，(7)分别送到输出插座J3各端子上。
8.根据权利要求1所述的微型无线电遥控接收机，其特征在于由天线E1输入的高频调频信号通过电容器C1与输入调谐回路电感L1和电容器C2一端连接，电感L1另一端与电源负端连接，电容器C2另一端通过电容器C3与电源负端连接，电容器C2和电容器C3的连接点与窄带调频接收集成电路U1中的变频输入端(16)连接。
9.根据权利要求1所述的微型无线电遥控接收机，其特征在于主线路板2与输入输出插针线路板3成丁字型结构，主线路板2的一端双面与输入输出插针线路板3的中部用锡焊连接，其外壳由高分子聚合物或热收缩套管制成。
10.根据权利要求1或9所述的微型无线电遥控接收机，其特征在于本接收机的另件除石英晶体外全部采用表面贴装工艺的另件，并全部贴装在一块双面印刷电路板上。
专利摘要本实用新型涉及了一种用于无线电遥控微型的多通道时分制比例脉宽调制的(PPM)调频接收机,本实用新型是用于接收多通道时分制比例脉宽调制的无线电调频信号,其特征在于多通道时分制比例脉宽调制的无线电调频信号由天线1输入,信号经过主线路板2上的超外差接收电路U1,并输入单片计算机U2解码多通道时分制比例脉宽信号,经过解码的比例脉宽信号由U2的IO口输出,并由插座4输出至各通道随动执行机构。
文档编号G08C19/00GK2489514SQ012311
公开日2002年5月1日 申请日期2001年8月1日 优先权日2001年8月1日
发明者智一橹 申请人:智一橹