锯骨机全自动送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种锯骨机全自动送料机构，其包括设在锯骨机上的活动载物台，可移动地设在锯骨机的机架上，活动载物台连接一驱动装置，使其相对于机架往复直线运动，该活动载物台的台面上设一固定挡料板；还包括设在活动载物台上的物料进给机构和物料夹紧机构，物料进给机构包括一活动推料板，其可直线移动地设置在活动载物台上，活动推料板连接一驱动装置；物料夹紧机构包括一支座，其设在活动载物台上，在支座上设置一T型夹紧棒，档杆部置于活动载物台上且位于推料板的一侧，与活动推料板和固定挡料板构成一物料容置空间。本实用新型使得操作中不必操作者手持锯切物料，自动进给，自动锯切，节约人力，提高工效。
【专利说明】锯骨机全自动送料机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品加工机械领域，具体涉及一种锯骨机，提供一种操作安全、节省人力的锯骨机全自动送料机构。
【背景技术】
[0002]目前，国内外市场上的锯骨机主要是人工操作，自动锯切，属于半自动的一种操作状态。这种设备只能适用于单机操作而不能用于流水线作业。这种情况下，对于一些有生产数量指标要求的厂家，需要两个人配合完成在一台机器上的操作，一人握持物料进行锯切，另一人把锯下来的物料运离操作台。由于锯条运转速度很高，操作者稍有疏忽就有在操作时产生致残工伤的危险。虽然目前人们在操作时都配戴有钢丝网的手套进行防护作业，安全系数提高了，但却限制了肢体的灵活性，使得操作难度增大，从而大大降低了工作效率。同时由于在操作时一直是手持要锯切的物料进行操作，物料的温度一般都在o°c以下，长时间与物料接触会对操作者产生身体上的伤害。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于改进现有技术的缺陷，提供一种与锯骨机配合使用的全自动送料机构，使得操作中不必操作者手持锯切物，自动进给，节约人力，提高工效。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]一种锯骨机全自动送料机构，包括设置在锯骨机上的活动载物台，还包括设置在该活动载物台上的物料进给机构和物料夹紧机构，
[0006]该活动载物台可移动地设置在锯骨机的机架上，活动载物台连接一驱动装置，使活动载物台相对于该机架作往复直线运动，还设置一固定挡料板，该固定挡料板设置在该活动载物台的台面上；
[0007]该物料进给机构包括一活动推料板，其可直线移动地设置在所述活动载物台上，该活动推料板的运动轨迹与活动载物台的移动轨迹垂直，该活动推料板连接一驱动装置，使活动推料板相对于该活动载物台做直线运动；
[0008]该物料夹紧机构包括一支座，其设置在所述活动载物台上，在该支座上设置一 T型夹紧棒，该T型夹紧棒包括相互垂直固为一体的滑杆部和档杆部，该滑杆部可移动地设置在所述支座上，该档杆部置于该活动载物台上且位于所述活动推料板的一侧，与所述活动推料板和固定挡料板构成一物料容置空间。
[0009]具体的，所述活动载物台与锯骨机的机架的连接结构优选是:在所述机架上设置两个导轨，所述活动载物台上设置行走轮与一个所述导轨匹配构成滚动支撑结构，活动载物台上还设置滑块与另一个所述导轨匹配构成滑动支撑结构；或者，
[0010]所述活动载物台上设置行走轮与两个所述导轨匹配，构成两个滚动支撑结构；或者，
[0011]所述活动载物台上设置滑块与两个所述导轨匹配，构成两个滑动支撑结构。[0012]所述滑动连接结构中，设置在所述机架上的滑轨优选为圆截面滑轨。
[0013]构成的两个滚动支撑结构可以是:一侧为平轮滚动，即活动载物台上设置一平轮，该平轮支撑在所述导轨上，另一侧是设置在活动载物台上的槽轮设在所述导轨的矩型槽轨道中或是设置在活动载物台上的V型轮设在所述导轨的V型轨道中。
