专利名称：雪糕机插棒工作站的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种雪糕的自动插棒工作站，属于食品机械技术领域。
背景技术：
本实用新型涉及一种雪糕的自动插棒工作站，属于食品机械技术领域。目前,普遍使用的插棒装置如图1所示，包括插舌动作气缸，所示插舌动作气缸的活动端设置有带有插舌的插板，还包括用于放置棒签的棒签槽，该插棒装置的工作方式是首先棒签排列在棒槽内，棒槽有水平布置和斜向布置两种形式水平布置的棒槽在棒签列末端有一个压板通过拉簧拉力将棒签列压紧在挡板上；斜向布置的棒槽在棒签列末端放置一个重块，通过斜面将重块的水平分力作用于棒签列，将棒签列压紧在挡板上。其次插板在气缸作用下沿导轨向下运动，插板前端的插舌顶住紧贴挡板的第一片棒签顶部后将其向下压出，插进雪糕。最后插板在气缸作用下向上运动时，插舌上端的斜面从后一片棒签滑过，回到起始位置，完成下一次动作准备。此种装置的正常工作需具备如下基本条件1.插舌长度不得大于棒签厚度，否则将同时推出两片棒签。2.插舌的动作轨迹具有很高的精度，不至于因动作偏差造成漏插或棒签中途滑脱。3.插舌顶端足够尖锐，没有可能造成棒签滑脱的圆角。4.棒签应具备较高的质量水平。厚度误差严格控制在有限范围内，没有沿长度方向的卷曲，顶部没有斜劈、开裂、结疤等缺陷。但是实际情况是1.因结构设计、材料、制造装配工艺等诸多方面的原因、插舌的位置和轨迹精度难以保证。2.棒签实际质量水平难以控制，并且由于大量消耗，唯一用于制造棒签的桦木资源日益短缺，用于制造优质棒签的高龄桦木已经近乎枯竭，棒签质量越来越低。因此，卡棒、双棒等误动作无法杜绝。而雪糕线为连续生产设备，为避免插棒误动作造成批量性的产品报废，必须在插棒装置两侧各安排一名工人对装置的工作人工监测并随时消除误动作的后果，直接导致人工成本增加。
实用新型内容本实用新型针对上述问题的不足，提出一种低成本、高效率及可靠性高的雪糕机插棒工作站。本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是一种雪糕机插棒工作站，用于将棒签插入雪糕中，包括机架、往复直线驱动机构、插板，所述往复直线驱动机构安装于机架上，且往复直线驱动机构的动力输出端通过一能够同时在水平、垂直方向移动的平面机构与插板连接，而插板远离往复直线驱动机构的一侧设置有擦棒齿条，且所述插板与往复直线驱动机构输出端相背离的一端且与擦棒齿条的同一侧设置有插舌；所述机架与擦棒齿条相邻的侧面设置有用于置放棒签的棒签槽，且棒签槽设置有第一棒签压紧器，棒签通过第一棒签压紧器与擦棒齿条压紧；所述棒签槽出料口附近的机架上安装用于夹持住从棒签槽中所输出棒签的第二棒签压紧器；所述平面机构与机架通过移动副滑动连接。优选的所述平面机构包括一组以上关于往复直线驱动机构对称的平行四边形机构，所述平行四边形机构均包括固定杆，两个连杆以及插板，所述固定杆与往复直线驱动机构输出端固接，所述连杆的两端均分别转动连接在固定杆和插板上，所述插板远离往复直线驱动机构的一侧均设置有擦棒齿条，且所述插板与往复直线驱动机构输出端相背离的一端且与擦棒齿条的同一侧均设置有插舌。优选的所述第二棒签压紧器包括设置有槽口的两支板，所述两支板外侧均设置有弹黃片。优选的所述第一棒签压紧器包括压板和拉簧，所述拉簧一端与棒签槽出料口连接，另一端与压板连接，所述棒签置于出料口和压板之间。