专利名称：一种全自动穿串机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于肉类加工机械领域，具体涉及一种穿串机。
背景技术：
目前，烧烤行业中穿肉串是一道较为繁琐的工序，大部分穿串工作由手工完成。即使使 用机器穿制也是先由工人将肉切制成型，然后再通过机器穿成串。这样的肉串加工方式费时 费力，并且制成的肉串大小不一，品质参差，同时也难以保证肉品加工过程中的安全卫生。 因此，研制全自动穿制肉串的机器迫在眉睫。所研制的机器能在提高生产效率的同时，切实 保障肉串制成品的卫生质量。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题是设计一种全自动穿串机，能将肉制品自动切割成型并 将其穿制成串。
本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是设计一种全自动穿串机，包括动力 装置、传动装置和机壳，其特征在于还包括切肉装置、供签装置和打签块，切肉装置、供签 装置和打签块分别联接动力装置，切肉装置和供签装置固定在机壳上。
本实用新型所述的一种全自动穿串机，其特征在于切肉装置包括切片刀、切条刀和切块 刀，动力装置包括打签气缸、压紧气缸、第一电机、第二电机和第三电机，切片刀联接第一 电机，切条刀联接第二电机，切块刀联接打签气缸，打签气缸、压紧气缸、第一电机、第二 电机和第三电机固定在机壳上。还包括偏心法兰和联接轴，切片刀通过联接轴联接偏心法兰， 偏心法兰安装在第一电机上。动力装置还包括气缸，气缸固定在机壳上，切片刀与气缸轴相 联接，切片刀刀刃所在直线与气缸轴中轴线平行。打签块联接打签气缸。供签装置为签筒， 签筒为直筒状，签筒外周壁上有直条状凹槽，直条状凹槽平行于签筒中轴线，签筒联接第三 电机。还包括支架，第一电机通过支架固定在机壳上，机架上设置导槽，切片刀设置在导槽 中。还包括压紧盘，压紧盘联接压紧气缸。还包括一个以上的肉品拨送装置，肉品拨送装置 设置在切片刀、切条刀和切块刀之间，肉品拨送装置安装固定在机壳上，肉品拨送装置通过 传动装置联接第二电机。
3本实用新型所具有的有益效果是
1. 本实用新型设有切片刀、切条刀和切块刀，可将整块的肉制品自动切制成合适大小的 肉片，且制成的肉片大小可通过调节刀具位置来控制。
2. 本实用新型设有包括签筒、打签块和打签气缸在内的自动穿串装置，可实现肉串自动 穿制，加工过程中无需手工操作，加工成的肉串大小一致，且保证了肉串制成品的安全卫生。
3. 本实用新型易于操作，经济实用，适于推广。
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图1是本实用新型的结构示意图2是拨肉滚、切肉装置、签筒和打签块的位置示意图3是本实用新型的俯视图4是压紧盘和压紧气缸的工作结构示意图5是压紧盘的结构示意图6是图5的A向结构示意图7是切片刀、联接轴、偏心法兰和第一电机的工作结构示意图8是图7的B向结构示意图9是切块刀、打签块和打签气缸的工作结构示意图； 图10是图9的C向结构示意图11是第一切条刀、第二切条刀与第一对滚拨肉滚、第二对滚拨肉滚、第三对滚拨肉滚
和第四对滚拨肉滚的位置结构示意图； 图12是图11的D向结构示意图13是第一切条刀和第二切条刀的位置结构示意图； 图14是传动装置结构示意图15是图14的E向结构示意图16是签筒的结构示意图17是图16的F向结构示意图中l.拨肉滚，2.第一对滚拨肉滚，3.第一切条刀，4.第二对滚拨肉滚，5.压紧气缸 6.压紧气缸轴，7.压紧盘，8.第三电机，9.切块刀，IO.打签块，ll.签筒，12.打签气缸轴架, 13.打签气缸轴，14.打签气缸，15.第三对滚拨肉滚，16.第二切条刀，17.第四对滚拨肉滚， 18.机壳，19.支架，20.第一电机，21.