专利名称：一种公交车到站停车交互控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及智能交通技术，更具体地，涉及一种公交车到站停车交互控制系统。
背景技术：
随着我国经济的飞速发展，城市化进程不断的加快，城市居民出行量大幅增加，公交车成为城市居民出行最常用的交通工具。公交出行有利于节能减排和绿色环保事业的发展，可显著提高城市交通效率，缓解拥堵压力，对建设资源节约型、环境友好型社会具有战略意义。目前，公交网络已扩展至整个城市范围，承担了大量中短距离的人员运输任务，公交主要枢纽和集散点线路高度集中，使公交逐步成为人们出行的首要选择。然而，公交行业由于优化系统不成熟、信息化应用水平较低，导致了出行效率低、
能源浪费明显等许多不足。其中公交车在无人站点的停靠是一个典型的问题，严重影响了市民的出行效率，造成了能源浪费，加剧了环境污染，增加了线路的运营成本。因此，人们迫切的希望能够利用智能化、信息化的技术手段解决公交车到站停车的问题，进一步提高公交运输的效率，推动城市的可持续发展。
实用新型内容针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供了一种由公交车站牌终端、管理中心监控服务器和公交车终端组成的公交车到站停车交互控制系统，实现了针对公交站点候车状况的信息化采集、远程无线传输和停车智能控制，消除了公交车在无人站点的不必要停罪，有利于节能减排和提闻交通效率。本实用新型所述的公交车到站停车交互控制系统，其特征在于，包括公交站牌终端，在有乘客候车时采集乘客候车信息并发送到管理中心监控服务器；管理中心监控服务器，接收所述公交站牌终端发来的乘客候车信息，以及接收公交车终端发来的乘客上车信息，并且根据所述乘客候车信息和乘客上车信息确定线路上所有站点的有无乘客信息并向公交车终端发送；公交车终端，根据所述有无乘客信息，控制显示器上相应站点显示有人或无人状态；并且向所述管理中心监控服务器发送所述乘客上车信息。优选地，所述公交站牌终端包括公交线路按键、控制器、GPRS模块以及LED显示灯，其中所述公交线路按键用于通过乘客按下该按键采集相应线路的乘客候车信息并激活控制器；控制器，用于控制GPRS模块的发送接收和LED显示灯的点亮熄灭；GPRS模块，用于在所述控制器的控制下将所述乘客候车信息发送给所述管理中心监控服务器，并且接收管理中心监控服务器发来的清除指令；LED显示灯，用于在所述控制器的控制下在收到乘客候车信息时点亮，并且在收到清除指令时熄灭。进一步优选地，所述公交站牌终端针对每条公交线路分别设置一个相应的公交线路按键和一个相应的LED显示灯。进一步优选地，所述公交站牌终端还包括大功率电源。优选地，所述管理中心监控服务器包括站牌信息收发模块、公交车信息收发模块以及系统运行监督模块，所述站牌信息收发模块用于接收公交站牌终端发来的所述乘客候车信息，并且向公交站牌终端发送清除指令；所述公交车信息收发模块用于接收公交车终端发来的乘客上车信息，并且向公交车终端发送线路上所有站点的有无乘客信息；所述系统运行监督模块用于监控全部公交站牌终端和公交车终端,根据收到的乘客候车信息和乘客上车信息确定各站点有无乘客并相应生成所有站点的有无乘客信息，并且根据所述乘客上车信息生成相应站点的清除指令。进一步优选地，所述管理中心监控服务器还包括监控报警模块，用于在一定时间内没有收到来自某个公交车终端或公交站牌终端的信息时启动故障报警。优选地，所述公交车终端包括控制器、显示器、GPRS模块；其中所述控制器用于控·制GPRS模块的发送接收和显示器的显示；所述GPRS模块用于在控制器的控制下接收线路上所有站点的所述有无乘客信息，以及发送所述乘客上车信息；所述显示器用于在控制器的控制下，根据所述有无乘客信息显示公交线路各站点的有人或无人状态。