优选的所述平面机构为楔形机构，所述楔形机构包括活动支架，所述活动支架设置有两组以上的驱动楔块，所述驱动楔块、活动支架分别与往复直线驱动机构连接，所述驱动楔块的两侧分别对应设置有滚轮，所述滚轮均设置在插板上，所述插板之间设置有复位弹黃。优选的所述平面机构包括一组以上关于往复直线驱动机构对称的平面连杆机构，所述平面连杆机构均包括固定杆，连杆以及插板，所述固定杆与往复直线驱动机构输出端固接，所述连杆的两端分别转动连接在固定杆和插板上，所述插板远离往复直线驱动机构的一侧均设置有擦棒齿条，且所述插板与往复直线驱动机构输出端相背离的一端且与擦棒齿条的同一侧均设置有插舌，所述平面连杆机构还设有限定器，所述限定器用于限制平面连杆机构在擦棒齿条与棒签槽出料口所形成的平面移动。优选的所述平面机构为平行四边形机构、凸轮机构、偏心轮机构或者为楔形机构。优选的所述往复直线驱动机构为电机和丝杠结合的机构或者为气缸。本实用新型的雪糕机插棒工作站，相比现有技术，具有以下有益效果由于本实用新型的往复直线驱动机构的动力输出端通过一能够同时在水平、垂直方向移动的平面机构与插板的一侧连接，而插板的另一侧分别设置有擦棒齿条和插舌，且机架与擦棒齿条相邻的侧面设置有用于置放棒签的棒签槽，因此使用时只需在往复直线驱动机构的作用下，齿条先将棒签擦出棒签槽，插舌再将前一次擦出的棒签插入雪糕中，就可完成了一次雪糕的插棒动作，因此采用齿条作用于棒签侧面的方案，避免了插舌深度与棒签厚度关系的协调困难，而且降低了对棒签品质的要求，相应地降低了生产成本，同时也避免了卡棒、双棒等误动作，避免了插棒误动作造成批量性的产品报废，且不需要在插棒装置两侧各安排一名工人对装置的工作人工监测并随时消除误动作的后果，减少了人工成本，提高了效率同时可靠性也得到增强。同时本实用新型的插舌不再与棒签厚度有关，可完全伸长到棒签厚度之外，避免的插舌形状、棒签端面形状等因素造成的漏插、滑脱等误动作，大幅提高了插棒的可靠性。由于本实用新型的齿条、插舌回程时，不再与棒签之间接触，从而没有摩擦、磨损，提高了零件寿命，也避免了因尖端磨损造成的误动作。同时由于齿条、插舌工作部位外露，便于观察、检查，可随时监视其状态，必要时可及时更换。由于槽口外侧均设置有第二棒签压紧单元，因此插舌能够精确，快速地将棒签插入雪糕模中。由于所述平面机构包括两个以上的二连杆机构，而二连杆机构的两活动端均分别对应安装在插板上，因此实现了双排同时插棒，大大的提闻了效率。
[0014]图1是普遍使用的插棒装置的结构示意图；图2是雪糕机插棒工作站实施例1的结构示意图；图3是图2的局部A的放大图；图4是图2的局部C的放大图；图5是图2的局部C的J-J剖视图；图6是图2的开始插棒状态结构示意图；图7是图6的局部B的放大图；图8是图6的局部D的放大图；图9是图2的插棒完毕状态结构示意图；图10是图9的局部E的放大图；图11是图9的局部F的放大图；图12是图2的齿条、插舌退回机架状态结构示意图；图13是图12的局部H的放大图；图14是图12的局部G的放大图；图15是雪糕机插棒工作站实施例2的结构示意图。其中1 '为传统棒签列,2 '为传统插舌,3 '为传统插板,4 '为传统插舌动作气缸，5 1为压棒重块,I为往复直线驱动机构,2为平面机构,3为插板,4为擦棒齿条,5为插舌，6为棒签，7为棒签槽，8为第二棒签压紧器，9为平行四边形机构，10为驱动楔块，11为滚轮，12为活动支架，13为复位弹簧，91为固定杆,92为连杆,81为两支板,82为弹簧片,83为槽口，L为棒签与擦棒齿条距离。