专利名称：雪糕散棒自动插棒机的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种雪糕散棒自动插棒机，适用于花色雪糕生产线进行插棒，属 于食品机械技术领域。
技术背景目前，现有的花色雪糕生产线上使用的插棒机有以下不足1.要求雪糕棒是捆扎好的机制棒，增加了生产成本；2.需要人工频繁地分别添加到各棒槽中，增加了工人劳动强度及劳动成本；3.对雪糕棒的质量有较高要求，否则会出现漏插现象，增加了生产成本。
发明内容本实用新型解决了现有技术带来的不足，提供一种雪糕散棒自动插棒机，该插棒 机设计巧妙，自动化程度高，可提高劳动生产率。本实用新型的目的是通过以下方案实现的一种雪糕散棒自动插棒机，它包括机架、理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单 元，其特征是所述接棒单元包括小行程接棒气缸、大行程接棒气缸、卸棒气缸、卸棒摆杆、接棒 连接杆和多个弹性接棒器，所述多个弹性接棒器通过接棒连接杆与小行程接棒气缸的活塞 杆连接，小行程接棒气缸的缸体安装在大行程接棒气缸的活塞杆上，大行程接棒气缸的缸 体安装在机架上，所述弹性接棒器的前端设有便于夹紧雪糕棒的塑性滚轮夹口，卸棒气缸 的缸体安装在机架上，卸棒气缸的活塞杆与卸棒摆杆连接，卸棒摆杆压设在理棒单元运送 的雪糕棒上；所述插棒单元包括小行程插棒气缸、大行程插棒气缸、插棒支架和夹棒器，所述夹 棒器安装在插棒支架上，小行程插棒气缸的缸体固定在插棒支架上，小行程插棒气缸的活 塞杆与大行程插棒气缸的活塞杆套接，大行程插棒气缸的缸体固定在机架上；所述弹性接棒器设有一罩壳，罩壳前端内侧装有一塑性滚轮，该塑性滚轮与罩壳 前内壁之间形成一个弹性夹口，罩壳后端通过短轴活动套装在机架上，短轴上还套有一短 杆，短杆和罩壳均与短轴固连，接棒连接杆上设置有滑槽，短杆的一端设置在接棒连接杆的 滑槽内。所述夹棒器包括夹棒连接杆、夹棒气缸、多个活动夹棒爪和多个固定夹棒爪，各固 定夹棒爪依次装设在所述插棒支架上，各活动夹棒爪均为钳口式结构，活动夹棒爪的两钳 爪后端通过固定连接的短轴活动套装在插棒支架上，并位于固定夹棒爪的上部，所述活动 夹棒爪两钳爪后端的短轴上又固连一短杆，夹棒连接杆上设置有滑槽，短杆的另端设置在 夹棒连接杆的滑槽内，夹棒连接杆固连夹棒气缸的活塞杆，夹棒气缸的缸体固定在插棒支
1 ο所述固定夹棒爪为两条状结构，并在与活动夹棒爪配合的一侧加工有齿；所述活动夹棒爪的钳爪中部带有直拐角，两钳爪配合时爪尖部相交叉，交叉的爪尖分别在夹棒气 缸回缩时与固定夹棒爪的有齿侧配合。所述插棒单元还设有导向部件，它包括导向杆和导向座，导向座固定在机架上，导 向杆插装在所述导向座内并与插棒支架固定连接。该自动插棒机为双道式结构，在机架上分别设二套理棒单元、二套送棒单元、二套 所述接棒单元和二套插棒单元。上述的理棒单元与送棒单元用于将雪糕散棒从料箱输送到待插棒位置，均为行业 内已知的技术，这里不再详述。本实用新型的雪糕散棒自动插棒机采用二套理棒单元、二套送棒单元、二套接棒 单元和二套插棒单元的目的是两组同时插棒，以提高插棒的速率，满足生产线的产能要 求。本实用新型的雪糕散棒自动插棒机每组插棒的支数根据生产线上模具的头数确 定，通常为8 18支。机架底部设有便于插棒机在生产线上移动的滚轮和便于定位的结构。本实用新型相比现有技术具有以下优点1.可以使用散装雪糕棒，从而大大降低了生产成本；2.可以减少花色雪糕线的定员，并减轻工人的劳动强度；3.漏插棒现象大大降低，从而降低生产成本；4.减少了人与雪糕棒的接触机会，改善了产品的卫生状况。