进一步优选地，所述公交车终端包括上车确认按键，用于通过由公交司机按下该按键生成确认站点无乘客的乘客上车信息。进一步优选地，所述公交车终端包括下车传输按键，用于通过由公交上的乘客按下该按键生成乘客下车信号，并且控制器根据所述乘客下车信号控制显示器将相应站点显示为有人状态。进一步优选地，所述公交车终端还包括语音播报模块和大功率电源。综上所述，本实用新型的公交车到站停车交互控制系统以GPRS无线通信和中央智能控制为技术基础，通过管理中心监控服务器将公交车终端、公交站牌终端联系在一起，实时地采集、传输、更新和提示关于公交站点是否有乘客上下车的信息，方便了对公交车停靠站点的选择，有效解决了公交车在无人站点不必要停靠的问题。在节约能源的同时，也降低了公交车尾气的排放量，提高了出行效率，优化了公交系统，减少了交通压力。
图I是本实用新型实施例的整体结构示意图；图2是本实用新型实施例的公交站牌终端结构示意图；图3是本实用新型实施例的公交站牌终端工作流程示意图；图4是本实用新型实施例的管理中心监控服务器的结构示意图；图5是本实用新型实施例的公交车终端结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施方式
并配合附图详予说明。图I是本实用新型实施例的整体结构示意图。本实用新型提供了一种由公交车站牌终端I、管理中心监控服务器2和公交车终端3组成的公交车到站停车交互控制系统。公交车站牌终端I可与每个公交站点处的站牌集成为一体，利用该终端采集该站点的乘客候车状况；例如图I所示的某公交站点具有6路和205路两路公交线路，公交车站牌终端I可以用于分别采集本站点是否有等待6路公交车的乘客及是否有等待205路公交车的乘客，并在其中某路公交具有乘客候车时采集乘客候车信息；公交车站牌终端I通过GPRS通信作为无线接入手段，从而将所采集的乘客候车信息数据通过Internet网络传输到管理中心监控服务器2。管理中心监控服务器2是本系统的中央单元，用于监控整个城市全部公交线路所运营的公交车辆和公交站点，接收位于各条公交沿线的各个站点的所述公交站牌终端I传来的乘客候车信息；对于收到乘客候车信息的站点，管理中心监控服务器2确定该站点有乘客正在等候某路公交车，通过确定各站点的候车状况，管理中心监控服务器2将某路公交车沿线所有站点有乘客候车或者无乘客候车的有无乘客信息无线传输给相应公交线路上正在运营的每辆公交车。每台公交车均车载基于GPRS无线数据通信的公交车终端3，用于接收管理中心监控服务器2传送的有无乘客信息并根据该信息控制显示器上相应站点显示有人或无人状态；对当前显示无人候车的站点公交车 可以跳过而不进行停车，而当到达下一个有人候车的车站后,公交车停靠并等待全部候车乘客上车后，由公交车终端3向所述管理中心监控服务器2发送乘客上车信息，告知管理中心本站点的候车乘客已经全部上车；管理中心监控服务器2实时接收所述乘客上车信息，并向线路上的所有公交车终端3发送经过更新的有无乘客信息将该站点的显示状态变为无人。从而，管理中心监控服务器2根据乘客候车信息和乘客上车信息相应实时更新和发送全部站点的有无乘客信息，公交车终端3根据收到的有无乘客信息实时更新各站点的有人和无人显示状况。图2是公交站牌终端I的结构示意图。如图2所示，公交站牌终端I包括公交线路按键11、控制器12、GPRS模块13、LED显示灯14以及大功率电源15。当有乘客到达公交站台后按下准备乘坐的公交线路相对应的公交线路按键11，该按键被按下则采集相应线路的乘客候车信息，并激活控制器12。