专利名称：一种灌肠机扭结机构的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种灌肠机的扭结机构所用的肠体辅助夹持结构，具体 地说是一种灌肠机扭结机构的机械手。
背景技术：
现有灌肠机在灌肠操作过程中，当一段肠体灌满后，需用扭结机构将其端 部扭结。为避免前节肠体被同时扭动而影响扭结质量，就需要操作工用手握住 前节肠体才能实现不被扭转。但釆用这样的加工方法，不仅需要一个专门的操 作工，降低了生产效率，长时间枯燥工作会让搡作工感觉很累，速度也不能达 到最高要求，而且用手操作也不太卫生，影响食用安全性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种搡作自动化、生产效率高、 卫生安全的灌肠机扭结机构的机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型一种灌肠机扭结机构的机械手包括座体、 拉动件、拉动轴和夹持臂，所述拉动件固定在所述座体上，所述拉动件与所述 拉动轴相连，所述夹持臂有两个，所述一个或两个夹持臂的内侧端与所述拉动 轴连接在一起。
上述一种灌肠机扭结机构的机械手，它还包括有一个或两个弹簧，所述弹 簧的一端设于所述座体上，其另一端与所述夹持臂相连。
上述一种灌肠机扭结机构的机械手，所述拉动件为气缸，所述气缸的芯轴 同时作为所述拉动轴，所述夹持臂的内側端与所述拉动轴销接在一起。
上述一种灌肠机扭结机构的机械手，所述拉动件为电磁铁，所述电磁铁的 芯轴同时作为所述拉动轴，所述夹持臂的内侧端与所述拉动轴销接在一起。
上述一种灌肠机扭结机构的机械手，所述拉动件为气爪，所述气爪的芯轴 同时作为所述拉动轴，所述夹持臂的内侧端与所述拉动轴销接在一起。
上述一种灌肠机扭结机构的机械手，所述夹持臂为夹轮、夹板、夹头或气 爪夹头。本实用新型由于采用了上述技术结构，使用时，将座体固定在灌肠机的扭 结机构外側，将拉动件与灌肠机的控制机构相连，并使夹持臂的位置与扭结机 构的肠体出口相对应。灌肠机工作时，当一段肠体灌满后，在扭结机构将其端 部扭结分段的同时，灌肠机的控制机构也同时控制拉动件工作，使拉动轴水平 左移，带动与其销接在一起的夹持臂的外侧端向内转动(可以一个夹持臂固定而一个夹持臂转动，也可以两个夹持臂同时相向转动)，或者利用拉动轴使夹持 臂相向移动，从而将灌满的肠体夹持住，不让其晃动扭转，避免前节肠体被同 时扭动。当一段肠体灌满且其端部已完成扭结后，机械手放开，等待下一段肠 体的灌肠和扭结。因而，利用本实用新型机械手，不需要专人操作，实现了灌 肠时扭结搡作自动化，不但提高了生产效率，减少了操作工的劳动强度，而且 操作卫生，增强了食用安全性。结构中增设弹簧，可以提高夹持臂夹持后回位 的灵活性。拉动件可以直接利用现有的汽缸或电磁铁形式，结构简单，使用方 便。采用夹轮形式的夹持臂，可以更稳固地夹持住肠体。
图i是本实用新型灌肠机扭结机构的机械手的一种结构示意图； 图2是本实用新型灌肠机扭结机构的机械手的另一种结构示意图； 图3是本实用新型灌肠机扭结机构的机械手的第三种结构示意图； 图4是本实用新型灌肠机扭结机构的机械手的第四种结构示意图。
具体实施方式
如图l所示，灌肠机扭结机构的机械手包括座体l、拉动件2、拉动轴3、 弹簧4和夹持臂5，拉动件2是气缸，其芯轴同时作为拉动轴3。拉动件2设于 座体l的外侧端，座体1上设有拉动轴3的穿孔6。座体1通过固定孔7与扭结 机构固定相连。夹持臂5有两个，为中间内凹的夹轮。 一个夹持臂51固定在座 体l上，另一夹持臂52的内侧端与拉动轴3销接相连，夹持臂52的中间肩部
销接在座体l上。弹簧4的一端固定在座体1上，其另一端与夹持臂52相连。 如图2所示，机械手的结构与图1所示结构基本相同，不同之处在于其拉动件2为电磁铁，其芯轴同时作为拉动轴3。夹持臂5为可调整的平面夹板，两夹持臂的中间肩部销接在座体1上，其内側端则与拉动轴3销接相连。夹持操作时，两个夹持臂5同时相向转动。如图3所示，机械手的结构采用现有气缸的结构形式，应用时，再设置连接片用于与扭结机构的固定连接。夹持臂5为两个气缸夹头，夹持操作时，两个夹持臂5同时相向转动。如图4所示，两个夹持臂5在拉动件2的带动下，作上下运动。夹持操作时，两夹持臂5上下相向移动，完成夹持搡作后，两夹持臂5分别向上或向下移动并回复原位。本实用新型结构中，夹持臂的形状可以是扁的，也可以是圃的或其它形状。夹持臂上也可开槽，也可不开槽。拉动件可以采用气缸、电磁铁也可以采用气爪或其它驱动结构，这些都可以是现有常用的驱动机构，无需作大的改进即可 将其应用于本实用新型。
权利要求1、一种灌肠机扭结机构的机械手，其特征在于，它包括座体、拉动件、拉动轴和夹持臂，所述拉动件固定在所述座体上，所述拉动件与所述拉动轴相连，所述夹持臂有两个，所述一个或两个夹持臂的内侧端与所述拉动轴连接在一起。
2、 如权利要求l所述的一种灌肠机扭结机构的机械手，其特征在于，它还 包括有一个或两个弹簧，所述弹簧的一端设于所述座体上，其另一端与所述夹 持臂相连。
3、 如权利要求1或2所述的一种灌肠机扭结机构的机械手，其特征在于， 所述拉动件为气缸，所述气缸的芯轴同时作为所述拉动轴，所述夹持臂的内侧 端与所述拉动轴销接在一起。
4、 如权利要求1或2所述的一种灌肠机扭结机构的机械手，其特征在于， 所述拉动件为电磁铁，所述电磁铁的芯轴同时作为所述拉动轴，所述夹持臂的 内侧端与所述拉动轴销接在一起。
5、 如权利要求1或2所述的一种灌肠机扭结机构的机械手，其特征在于， 所述拉动件为气爪，所述气爪的芯轴同时作为所述拉动轴，所述夹持臂的内侧 端与所述拉动轴销接在一起。
6、 如权利要求1或2所述的一种灌肠机扭结机构的机械手，其特征在于， 所述夹持臂为夹轮、夹板、夹头或气爪夹头。
专利摘要本实用新型公开了一种灌肠机扭结机构的机械手，包括座体、拉动件、拉动轴和夹持臂，拉动件固定在座体上，拉动件与拉动轴相连，夹持臂有两个，其中一个或两个夹持臂的内侧端与拉动轴连接在一起。利用本实用新型机械手，在灌肠操作时不需要专人操作，实现了灌肠时扭结操作自动化，不但提高了生产效率，减少了操作工的劳动强度，而且操作卫生，增强了食用安全性。
文档编号A22C11/00GK201029395SQ200720107290
公开日2008年3月5日 申请日期2007年3月15日 优先权日2007年3月15日
发明者黄木昌 申请人:黄木昌