偏心法兰，22.切片刀，23.拨肉滚轴，24.第一皮带轮， 25.第五对滚齿轮，26.第五皮带轮，27.第四皮带轮，28.签筒轴，29.第九皮带轮，30.第十皮带轮，31.第二电机，32.第八皮带轮，33.第二切条刀轴，34.进肉口， 35.进签口， 36.联 接轴，37.第四对滚拨肉滚轴，38.第三对滚拨肉滚轴，39.第一切条刀轴，40.第一对滚齿轮， 41.第二皮带轮，42.第一对滚拨肉滚轴，43.第二对滚齿轮，44.第三对滚齿轮，45.第二对滚 拨肉滚轴，46.第六皮带轮，47.第四对滚齿轮，48.第三皮带轮，49.第六对滚齿轮，50.第七 皮带轮。
具体实施方式实施例一
如图l和2所示的全自动穿串机，设有切肉装置，切肉装置包括切片刀22、第一切条刀 3、第二切条刀16和切块刀9。动力装置包括打签气缸14、压紧气缸5、第一电机20、第二 电机31和第三电机8。肉品拨送装置包括拨肉滚l、第一对滚拨肉滚2、第二对滚拨肉滚4、 第三对滚拨肉滚15和第四对滚拨肉滚17。
如图14和15所示，本实用新型的传动装置采用皮带轮传动。
如图7和8所示，切片刀22为条形刀片，切片刀22通过联接轴36联接偏心法兰21， 偏心法兰21安装在第一电机20上，第一电机20固定在支架19上，支架19安装在机壳18 的内壁上。启动第一电机20，可带动偏心法兰21旋转，从而通过联接轴36带动切片刀22 沿刀刃所在直线作往复运动，从而将肉块切成片状。
如图1和2所示，拨肉滚1表面有条状凹槽，拨肉滚1安装在拨肉滚轴23上。拨肉滚轴 23的中轴线与切片刀22刀刃所在直线平行，拨肉滚轴23两端安装固定在机壳18上。拨肉 滚轴23与第一电机20分别位于切片刀22的刀片两侧。如图14和15所示，拨肉滚轴23在 远离第一电机20的一端上设有第一皮带轮24。如图1和2所示，第四对滚拨肉滚17和第一 对滚拨肉滚2分别安装在第四对滚拨肉滚轴37和第一对滚拨肉滚轴42上，位于切片刀22和 拨肉滚l的下方。如图12所示，第四对滚拨肉滚17包括四个滚轮，各滚轮之间安装留有间 隙，其他对滚拨肉滚也具有相同的结构。第四对滚拨肉滚轴37和第一对滚拨肉滚轴42的中 轴线与拨肉滚轴23的中轴线平行，第四对滚拨肉滚轴37和第一对滚拨肉滚轴42的轴两端分 别固定在机壳18上。如图14和15所示，第四对滚拨肉滚轴37和第一对滚拨肉滚轴42在远 离第一电机20的一端上分别设置第三皮带轮48和第二皮带轮41。第二皮带轮41和第一皮 带轮24通过皮带联接，可相互带动旋转。在第三皮带轮48和第四对滚拨肉滚17之间的第四 对滚拨肉滚轴37上安装有第六对滚齿轮49。在第二皮带轮41和第一对滚拨肉滚2之间的第 一对滚拨肉滚轴42上安装有第一对滚齿轮40。第六对滚齿轮49和第一对滚齿轮40共面， 可相互啮合传动。
5如图ll、 12和13所示，第一切条刀3和第二切条刀16分别安装在第一切条刀轴39和 第二切条刀轴33上。第一切条刀3和第二切条刀16各包括五个圆盘状刀片，圆盘边缘为刀 刃，第一切条刀轴39和第二切条刀轴33的中轴线分别穿过各切条刀刀片圆心，并与各刀片 所在平面垂直，同时平行于拨肉滚轴23的中轴线。第一切条刀轴39和第二切条刀轴33在同 一水平面上且相互平行，其相对位置刚好能使第一切条刀3和第二切条刀16刀面小面积贴合， 具有剪切功能，能像剪刀一样将片状肉片切割成条。如图14和15所示，在第二切条刀轴33 上靠近第三皮带轮48的一端安装第四皮带轮27，第四皮带轮27与第三皮带轮48共面，且 通过皮带联接，可,目互带动旋转。在第四皮带轮27和第二切条刀16之间安装第五皮带轮26， 在第五皮带轮26和第二切条刀16之间安装第五对滚齿轮25。在第一切条刀轴39靠近第五 对滚齿轮25的一端安装第二对滚齿轮43，第二对滚齿轮43和第五对滚齿轮25共面，可相 互啮合传动。