控制器12可采用STC89C52型单片机实现，它是公交站牌终端的核心和中央控制单元，用于控制GPRS模块13的发送接收和LED显示灯14的点亮熄灭。GPRS模块13的选择通常应考虑定位精度、价格、功耗、体积、抗干扰能力等几个因素，在本设计中可采用HUAWEI EM310(GSM/GPRS)模块。该模块的主要性能指标优势包括内置TCP/IP协议栈，无需后台计算机支持；支持标准的AT命令及HUWEI增强AT命令；具有RS232接口，直接与计算机通信，RS232接口波特率具有9600 (EM310默认)、14400、19200、28800、38400、57600、115200bps等多种可选选项；具有工业级设计，EMC设计，适合长期连续工作，抗干扰能力强；拥有稳定可靠的电源设计，并且内置启动电路，可接收用户定制等。在通常状态下，控制器12以及GPRS模块13处于休眠状态，当有乘客按下公交线路按键11后，控制器12被激活，GPRS模块13在控制器12的控制下把乘客候车信息发送到管理中心监控服务器2，同时对应的LED显示灯14在控制器12的控制下点亮，告诉乘客已经有人按过按键。为了保证把乘客候车信息可靠地发送到管理中心监控服务器2，GPRS模块13把该信息发送给监控中心后，若没有收到监控中心反馈的信号，则会一直保持发送。在下一辆公交车到站后，候车乘客全部已经上车的情况下，则管理中心监控服务器2通过该公交车的公交车终端3所反馈的信息，发送一清除指令到公交站牌终端I ;GPRS模块13收到该清除指令后，控制器12使LED显示灯14熄灭，这样就进入了下一次的循环。在每条公交路线的每一站点都经过系统编码，从始发站到第一次回到始发站所经历的站点都有01、02、…编码，实现了信息的准确接收和处理。经过某个站点的每一条公交线路，在公交站牌终端上都相应设置一个与公交车线路号一致的数字按钮作为公交线路按键11，并且每条公交线路设置一个相对应的LED显示灯，乘客通过按下相应的按钮可实现信息传输和亮灯提示，这样避免了信号的接收混乱，方便快捷。图3是公交站牌终端I在按键被按下后的工作流程图，当某个公交线路按键11被按下后，控制器12被激活，并判断是6路公交车相应的按键还是205路公交车相应的按键被按下，根据判断情况，分别控制GPRS模块13发送6路或者205路相应的乘客候车信息，并且将6路或205路相应LED显示灯14置为点亮，直至从管理中心监控服务器2收到清除指令后才关闭显示灯。图4是所述管理中心监控服务器的结构示意图，包括站牌信息收发模块21、公交车信息收发模块22以及系统运行监督模块23。所述站牌信息收发模块21用于与公交站牌终端I之间的双向通信，接收公交站牌终端I发来的所述乘客候车信息，并且向公交站牌终端I发送清除指令。所述公交车信息收发模块22用于与公交车终端3的双向通信，接收公 交车终端3发来的乘客上车信息，并且向公交车终端3发送线路上所有站点的有无乘客信息。所述系统运行监督模块23用于监控全部公交站牌终端和公交车终端，根据从各个站牌收到的乘客候车信息，以及由各运营的公交车辆传来的乘客上车信息,确定各站点有无乘客并相应生成所有站点的有无乘客信息,并且根据所述乘客上车信息生成相应站点的清除指令。从而，站牌信息收发模块21接收公交车站牌终端I发送过来的信息，经过分析处理后，通过公交车信息收发模块22使公交车终端3的显示屏上显示公交车所在线路的所有站点有无乘客乘车的信息，同时及时更新所有站点候车人员的乘车情况，便于司机掌握最新的信息。