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明一个优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。实施例1本实施例如图2 5所不,一种雪糕机插棒工作站,用于将棒签6插入雪糕中，包括机架、往复直线驱动机构1、插板3，所述往复直线驱动机构I安装于机架上，且往复直线驱动机构I的动力输出端通过一能够同时在水平、垂直方向移动的平面机构2与插板3连接，而插板3远离往复直线驱动机构I的一侧设置有擦棒齿条4，且所述插板3与往复直线驱动机构I输出端相背离的一端且与擦棒齿条4的同一侧设置有插舌5 ;所述机架与擦棒齿条4相邻的侧面设置有用于置放棒签6的棒签槽7，且棒签槽7设置有第一棒签压紧器，棒签6通过第一棒签压紧器与擦棒齿条4压紧；所述棒签槽7出料口附近的机架上安装用于夹持住从棒签槽7中所输出棒签6的第二棒签压紧器8 ;所述平面机构2与机架通过移动副滑动连接。所述平面机构2包括一组以上关于往复直线驱动机构I对称的平行四边形机构9，所述平行四边形机构9均包括固定杆91，两个连杆92以及插板3，所述固定杆91与往复直线驱动机构I输出端固接，所述连杆92的两端均分别转动连接在固定杆91和插板3上，所述插板3远离往复直线驱动机构I的一侧均设置有擦棒齿条4，且所述插板3与往复直线驱动机构I输出端相背离的一端且与擦棒齿条4的同一侧均设置有插舌5。[0034]所述第二棒签压紧器8包括设置有槽口 83的两支板81，所述两支板81外侧均设置有弹簧片82。所述第一棒签压紧器包括压板和拉簧，所述拉簧一端与棒签槽7出料口连接，另一端与压板连接，所述棒签6置于出料口和压板之间。所述第一棒签压紧器可以有另一种布置，所述棒签槽7斜向布置，所述第一棒签压紧器包括在棒签槽7末端设置的沿棒签槽7活动的重块，所述棒签6置于出料口与重块之间。所述往复直线驱动机构I为电机和丝杠结合的机构或者为气缸。本实施例的另一种变形所述平面机构2包括一组以上关于往复直线驱动机构I对称的平面连杆机构，所述平面连杆机构均包括固定杆91，连杆92以及插板3，所述固定杆91与往复直线驱动机构I输出端固接，所述连杆92的两端分别转动连接在固定杆91和插板3上，所述插板3远离往复直线驱动机构I的一侧均设置有擦棒齿条4，且所述插板3与往复直线驱动机构I输出端相背离的一端且与擦棒齿条4的同一侧均设置有插舌5，所述平面连杆机构还设有限定器，所述限定器用于限制平面连杆机构在擦棒齿条4与棒签槽7出料口所形成的平面移动。本实施例的雪糕机插棒工作站具体操作流程插棒前准备状态，如图2 5所示，平面机构2在往复直线驱动机构I的驱动下从最高端准备向下动作时，棒签槽7中的第一棒签压紧器将棒签6保持在棒签槽7中的压紧状态，擦棒齿条4与棒签槽7中的棒签6保持一段距离L，擦棒齿条4、插舌5保持收拢状态。开始插棒状态，如图6 8所示，平面机构2在往复直线驱动机构I的驱动下从最高端向下动作时，先将平面机构2向外打开，擦棒齿条4和插舌5伸出机架，擦棒齿条4与棒签6侧面接触并依靠棒签槽7中的第一棒签压紧器将棒签6保持与擦棒齿条4的压紧状态，插舌5伸出在已被擦出的棒签6上方。插棒完毕状态，如图9 11所示，平面机构2继续向下动作时，擦棒齿条4将上层棒签6从棒签槽7擦出，继续向下移动，棒签槽7下的第二棒签压紧单元将棒签6压紧稳固在槽口 83外侧，到达等待位置；同时插舌5将前次动作已经从棒签槽7擦插出送到等待位置的棒签6压下，插入雪糕中。