[0014]连接所述活动载物台和所述活动推料板的所述驱动装置可以是任何直线运动机构和与之连接的动力源，例如，可以是转动变直线运动的传动机构，其中的直线运动件连接所述活动载物台，转动件连接一电机；还可以是一液压或气压装置，其中的直线运动件连接所述活动载物台。一个优选方案是:该驱动装置为直线电机。
[0015]一活动载物台直线电机的定子固定在所述机架上，动子与活动载物台连接。
[0016]一活动推料板直线电机的定子固定在该活动载物台的台面上置于所述物料容置空间外面与所述固定挡料板相邻，动子连接所述活动推料板，在所述活动推料板直线电机的定子的外面还固设一直线滑轨支架，在该直线滑轨支架上设置一直线滑轨组件，所述活动推料板的重量全部由该直线滑轨组件承载。
[0017]所述直线电机均为伺服直线电机。
[0018]该支座上还可以设置使得该滑杆部定位和滑动的装置，其可以是:所述支座包括一个滑座，该滑座设置在该活动载物台上，在该滑座上设置一压块，该压块可拆地固定在该滑座上，在该压块上设置所述通道槽，供该T型夹紧棒的滑杆部嵌设其中，在所述滑座上设置一垂直于所述通道槽的螺孔，在该螺孔的与所述压块相邻的一端开设一比螺孔截面大的容置腔，在该容置腔中设置一挤紧块与所述滑杆部接触，在该螺孔中螺接设置一拧紧压杆，该挤紧压杆在螺孔中伸缩可以与该挤紧块接触或脱离接触，从而使得T型夹紧棒在该支座上定位或解锁定位而移动。
[0019]本锯骨机全自动送料机构还包括一子母料分离块，该子母料分离块为一楔形块，其具有一个直面和一个斜面构成楔形，该子母料分离块位于锯骨机上的锯条的后面，楔形块的尖部靠近锯条，该楔形块的所述直面一侧与所述活动载物台的相应侧边缘邻接而斜面朝外，子母料分离块装置于锯骨机的操作台上，紧贴在锯条的后面。
[0020]本实用新型提供的锯骨机全自动送料机构，通过在锯骨机上设置可移动的活动载物台，并设驱动机构驱动该活动载物台，使得锯切物料可以自动进行，而不再采用人工手动锯切，可以提高工作效率。通过在活动载物台上设置活动推料板和T型夹紧棒，形成物料容置空间，可以将待锯切物料放置在该容置空间，在活动推料板直线电机驱动下，可以自动进给，通过对于驱动装置的控制，可以对于物料进行任何尺寸精确的锯切分割。在操作中，操作者不再需要用手握持物料，安全性得到加强。使用本实用新型提供的全自动送料机构，一个人操作即可完成物料锯切工作。因此，本实用新型在安全性可以绝对保障的基础上，物料分割效率和质量也大幅度提高。
[0021]下面通过附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型提供的锯骨机全自动送料机构在锯骨机活动载物台上设置的立体结构示意图。
[0023]图2为图1所示的本实用新型提供的锯骨机全自动送料机构的A向结构示意图。[0024]图3为图1所示的本实用新型提供的锯骨机全自动送料机构的B向结构示意图。
[0025]图4为图1所示的本实用新型提供的锯骨机全自动送料机构的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]如图1至图4所示，本实用新型提供的锯骨机全自动送料机构，包括设置在锯骨机一机架Ia上的活动载物台3，该活动载物台3设置在两根轨道:工型导轨I和圆型滑动导轨03上。活动载物台的一侧设置滑块，通过轨道支架13上的滑动支撑机构14支撑圆截面的所述圆型滑动导轨03，滑块可滑动地设置在滑动导轨03上，活动载物台的另一侧上设置滚动支撑机构16，其支撑在工型导轨I上。该轨道支架13支撑在固于机架Ia上的一支承架3a上，而滚动支撑机构16及支承其的工型导轨I也支撑在支承架3a上。该活动载物台3通过设置在机架Ia上的一直线电机15的驱动使活动载物台在工型导轨I和圆型滑轨03上移动，使得固定在该活动载物台3上的冷冻的物料相对于锯刀4a移动而被锯切。在活动载物台3上设置一固定挡板02。