如果某一站点的候车人员已经上车，则公交车终端3通过发送乘客上车信息至管理中心监控服务器2，监控中心通过分析处理，一方面发送更新的有无乘客信息至同一线路其他公交车，将公交车终端显示屏上的黄色标示改为灰色，提醒其他司机该站点乘客已上车，同时发送清除指令到该站点相应的公交站牌终端I将LED熄灭，进入下一次乘车交互控制循环。所述管理中心监控服务器2还包括监控报警模块24，用于在一定时间内没有收到来自某个公交车终端3或公交站牌终端I的信息时启动故障报警，提示维修人员检查该终端故障情况。图5是所述公交车终端3的结构示意图，该终端包括控制器31、显示器32、GPRS模块33、上车确认按键34、下车传输按键35、语音播报模块36以及大功率电源37。其中所述控制器31采用STC12C5A60S2芯片，用于控制GPRS模块33的发送接收和显示器32的显示。显示器32为车载液晶显示器，上面显示本路公交车线路的大致轮廓，并且在线路的各站站牌处具有相应的显示图标。司机和乘客都可以通过显示器32的路线图来确定公交车的位置，同时司机可利用语音播报模块36提醒要下车的乘客前方到站情况。所述GPRS模块33用于在控制器31的控制下接收线路上所有站点的所述有无乘客信息，显示器32用于在控制器31的控制下根据所述有无乘客信息显示公交线路各站点的有人或无人状态。如果公交车的下面某一站有乘客需要上车，则该站点在显示器32上会显出黄色(公交车当前所在站点标示为红色，无人乘车站点标示为暗灰色)，当司机看到下一站标示颜色为黄色时，将在该站点停车。待车门打开全体候车乘客上车后，司机会按下上车确认按键34，则控制器31通过GPRS模块33发送反馈的乘客上车信息，通知监控中心乘客已经上车，该站点已无候车乘客。管理中心监控服务器2经过分析运算后，发送经过更新的所述有无乘客信息通知其他车辆该站点乘客已经上车，则其他同线路公交车在该站点的黄色标示将会改为暗灰色。同时管理中心监控服务器2根据该乘客上车信息生成并发送所述清除指令至该公交站点对应的公交站牌终端I将LED灯熄灭。同时，为了方便乘客下车，在车内适当位置增加下车传输按键35，待下车乘客能更方便的通过按钮通知司机“自己是否在下一站下车”，车内乘客的乘客下车信号在控制器31的控制下反映在显示器32上，相应下车站点的指示标示颜色为黄色(与上车指示颜色相同)，司机在相应站点停靠并打开车门由乘客下车后，指示灯由黄色变为红色，公交车离开该站牌后，指示灯由红色变为暗灰色。综上所述，本实用新型的公交车到站停车交互控制系统以GPRS无线通信和中央智能控制为技术基础，通过管理中心监控服务器将公交车终端、公交站牌终端联系在一起，实时地采集、传输、更新和提示关于公交站点是否有乘客上下车的信息，方便了对公交车停靠站点的选择，有效解决了公交车在无人站点不必要停靠的问题。据测算，公交车每次制动、启动所耗燃油量相当于正常行驶100米，而且公交车尾气排放最严重的时段为启动阶 段，停靠减少了，相应的能源消耗和尾气排放量也会降低。同时，由于避免了公交车在无人站点的停靠，提高了出行效率，优化了公交系统，也减少了交通压力。由此可见该系统在全国拥有一个广阔的发展前景。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种公交车到站停车交互控制系统，其特征在于，包括 公交站牌终端，在有乘客候车时采集乘客候车信息并发送到管理中心监控服务器； 管理中心监控服务器，接收所述公交站牌终端发来的乘客候车信息，以及接收公交车终端发来的乘客上车信息，并且根据所述乘客候车信息和乘客上车信息确定线路上所有站点的有无乘客信息并向公交车终端发送； 公交车终端，根据所述有无乘客信息，控制显示器上相应站点显示有人或无人状态；并且向所述管理中心监控服务器发送所述乘客上车信息。