擦棒齿条4、插舌5退回机架状态如图12 14所示，往复直线驱动机构I带动平面机构2向上收回时，先带动平面机构2向内收回，擦棒齿条4和插舌5退回到齿槽内，也就是擦棒齿条4和插舌5退回机架内，随后继续上升，将平面机构2的连杆92机构带回到顶端，完成一次动作循环。具体使用时，往复直线驱动机构I向下运动，擦棒齿条4、插舌5向外扩张并向下运动，擦棒齿条4将棒签6从棒签槽7中擦出，并将该棒签6带到第二棒签压紧器8中，往复直线驱动机构I回程，擦棒齿条4、插舌5向内收缩并向上运动，往复直线驱动机构I回程完后，再次向下运动，擦棒齿条4、插舌5向外扩张并向下运动，擦棒齿条4将棒签6从棒签槽7中擦出，插舌5将前次动作已经从棒签槽7擦插出送到等待位置的棒签6压下，插入雪糕中，即插舌5将第二棒签压紧器8中棒签6插入雪糕中，此时擦棒齿条4将本次擦出棒签6带到第二棒签压紧器8中，重复上述动作，即可完成雪糕的插棒。实施例2本实施例如图15所示，所述平面机构2为楔形机构，所述楔形机构包括活动支架12，所述活动支架12设置有两组以上的驱动楔块10，所述驱动楔块10、活动支架12分别与往复直线驱动机构I连接，所述驱动楔块10的两侧分别对应设置有滚轮11，所述滚轮11均设置在插板3上，所述插板3之间设置有复位弹簧13。使用时，驱动楔块10在往复直线驱动机构I的作用下向下动作，使插板3克服复位弹簧13的弹簧拉力向外侧动作，插板3向外动作到位后，驱动楔块10与活动支架12同时向下动作，带动插板3下移。往复直线驱动机构I向上运动时，驱动楔块10在往复直线驱动机构I的作用下向上动作，复位弹簧13带动插板3向内动作，插板3向内动作到位后，驱动楔块10与活动支架12同时向上运动，带动插板3上移。由于凸轮机构、偏心轮机构都可以同时具有在水平、垂直方向移动的功能，因此同时具有在水平、垂直方向移动的平面机构2不仅仅有平行四边形机构9、楔形机构，所以所述平面机构2可以为凸轮机构、偏心轮机构。由上述可知，由于采用擦棒齿条4作用于棒签6侧面得技术方案，避免了插舌5深度与棒签6厚度关系的协调困难，降低了对棒签6品质的要求，相应地降低了生产成本。插舌5不再与棒签6厚度有关，可完全伸长到棒签6厚度之外，避免插舌5形状、棒签6端面形状等因素造成的漏插、滑脱等误动作，大幅提高了插棒的可靠性。往复直线驱动机构I回程时，擦棒齿条4、插舌5与棒签6之间不接触，从而没有摩擦、磨损，提高了零件寿命，也避免了因尖端磨损造成的误动作。擦棒齿条4、插舌5工作部位外露，便于观察、检查，可随时监视其状态，必要时可及时更换。由于平面机构2关于往复直线驱动机构I的轴线所在平面对称，即可构成同时动作的两套插棒装置，实现双排同时插棒，提高了效率。由于与所述平面机构2相对应的机架上设有导轨，因此平面机构2能够精确的完成动作。由于设置有第二棒签压紧单元，因此插舌5能够精确，快速地将棒签6插入雪糕模中。上面结合附图所描述的本发明优选具体实施例仅用于说明本发明的实施方式，而不是作为对前述发明目的和所附权利要求内容和范围的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术和权利保护范畴。