图1为本实用新型的示意图。图2为本实用新型的俯视图图3为本实用新型的结构示意图。图4为图3的A-A向视图。图5为接棒、插棒的示意图。图6为夹棒示意图。图7为接棒单元的结构示意图。图8为夹棒爪处于张开状态时的结构示意图。图9为夹棒爪处于闭合状态时的结构示意图。图中1_机架；2-理棒单元；3-送棒单元；4-弹性接棒器；5-小行程接棒气缸； 6-大行程接棒气缸；7-接棒连接杆；8-卸棒气缸；9-卸棒摆杆；10-活动夹棒爪；11-夹棒 连接杆；12-夹棒气缸；13-小行程插棒气缸；14-大行程插棒气缸；15-插棒支架；16-导向 杆；17-导向座；18-固定夹棒爪；19-短轴；20-短杆；21-塑性滚轮；22-短轴；23-短杆； 24-摆杆；25-雪糕棒；26-送棒输送带。
具体实施方式
以下结合附图面对本实用新型作进一步描述。如图1 图9所示，本实用新型的雪糕散棒式自动插棒机为双道式结构，它包括机架1、二套理棒单元2、二套送棒单元3、二套接棒单元和二套插棒单元，所述理棒单元2与送 棒单3元用于将雪糕散棒从料箱输送到待插棒位置，为行业内已公开的技术。接棒单元包括弹性接棒器4、小行程接棒气缸5、大行程接棒气缸6、接棒连接杆7、 卸棒气缸8、卸棒摆杆9，弹性接棒器4通过接棒连接杆7与小行程接棒气缸5的活塞杆连 接，小行程接棒气缸5的缸体安装在大行程接棒气缸6的活塞杆上，大行程接棒气缸6的缸 体安装在机架1上，弹性接棒器4的前端有便于夹紧雪糕棒的塑性滚轮夹口，卸棒气缸8的 缸体安装在机架1上，卸棒气缸8的活塞杆与卸棒摆杆连接9。弹性接棒器4设有一罩壳， 罩壳前端内侧装有一塑性滚轮21，塑性滚轮21与罩壳前内壁之间形成一个弹性夹口(弹性 夹口的尺寸略小于雪糕棒25的厚度，以便于弹性接棒器4能夹紧雪糕棒25。在小行程接棒 气缸回缩、大行程接棒气缸回缩时，弹性接棒器4处于竖直位置接棒(如图5所示)；当小 行程接棒气缸打开、大行程接棒气缸打开时，弹性接棒器4处于水平位置送棒，如图6)，罩 壳后端通过短轴22活动套装在机架1上，短轴22上还套有一短杆23，短杆23和罩壳均与 短轴22固连，接棒连接杆7上设置有滑槽，短杆23的一端设置在接棒连接杆7的滑槽内， 在小行程接棒气缸动作时带动弹性接棒器4和短轴22转动，完成雪糕棒的接棒与送棒。当 小行程接棒气缸打开、大行程接棒气缸回时，弹性接棒器4与竖直面夹角为20度。卸棒气缸8的缸体体固定在机架1上，其活塞杆通过一摆杆24与卸棒摆杆9连接， 卸棒气缸8的动作可带动卸棒摆杆9摆动。插棒单元包括夹棒连接杆11、夹棒气缸12、小行程插棒气缸13、大行程插棒气缸 14、插棒支架15、导向杆16、导向座17、多个活动夹棒爪10和多个固定夹棒爪18 ；各活动夹 棒爪10均为钳口式结构，活动夹棒爪10的两钳爪后端通过固定连接的短轴19活动套装在 插棒支架15上，并位于固定夹棒爪18的上部，短轴19上又固连一短杆20，夹棒连接杆11 上设置有滑槽，短杆20的一端设置在夹棒连接杆11的滑槽内，夹棒连接杆11固连夹棒气 缸12的活塞杆，夹棒气缸12的缸体固定在插棒支架15上；小行程插棒气缸13的缸体固定 在插棒支架15上，小行程插棒气缸13的活塞杆与大行程插棒气缸14的活塞杆相互套接， 大行程插棒气缸14的缸体固定在机架1上；导向杆16与插棒支架15固定连接，导向座17 固定在机架1上；各固定夹棒爪18依次装设在所述插棒支架15上，固定夹棒爪18为两条 状结构，并在与活动夹棒爪10配合的一侧加工有齿；活动夹棒爪10的钳爪中部带有直拐 角，两钳爪配合时爪尖部相交叉，交叉的爪尖分别在夹棒气缸12回缩时与固定夹棒爪18的 有齿侧配合。