[0027]上述活动载物台与锯骨机的机架的支撑连接结构是一种最佳实例，在该最佳实例中，一侧为滚动支撑，一侧为滑动支撑，这样可以使得载物台的移动更加灵活顺畅，而滑动支撑一侧采用的圆截面轨道起限位导向作用比起方形截面轨道加工更容易些。当然，活动载物台与机架的支撑结构也可以有其它方案，例如，也可以做成两边都是滚动的支撑结构，或者两侧都是滑动的支撑结构。作为两侧均为滚动支撑结构的，例如可以是，一侧平轮滚动，另一侧是槽轮配矩型轨道或是V型轮配V型轨道的结构。
[0028]该物料进给机构在本实施例中为伺服进料机构，包括伺服电机2、直线导轨5和推料板6。在该固定挡板02的外侧设置一推料板重量承载直线滑轨5，其由直线导轨滑块23和直线滑轨轨道24组成，该直线滑轨5支撑在一直线滑轨支架4上，在直线滑轨5旁边设置一可实现直线运动的伺服电机2，其是一直线电机，包括直线电机定子21和直线电机动子22，其中的直线电机定子21设置在活动载物台上，直线电机动子22上固设一推料板6，该推料板6上延设的该直线导轨滑块23，其上的嵌槽卡设在直线滑轨轨道24上，直线电机驱动，即可驱动推料板6在活动载物台3上移动。
[0029]如图1和图4所示，在活动载物台3上设置所述物料夹紧装置，其包括一支座和一T型夹紧棒7，该支座设置在所述活动载物台上，所述支座包括一滑座8、一压块9和一挤紧块10，该滑座8设置在该活动载物台3上，在该滑座8上设置该压块9，该压块9可拆地固定在该滑座8上，该T型夹紧棒包括滑杆部71和档杆部72，该压块9上设置一通道槽，供该T型夹紧棒7的滑杆部71嵌设其中，该滑杆部71设置在该通道槽中，在该滑杆部71的一端设置该档杆部72，其与滑杆部71垂直，置于该活动载物台3上且位于活动推料板6的一侧，与活动推料板6和固定挡料板02构成一物料容置空间。在滑座8上设置一垂直于所述通道槽的螺孔，在该螺孔的与所述压块相邻的一端开设一比螺孔截面大的容置腔，在该容置腔中设置一挤紧块10与所述滑杆部71接触，在该螺孔中螺接设置一拧紧压杆，该拧紧压杆外端设置拧紧手柄11，该挤紧压杆在该螺孔中伸缩可以与该挤紧块10接触或脱离接触，从而使得T型夹紧棒的滑杆部被压紧在压块9上在该支座上定位或松开挤紧块10而使得滑杆部可以在压块上的通道槽中自如移动而解除定位。
[0030]如图4所示,在锯骨机的锯刀4a相邻的活动载物台边缘处设置一楔形块作为子母料分离块17。该子母料分离块17具有一个直面和一个斜面构成楔形，该子母料分离块17位于锯骨机上的锯条的后面，楔形块的尖部靠近锯条，该楔形块的所述直面一侧与所述活动载物台的相应侧边缘邻接而斜面朝外，子母料分离块17装置于锯骨机的操作台上，紧贴在锯条的后面。当物料锯切完成由于斜面形成的角度使一个方向的运动变成两个带角度的运动方向，从而使物料的子母料自动分开，并与锯条脱开。
[0031]在所述锯骨机上还设置有成品尺寸限位板2a。
[0032]此自动送料机构是在原锯骨机设备的基础上进行的发明改进。机架la，成品尺寸限位板2a,支架3a,锯条4a均为原设备机构。
[0033]本实施例中，改进点在于，在原来机构上增加了包括活动载物台的伺服进料机构，物料夹紧装置，连接活动载物台的锯切伺服输送机构及支撑活动载物台的滑动支撑和滚动支撑机构。人工装夹物料于物料容置空间后，通过计算机编制程序对伺服机构进行精确定位控制，接口完成一系列锯切，送料操作。
[0034]使用本实用新型的操作可以是这样的:首先将物料放置在活动载物台3上的所述物料容置空间中，调整T型夹紧棒夹紧物料，然后，启动驱动活动推料板的直线电机，推动物料，确定进给量，然后停止该直线电机，结束装料工序。然后启动活动载物台的驱动装置，进行锯切。