权利要求1.一种雪糕机插棒工作站,用于将棒签插入雪糕中,其特征在于包括机架、往复直线驱动机构、插板，所述往复直线驱动机构安装于机架上，且往复直线驱动机构的动力输出端通过一能够同时在水平、垂直方向移动的平面机构与插板连接，而插板远离往复直线驱动机构的一侧设置有擦棒齿条，且所述插板与往复直线驱动机构输出端相背离的一端且与擦棒齿条的同一侧设置有插舌；所述机架与擦棒齿条相邻的侧面设置有用于置放棒签的棒签槽，且棒签槽设置有第一棒签压紧器，棒签通过第一棒签压紧器与擦棒齿条压紧；所述棒签槽出料口附近的机架上安装用于夹持住从棒签槽中所输出棒签的第二棒签压紧器；所述平面机构与机架通过移动副滑动连接。
2.根据权利要求1所述雪糕机插棒工作站，其特征在于所述平面机构包括一组以上关于往复直线驱动机构对称的平行四边形机构，所述平行四边形机构均包括固定杆，两个连杆以及插板，所述固定杆与往复直线驱动机构输出端固接，所述连杆的两端均分别转动连接在固定杆和插板上，所述插板远离往复直线驱动机构的一侧均设置有擦棒齿条，且所述插板与往复直线驱动机构输出端相背离的一端且与擦棒齿条的同一侧均设置有插舌。
3.根据权利要求1所述雪糕机插棒工作站，其特征在于所述第二棒签压紧器包括设置有槽口的两支板，所述两支板外侧均设置有弹簧片。
4.根据权利要求1所述雪糕机插棒工作站，其特征在于所述第一棒签压紧器包括压板和拉簧，所述拉簧一端与棒签槽出料口连接，另一端与压板连接，所述棒签置于出料口和压板之间。
5.根据权利要求1所述雪糕机插棒工作站，其特征在于所述平面机构为楔形机构，所述楔形机构包括活动支架，所述活动支架设置有两组以上的驱动楔块，所述驱动楔块、活动支架分别与往复直线驱动机构连接，所述驱动楔块的两侧分别对应设置有滚轮，所述滚轮均设置在插板上，所述插板之间设置有复位弹簧。
6.根据权利要求1所述雪糕机插棒工作站，其特征在于所述平面机构包括一组以上关于往复直线驱动机构对称的平面连杆机构，所述平面连杆机构均包括固定杆，连杆以及插板，所述固定杆与往复直线驱动机构输出端固接，所述连杆的两端分别转动连接在固定杆和插板上，所述插板远离往复直线驱动机构的一侧均设置有擦棒齿条，且所述插板与往复直线驱动机构输出端相背离的一端且与擦棒齿条的同一侧均设置有插舌，所述平面连杆机构还设有限定器，所述限定器用于限制平面连杆机构在擦棒齿条与棒签槽出料口所形成的平面移动。
7.根据权利要求1所述雪糕机插棒工作站，其特征在于所述平面机构为平行四边形机构、凸轮机构、偏心轮机构或者为楔形机构。
8.根据权利要求1所述雪糕机插棒工作站，其特征在于所述往复直线驱动机构为电机和丝杠结合的机构或者为气缸。
专利摘要本实用新型涉及一种雪糕机插棒工作站，用于将棒签插入雪糕中，包括机架、往复直线驱动机构、插板，往复直线驱动机构的动力输出端通过一能够同时在水平、垂直方向移动的平面机构与插板的一侧连接，而插板的另一侧设置有擦棒齿条，且所述插板与往复直线驱动机构输出端相背离的一端且与擦棒齿条同一侧设置有插舌，所述机架与擦棒齿条相邻的侧面设置有用于置放棒签的棒签槽，且棒签槽设置有第一棒签压紧器，棒签通过第一棒签压紧器与擦棒齿条压紧；所述棒签槽出料口附近的机架上安装用于夹持住从棒签槽中所输出棒签的第二棒签压紧器；本实用新型的雪糕机插棒工作站具有低成本、高效率而且可靠性高等特点。
文档编号A23G9/26GK202857753SQ2012202296
公开日2013年4月10日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日
发明者钮钧 申请人:江苏百胜机械制造有限公司