如图所示，第一切条刀3和第二切条刀16的下方是第三对滚拨肉滚15和第二对滚拨肉 滚4。第三对滚拨肉滚15和第二对滚拨肉滚4分别安装在第三对滚拨肉滚轴38和第二对滚 拨肉滚轴45上。第三对滚拨肉滚15和第二对滚拨肉滚4与上面两个对滚拨肉滚关于两条切 条刀轴线所在平面对称，且具有相同的结构。第一切条刀3和第二切条刀16的圆盘状刀片可 伸入对滚拨肉滚各滚轮之间的间隙中在。在第三对滚拨肉滚轴38靠近第五皮带轮26的一端 安装第六皮带轮46，在第六皮带轮46和第三对滚拨肉滚15之间安装第七皮带轮50，在第七 皮带轮50和第三对滚拨肉滚15之间安装第四对滚齿轮47。在第二对滚拨肉滚轴45靠近第 四对滚齿轮47的一端安装第三对滚齿轮44，第三对滚齿轮44与第四对滚齿轮47共面，可 相互啮合传动。第五皮带轮26和第七皮带轮50共面，且通过皮带联接，可相互带动旋转。
如图1和2所示，在第三对滚拨肉滚15和第二对滚拨肉滚4的下方是打签装置、切块刀 9、压紧盘7和压紧气缸5。如图9和10所示，打签装置包括打签气缸14和打签块10，打签 块10通过打签气缸轴13联接打签气缸14，打签气缸14固定在机壳18上。打签气缸轴13 上固定有打签气缸轴架12，打签气缸轴架12上固定切块刀9。如图4所示，压紧气缸5通过 压紧气缸轴6联接压紧盘7，压紧气缸5固定在机壳18上。压紧盘7的结构如图5和6所示， 为齿条状，有齿面中间有纵向直条凹槽，可供肉串签通过。
如图所示，第二电机31位于第六皮带轮46的下方，安装在机壳18的底面上。如图14 和15所示，第二电机31的电机轴上安装第八皮带轮32，第八皮带轮32与第六皮带轮46共 面，且通过皮带联接，可相互带动旋转。
如图2所示，打签装置下方是签筒ll。如图16和17所示，签筒ll为直筒状，签筒ll周壁上有多条直条状凹槽，直条状凹槽平行于签筒ll中轴线。如图2所示，签筒ll固定在 签筒轴28上，签筒轴28安装固定在机壳18上。如图14和15所示，在签筒轴28远离机壳 18夹壁的一端上安装第九皮带轮29。
如图1和2所示，第三电机8位于第九皮带轮29的下方，安装在机壳18的底面上。第 三电机8的电机轴上安装第十皮带轮30，第九皮带轮29和第十皮带轮30共面，且通过皮带 联接，可相互带动旋转。
如图1和2所示，本实用新型启动时，切片刀22在第一电机的带动下作往复运动。如图 14和15所示，第二电机31带动第八皮带轮32作顺时针转动，同时带动第六皮带轮46、第 七皮带轮50、第五皮带轮26、第四皮带轮27、第三皮带轮48作顺时针转动。由此第四对滚 齿轮47，第五对滚齿轮25和第六对滚齿轮49也作顺时针转动，同时由于齿轮啮合作用，分 别带动第三对滚齿轮44、第二对滚齿轮43和第一对滚齿轮40作逆时针转动。
当需要加工穿制肉串时，将洗净的肉块从如图3所示的进肉口 34放入机器，将肉串签从 进签口35放入，肉串签将落入签筒ll外周壁上的直条状凹槽中。启动第一电机20，第一电 机20的电机轴带动偏心法兰21转动，偏心法兰21通过联接轴36带动切片刀22沿刀刃所在 直线作往复运动，拨肉滚l同如图14所示的第一皮带轮24—起作逆时针转动，带动肉块向 下运动，紧压到切片刀22的刀刃上，从而将肉块切成片状。
接下来在第一对滚拨肉滚2和第四对滚拨肉滚17分别在各自轴上皮带轮的带动下作逆时 针和顺时针转动，同时带动上一步骤加工成的肉片进入第一切条刀3和第二切条刀16的剪切 区域。在此被第一切条刀3和第二切条刀16的相对转动剪切成肉条。
在第二对滚拨肉滚4和第三对滚拨肉滚15的相对旋转拨动下，肉条继续向下运动。压紧 气缸5伸长压紧气缸轴6，推动压紧盘7将肉条压紧。第三电机8带动第十皮带轮30转动， 从而带动第九皮带轮29和签筒11转动，使得打签块10对准签筒11凹槽中的肉串签签尾。 此时，打签气缸14将伸出的打签气缸轴13收回，同时使打签块10带动肉串签与打签气缸轴 13作同向运动，穿入肉条中。固定在打签气缸轴架12上的切块刀9将肉条切断，形成肉块， 并随肉串签落下。至此完成一串肉串的穿制工作。