[0035]当活动载物台和活动推料板的驱动装置均为伺服直线电机，进给量和锯切都可以是程序控制，调整程序，设定进给量，操作中，只要将物料放置在所述物料容置空间之后，在各个伺服直线电机和相应处设置的位置传感器的作用下，活动载物台的驱动伺服直线电机带动活动载物台往复移动，实现锯切然后退后，活动推料板的驱动伺服直线电机再带动活动推料板推动物料到设定的位置给出设定的进给量，活动载物台驱动直线电机再带动活动载物台往复移动，实现锯切，如此循环往复，即可自动完成整个物料设定锯切规格的锯切工作。工作中，只需设置一个操作工，向物料容置空间放置物料和调整T型夹紧棒即可。
[0036]下面是一个具体操作过程:
[0037]原始状态是T型夹紧棒7夹在物料最大处。开始工作时，首先调整好需要成品的成品尺寸限位板2a的位置。将待加工的物料放在活动载物台3上，顶紧成品尺寸限位板2a，根据物料的大小形状，调整T型夹紧棒7夹紧物料，并使物料能够在送料方向上自由滑动且左右不动的情况下。调整拧紧手柄11使T型夹紧棒7构成的活动夹紧装置固定。
[0038]装料完成后启动程序，伺服进料机构开始按设定程序进行工作。该锯骨机的锯条4a由电机驱动利用带传动原理运动，活动载物台3通过往复输送直线电机驱动，相对于锯条4a运动进行切割。
[0039]本实用新型是在原有锯骨机的基础上对送料部分，包括锯切输送和物料进给和子、母料分离进行了技术发明改进。由原来手持物料进行锯切改进为手工装料，将物料装在推料板6和固定挡板02之间，并通过物料夹紧装置夹紧物料后，启动伺服电机2，驱动推料板6使得物料伸出一段，然后停止伺服电机2，启动活动载物台3的驱动伺服电机，同时启动锯刀4a，即可实现自动送料锯切，再通过子母料分离块17进行自动分料。由于与物料接触时间由原来一直接触缩短为几秒钟。不仅避免现在锯骨机送料方面危险性，及长时间手持冰冻物料对身体的伤害，且节约人力，提高工作效率。为生产线操作打下基础。而且从长远利益上来说，也是为肉类生产厂家从长远发展上在节源增效方面做出了贡献。考虑到手工操作对于物料的形状要求很宽。我们的送料部分可以解决圆形棒料和基本规则的矩形物料。
[0040]对于锯切输送和物料进给我们优选均采用伺服控制系统，这样就可以通过程序控制做到在高频高速情况下实现精确定位。同时采用独特分离技术，在锯切完成后自动将锯下的子料与母料分离，以便为使用者使用生产线打下基础。
[0041]如果物料夹紧机构中的所述滑杆部连接一驱动机构，该驱动机构为一伺服直线运动机构，驱动该滑杆部相对于所述支座移动。则夹紧物料也无需人工操作而全部为自动控制。这样，锯切物料的效率可以更高。
【权利要求】
1.一种锯骨机全自动送料机构，包括设置在锯骨机上的活动载物台，还包括设置在该活动载物台上的物料进给机构和物料夹紧机构， 该活动载物台可移动地设置在锯骨机的机架上，活动载物台连接一驱动装置，使活动载物台相对于该机架作往复直线运动，还设置一固定挡料板，该固定挡料板设置在该活动载物台的台面上； 该物料进给机构包括一活动推料板，其可直线移动地设置在所述活动载物台上，该活动推料板的运动轨迹与活动载物台的移动轨迹垂直，该活动推料板连接一驱动装置，使活动推料板相对于该活动载物台做直线运动； 该物料夹紧机构包括一支座，其设置在所述活动载物台上，在该支座上设置一 T型夹紧棒，该T型夹紧棒包括相互垂直固为一体的滑杆部和档杆部，该滑杆部可移动地设置在所述支座上，该档杆部置于该活动载物台上且位于所述活动推料板的一侧，与所述活动推料板和固定挡料板 构成一物料容置空间。