2.根据权利要求I所述的公交车到站停车交互控制系统，其特征在于，所述公交站牌终端包括公交线路按键、控制器、GPRS模块以及LED显示灯，其中所述公交线路按键用于通过乘客按下该按键采集相应线路的乘客候车信息并激活控制器；控制器，用于控制GPRS模块的发送接收和LED显示灯的点亮熄灭；GPRS模块，用于在所述控制器的控制下将所述乘客候车信息发送给所述管理中心监控服务器，并且接收管理中心监控服务器发来的清除指令；LED显示灯，用于在所述控制器的控制下在收到乘客候车信息时点亮，并且在收到清除指令时熄灭。
3.根据权利要求2所述的公交车到站停车交互控制系统，其特征在于，所述公交站牌终端针对每条公交线路分别设置一个相应的公交线路按键和一个相应的LED显示灯。
4.根据权利要求2所述的公交车到站停车交互控制系统，其特征在于，所述公交站牌终端还包括大功率电源。
5.根据权利要求I所述的公交车到站停车交互控制系统，其特征在于，所述管理中心监控服务器包括站牌信息收发模块、公交车信息收发模块以及系统运行监督模块，所述站牌信息收发模块用于接收公交站牌终端发来的所述乘客候车信息，并且向公交站牌终端发送清除指令；所述公交车信息收发模块用于接收公交车终端发来的乘客上车信息，并且向公交车终端发送线路上所有站点的有无乘客信息；所述系统运行监督模块用于监控全部公交站牌终端和公交车终端，根据收到的乘客候车信息和乘客上车信息确定各站点有无乘客并相应生成所有站点的有无乘客信息,并且根据所述乘客上车信息生成相应站点的清除指令。
6.根据权利要求5所述的公交车到站停车交互控制系统，其特征在于，所述管理中心监控服务器还包括监控报警模块，用于在一定时间内没有收到来自某个公交车终端或公交站牌终端的信息时启动故障报警。
7.根据权利要求I所述的公交车到站停车交互控制系统，其特征在于，所述公交车终端包括控制器、显示器、GPRS模块；其中所述控制器用于控制GPRS模块的发送接收和显示器的显示；所述GPRS模块用于在控制器的控制下接收线路上所有站点的所述有无乘客信息，以及发送所述乘客上车信息；所述显示器用于在控制器的控制下，根据所述有无乘客信息显示公交线路各站点的有人或无人状态。
8.根据权利要求7所述的公交车到站停车交互控制系统，其特征在于，所述公交车终端包括上车确认按键，用于通过由公交司机按下该按键生成确认站点无乘客的乘客上车信肩、O
9.根据权利要求7所述的公交车到站停车交互控制系统，其特征在于，所述公交车终端包括下车传输按键，用于通过由公交上的乘客按下该按键生成乘客下车信号，并且控制器根据所述乘客下车信号控制显示器将相应站点显示为有人状态。
10.根据权利要求7所述的公交车到站停车交互控制系统，其特征在于，所述公交车终端还包括语音播报模块和大功率电源。
专利摘要本实用新型提供一种公交车到站停车交互控制系统，包括公交站牌终端，在有乘客候车时采集乘客候车信息并发送到管理中心监控服务器；管理中心监控服务器，根据乘客候车信息和乘客上车信息确定线路上所有站点的有无乘客信息并向公交车终端发送；公交车终端，根据所述有无乘客信息，控制显示器上相应站点显示有人或无人状态；并且向所述管理中心监控服务器发送所述乘客上车信息。本实用新型实时采集、传输、更新和提示关于公交站点是否有乘客上下车的信息，有效解决了公交车在无人站点不必要停靠的问题。在节约能源的同时，也降低了公交车尾气的排放量，提高了出行效率，优化了公交系统，减少了交通压力。
文档编号G08G1/00GK202748935SQ2012204525
公开日2013年2月20日 申请日期2012年9月3日 优先权日2012年9月3日
发明者曾强, 马军涛, 胡伟, 路尧, 沈玲, 张开军, 丁艳艳, 穆弛 申请人:河南理工大学