机架1底部设有便于插棒机在生产线上移动的滚轮和便于定位的结构。本实用新型的雪糕散棒自动插棒机各动作可采用PLC可编程控制器完成自动控 制。控制器先控制理棒单元和送棒单元，并可通过传感器监控让送棒输送带棒槽内布满有 序排列的雪糕棒25，等待插棒；然后，控制器准确控制各气缸作有序运动，完成插棒动作。本实用新型的工作过程如下采用现有的理棒单元和送棒单元送棒、理棒，由送棒单元的将雪糕棒25均勻布满 送棒输送带26的棒槽。通过传感器监控让送棒输送带26棒槽内布满有序排列的雪糕棒 25，等待插棒；此时，卸棒气缸8是闭合的，卸棒摆杆9在卸棒气缸8的作用下压在送棒输送 带26上的雪糕棒25上，以防止雪糕棒25跑偏(图5示)。小行程接棒气缸5回缩，通过接棒连接杆7带动弹性接棒器4旋转，弹性接棒器4的前端塑性滚轮夹口在弹性接棒器4旋转过程中夹紧雪糕棒(图5示)；卸棒气缸8打开， 卸棒摆杆9在卸棒气缸8的作用下旋转脱离送棒输送带26，以避开雪糕棒25的运行轨迹 (图7示)；小行程接棒气缸5打开，已夹住雪糕棒25的弹性接棒器4回转一定的角度使雪 糕棒脱离送棒输送带26以避开卸棒摆杆9的运行轨迹，此时，卸棒气缸8回缩，卸棒摆杆9 在卸棒气缸8的作用下再次压在送棒输送带上，等待二次供料；与此同时，大行程接棒气缸 6打开，已夹住雪糕棒的弹性接棒器4继续回转成水平状态，此时，弹性接棒器4上的雪糕棒 为竖直状态并靠在固定夹棒爪18的平面上(图6示)，等待夹棒、插棒。夹棒气缸12打开，通过夹棒连接杆11带动活动夹棒爪10旋转，使得活动夹棒爪 10与固定夹棒爪18啮合，从而夹紧雪糕棒25 ；小行程插棒气缸13回缩，带动插棒支架15 上升一段距离，使得啮合的活动夹棒爪10与固定夹棒爪18夹住雪糕棒25上升以脱离弹性 接棒器4并避开弹性接棒器4的运行轨迹(图6、图9示)；大行程接棒气缸6回缩，带动已 没有雪糕棒25的弹性接棒器4完成第一次反转，等待二次接棒(图7示)。大行程插棒气缸14打开，小行程插棒气缸13打开，带动插棒支架15下降，将雪糕 棒25插入雪糕中(图5示)；夹棒气缸12回缩，使得啮合的活动夹棒爪10与固定夹棒爪 18脱离啮合以松开雪糕棒25，大行程插棒气缸14回缩，带动插棒支架15上升以避开已插 入雪糕中的雪糕棒25在生产线上的运行轨迹，等待二次插棒(图4示)。上述接棒单元设 有8 18个弹性接棒器4，对应插棒单元分别设有8 18个活动夹棒爪10和固定夹棒爪 18。导向杆16与导向座17完成对雪糕棒的插棒过程的定位导向作用。整个机构反复上述过程，以达到散棒的自动插棒目的。本实用新型的雪糕散棒自动插棒机采用双道式结构，即二套理棒单元、二套送棒 单元、二套接棒单元和二套插棒单元，其目的是提高插棒的速率，以满足生产线的产能和要 求。虽然本实用新型已以具体实施例揭示，但其并非用以限定本申请，任何本领域 (食品机械制造企业、食品加工企业)的相关人员，在不脱离本发明构思和范围的前提下所 做的等同组件的置换、变化或修饰，依本实用新型专利保护范围的规定，皆应属于本申请涵
盖范畴。