实施例二
本实用新型的传动装置可为链轮传动。本实用新型所述的切肉装置可包括切片刀22、第 一切条刀3、第二切条刀16和切块刀9这几种刀具中的任意一种或几种的组合。其他结构和 实施方式与实施例一相同，不再赘述。
实施例三本实用新型中的四个对滚拨肉滚和拨肉滚1可替换为摩擦轮，其他结构和实施方式与实 施例一相同，不再赘述。 实施例四
本实用新型所述的肉品拨送装置包括拨肉滚1、第一对滚拨肉滚2和第四对滚拨肉滚17， 其他结构和实施方式与实施例一相同，不再赘述。 实施例五
本实用新型所述的动力装置包括打签气缸14、压紧气缸5、气缸、第二电机31和第三电 机8。气缸固定在机壳上，切片刀22与气缸轴相联接，切片刀22刀刃所在直线与气缸轴中 轴线平行。气缸轴带动切片刀22沿刀刃所在直线作往复运动。其他结构和实施方式与实施例 一相同，不再赘述。
实施例六
本实用新型所述的供签装置可为带有直条状凹槽的传送带，其传送方向与供签方向垂直。
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权利要求1. 一种全自动穿串机，包括动力装置、传动装置和机壳，其特征在于还包括切肉装置、供签装置和打签块，切肉装置、供签装置和打签块分别联接动力装置，切肉装置和供签装置固定在机壳上。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动穿串机，其特征在于切肉装置包括切片刀、切条刀 和切块刀，动力装置包括打签气缸、压紧气缸、第一电机、第二电机和第三电机，切片刀联 接第一电机，切条刀联接第二电机，切块刀联接打签气缸，打签气缸、压紧气缸、第一电机、 第二电机和第三电机固定在机壳上。
3. 根据权利要求2所述的一种全自动穿串机，其特征在于还包括偏心法兰和联接轴，切 片刀通过联接轴联接偏心法兰，偏心法兰安装在第一电机上。
4. 根据权利要求1所述的一种全自动穿串机，其特征在于动力装置还包括气缸，气缸固 定在机壳上，切片刀与气缸轴相联接，切片刀刀刃所在直线与气缸轴中轴线平行。
5. 根据权利要求1或2所述的一种全自动穿串机，其特征在于打签块联接打签气缸。
6. 根据权利要求1或2所述的一种全自动穿串机，其特征在于供签装置为签筒，签筒呈 直筒状，签筒外周壁上有直条状凹槽，直条状凹槽平行于签筒中轴线，签筒联接第三电机。
7. 根据权利要求1或2或3或4所述的一种全自动穿串机，其特征在于还包括支架，第 一电机通过支架固定在机壳上，机架上设置导槽，切片刀设置在导槽中。
8. 根据权利要求1或2或3或4所述的一种全自动穿串机，其特征在于还包括压紧盘， 压紧盘联接压紧气缸。
9. 根据权利要求1或2或3或4所述的一种全自动穿串机，其特征在于还包括一个以上 的肉品拨送装置，肉品拨送装置设置在切片刀、切条刀和切块刀之间，肉品拨送装置安装固 定在机壳上，肉品拨送装置通过传动装置联接第二电机。
专利摘要一种全自动穿串机，属于肉类加工机械领域，具体涉及一种穿串机。其包括动力装置、传动装置和机壳，其特征在于还包括切肉装置、供签装置和打签块，切肉装置、供签装置和打签块分别联接动力装置，切肉装置和供签装置固定在机壳上。本实用新型设有切片刀、切条刀和切块刀，可将整块的肉制品自动切制成合适大小的肉片，且制成的肉片大小可通过调节刀具位置来控制。本实用新型可实现肉串自动穿制，加工过程中无需手工操作，加工成的肉串大小一致，且保证了肉串制成品的安全卫生。本实用新型易于操作，经济实用，适于推广。
文档编号A23L1/31GK201282722SQ2008200260
公开日2009年8月5日 申请日期2008年7月18日 优先权日2008年7月18日
发明者罗云国 申请人:罗云国