2.根据权利要求1所述的锯骨机全自动送料机构，其特征在于:所述活动载物台与锯骨机的机架的连接结构是:在所述机架上设置两个导轨；所述活动载物台上设置行走轮与一个所述导轨匹配构成滚动支撑结构，活动载物台上还设置滑块与另一个所述导轨匹配构成滑动支撑结构；或者，所述活动载物台上设置行走轮与两个所述导轨匹配，构成两个滚动支撑结构；或者，所述活动载物台上设置滑块与两个所述导轨匹配，构成两个滑动支撑结构；或者， 所述物料夹紧机构为自动夹紧装置，即所述滑杆部连接一驱动机构，该驱动机构为一直线运动机构，驱动该滑杆部相对于所述支座移动。
3.根据权利要求2所述的锯骨机全自动送料机构，其特征在于:所述滑动连接结构中，设置在所述机架上的滑轨为圆截面滑轨；或者， 构成的两个滚动支撑结构是:一侧为平轮滚动，即活动载物台上设置一平轮，该平轮支撑在所述导轨上，另一侧是设置在活动载物台上的槽轮设在所述导轨的矩型槽轨道中或是设置在活动载物台上的V型轮设在所述导轨的V型轨道中的结构。
4.根据权利要求1或2所述的锯骨机全自动送料机构，其特征在于:该支座上还设置使得该滑杆部定位和滑动的结构，其是:所述支座包括一个滑座，该滑座设置在该活动载物台上，在该滑座上设置一压块，该压块可拆地固定在该滑座上，在该压块上设置所述通道槽，供该T型夹紧棒的滑杆部嵌设其中，在所述滑座上设置一垂直于所述通道槽的螺孔，在该螺孔的与所述压块相邻的一端开设一比螺孔截面大的容置腔，在该容置腔中设置一挤紧块与所述滑杆部接触，在该螺孔中螺接设置一拧紧压杆，该挤紧压杆在螺孔中伸缩而与该挤紧块接触或脱离接触，从而使得T型夹紧棒在该支座上定位或解锁定位而移动。
5.根据权利要求1至3之一所述的锯骨机全自动送料机构，其特征在于:该驱动装置为直线电机；和/或， 一活动载物台直线电机的定子固定在所述机架上，动子与活动载物台连接； 一活动推料板直线电机的定子固定在该活动载物台的台面上置于所述物料容置空间外面与所述固定挡料板相邻，动子连接所述活动推料板，在所述活动推料板直线电机的定子的外面还固设一直线滑轨支架，在该直线滑轨支架上设置一直线滑轨轨道，所述活动推料板上设有一滑槽嵌设在该直线滑轨轨道上。
6.根据权利要求4所述的锯骨机全自动送料机构，其特征在于:该驱动装置为直线电机；和/或， 一活动载物台直线电机的定子固定在所述机架上，动子与活动载物台连接； 一活动推料板直线电机的定子固定在该活动载物台的台面上置于所述物料容置空间外面与所述固定挡料板相邻，动子连接所述活动推料板，在所述活动推料板直线电机的定子的外面还固设一直线滑轨支架，在该直线滑轨支架上设置一直线滑轨轨道，所述活动推料板上设有一滑槽嵌设在该直线滑轨轨道上。
7.根据权利要求5所述的锯骨机全自动送料机构，其特征在于:所述直线电机为伺服直线电机。
8.根据权利要求6所述的锯骨机全自动送料机构，其特征在于:所述直线电机为伺服直线电机。
9.根据权利要求1至3之一所述的锯骨机全自动送料机构，其特征在于:还包括一子母料分离块，该子母料分离块为一楔形块，其具有一个直面和一个斜面构成楔形，该子母料分离块位于锯骨机上的锯条的后面，楔形块的尖部靠近锯条，该楔形块的所述直面一侧与所述活动载物台的相应侧边缘邻接而斜面朝外，子母料分离块装置于锯骨机的操作台上，紧贴在锯条的后面。
10.根据权利要求4所述的锯骨机全自动送料机构，其特征在于:还包括一子母料分离块，该子母料分离块为一楔形块，其具有一个直面和一个斜面构成楔形，该子母料分离块位于锯骨机上的锯条的后面，楔形块的尖部靠近锯条，该楔形块的所述直面一侧与所述活动载物台的相应侧边缘邻 接而斜面朝外，子母料分离块装置于锯骨机的操作台上，紧贴在锯条的后面。
【文档编号】A22C17/00GK203538245SQ201320704452
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】刘长军, 高聪惠 申请人:涿州良友食品机械有限公司