权利要求一种雪糕散棒自动插棒机，它包括机架、理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，其特征是所述接棒单元包括小行程接棒气缸、大行程接棒气缸、卸棒气缸、卸棒摆杆、接棒连接杆和多个弹性接棒器，所述多个弹性接棒器通过接棒连接杆与小行程接棒气缸的活塞杆连接，小行程接棒气缸的缸体安装在大行程接棒气缸的活塞杆上，大行程接棒气缸的缸体安装在机架上，所述弹性接棒器的前端设有便于夹紧雪糕棒的塑性滚轮夹口，卸棒气缸的缸体安装在机架上，卸棒气缸的活塞杆与卸棒摆杆连接，卸棒摆杆压设在理棒单元运送的雪糕棒上；所述插棒单元包括小行程插棒气缸、大行程插棒气缸、插棒支架和夹棒器，所述夹棒器安装在插棒支架上，小行程插棒气缸的缸体固定在插棒支架上，小行程插棒气缸的活塞杆与大行程插棒气缸的活塞杆套接，大行程插棒气缸的缸体固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是所述弹性接棒器设有一罩 壳，罩壳前端内侧装有一塑性滚轮，该塑性滚轮与罩壳前内壁之间形成一个弹性夹口，罩壳 后端通过短轴活动套装在机架上，短轴上还套有一短杆，短杆和罩壳均与短轴固连，接棒连 接杆上设置有滑槽，短杆的一端设置在接棒连接杆的滑槽内。
3.根据权利要求1或2所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是所述夹棒器包括夹棒 连接杆、夹棒气缸、多个活动夹棒爪和多个固定夹棒爪，各固定夹棒爪依次装设在所述插棒 支架上，各活动夹棒爪均为钳口式结构，活动夹棒爪的两钳爪后端通过固定连接的短轴活 动套装在插棒支架上，并位于固定夹棒爪的上部，所述活动夹棒爪两钳爪后端的短轴上又 固连一短杆，夹棒连接杆上设置有滑槽，短杆的另一端设置在夹棒连接杆的滑槽内，夹棒连 接杆固连夹棒气缸的活塞杆，夹棒气缸的缸体固定在插棒支架上。
4.根据权利要求3所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是所述固定夹棒爪为两条状 结构，并在与活动夹棒爪配合的一侧加工有齿；所述活动夹棒爪的钳爪中部带有直拐角， 两钳爪配合时爪尖部相交叉，交叉的爪尖分别在夹棒气缸回缩时与固定夹棒爪的有齿侧配I=I ο
5.根据权利要求4所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是所述接棒单元设有8 18 个弹性接棒器，对应插棒单元分别设有8 18个活动夹棒爪和固定夹棒爪。
6.根据权利要求4或5所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是该自动插棒机为双道 式结构，在机架上分别设二套理棒单元、二套送棒单元、二套所述接棒单元和二套插棒单兀。
7.根据权利要求6所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是所述插棒单元还设有导向 部件，它包括导向杆和导向座，导向座固定在机架上，导向杆插装在所述导向座内并与插棒 支架固定连接。
8.根据权利要求6所述的雪糕散棒自动插棒机，其特征是机架底部设有滚轮和定位 机构。
专利摘要本实用新型提供一种雪糕散棒自动插棒机，该插棒机设计巧妙，自动化程度高，可提高劳动生产率。该插棒机包括机架、理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，所述接棒单元包括小行程接棒气缸、大行程接棒气缸、卸棒气缸、卸棒摆杆、接棒连接杆和多个弹性接棒器；所述插棒单元包括小行程插棒气缸、大行程插棒气缸、插棒支架和夹棒器。本实用新型的雪糕散棒自动插棒机可采用双道式结构，即二套理棒单元、二套送棒单元、二套接棒单元和二套插棒单元，其目的是提高插棒的速率，以满足生产线的产能和要求。
文档编号A23G9/26GK201624106SQ20102010058
公开日2010年11月10日 申请日期2010年1月25日 优先权日2010年1月25日
发明者魏百树 申请人:南京浦园冰淇淋机械制造有限公司