馅饼成型的制造方法
【专利摘要】馅饼成型机，一种通过自动化技术实现将馅饼成型的机器。结构分为电路控制部分和机械结构部分。两部分通过线缆连接，步进电机驱动机械部分运动。机械部分的总体结构自上而下主要由步进电机、滚珠丝杠和滚珠螺母、上加热板、A组动定滑轮组和推板、B组动定滑轮组和行程放大推板、下加热板等组成。步进电机带动上加热板自动上下往返运动，在上加热板两侧固定有A组动滑轮，通过A组动定滑轮组和A组钢丝绳、B组动定滑轮组和B组钢丝绳，将上加热板的上下运动，联动传递到水平方向的前后运动，带动推板将成型好的半成品水平推出加热单元然后复位，行程放大推板将下一个毛坯水平送入加热单元然后复位；实现了用同一个步进电机做驱动，在同一动作周期里，同时完成不同方向不同行程不同功能的三个动作。
【专利说明】馅饼成型机
【技术领域】
[0001]本实用新型产品是将自动化技术应用到食品加工行业，用于将包好馅的黏黏糊糊的球形馅饼毛坯成型为可以运输周转可以储存的馅饼半成品。主要用于快餐店，特别是统一配送的连锁快餐店。目前已经成功做出一台样机并投入使用。技术方案和功能都得到很好验证。
【背景技术】
[0002]食品加工厂是食品的大批量加工生产基地，有自动化生产线及各种设备；家庭厨房是小规模食品加工地点，只为一个家庭而做，有微波炉、电烤箱、电磁炉、等等厨房电器。对于路边售货亭和快餐店，其产量介于食品加工厂和家庭厨房之间，我们经常看到肮脏混乱的场地，很多人在加工制作某种食品，不卫生，劳动力密集。
[0003]对于馅饼这个食品，它给人的第一印象是香喷喷。但按照传统的馅饼制作工艺，包馅、成型、和煎制必须是在一起完成，包好馅的球形毛坯是黏黏糊糊的无法运输周转和保存的，必须马上放到锅里成型并煎制。这就使得制作销售现场肮脏混乱，随做随卖，没有批次，无法追溯和管理；也使在销售高峰期等待的时间比较长。
【发明内容】
[0004]本实用新型产品要解决的问题:为了改善上述现状，我发明了这个馅饼成型机。用这个馅饼成型机，先将馅饼在干净卫生的地方成型为可以周转运输和储存的半成品，然后送到销售现场煎制，最后出售。或者在销售空闲时，成型半成品，然后储存，在早餐、午餐、晚餐销售高峰期，只需要简单煎制就可出售，节省时间。
[0005]本实用新型产品解决上述问题所采用的技术方案是:通过自动化控制，驱动步进电机，带动滚珠丝杠旋转，丝杠上面的滚珠螺母上下运动，固定在滚珠螺母上的连接柱与上加热板连接，由此带动上加热板上下运动，下加热板与机座连接，两块加热板的温度为200-300摄氏度可调并自动控温，当上加热板移动到与下加热板距离等于馅饼厚度时，完成馅饼成型，并保持一定时间定型，然后上加热板在滚珠螺母的带动下自动打开，完成一个周期，上加热板的运动由直线轴承和导轨做导向。通过边加热边挤压的方式，将馅饼毛坯成型为馅饼半成品。同时，在上加热板两侧，固定有A组动滑轮，在上加热板打开的过程里，A组动滑轮和机器侧壁的A组定滑轮构成组合，通过A组钢丝绳将上下运动方向变为水平方向，带动推板，在水平轨道上前后移动，当上加热板上行打开时，推板将成型好的馅饼半成品推出加热单元；当上加热板下行挤压时，推板复位；在推板运动的过程中，推板上的B组动滑轮又会跟底部的B组定滑轮组合，通过B组钢丝绳，带动行程放大推板，使推板和行程放大推板之间再次产生相对运动，行程放大，将机器外侧的下一个馅饼毛坯送入加热板之间，当推板复位时，行程放大推板也随之复位，推板和行程放大推板之间的连接，是通过轴和轴承，行程放大推板的滑动轨道，直接在推板上加工出来。通过上述技术方案，实现了用同一个步进电机做驱动，在同一动作周期里，同时完成不同方向不同行程不同功能的三个动作。[0006]本实用新型的有益效果是；可以将馅饼做成半成品，馅饼半成品可以周转运输——对销售现场管理、食品安全卫生、可追溯性、降低成本、提高产量等大有好处；馅饼半成品可以储存——可以降低销售等待时间；馅饼半成品表面没有干面并且不破——煎制时的油烟非常小。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和具体实施对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型馅饼成型机流程图
[0009]图2是本实用新型馅饼成型机机械部分轴侧图
[0010](1.步进电机，2.滚珠丝杠，3.滚珠螺母，4.上加热板，5.馅饼半成品，6.馅饼毛坯，7.推板，8.行程放大推板，9.A组动定滑轮组，10.B组动定滑轮组，11.连接柱，12.下加热板，13.轨道，14.直线轴承，15.导轨)
[0011]图3是本实用新型馅饼成型机第一个实施例
[0012](1.步进电机，2.滚珠丝杠，3.滚珠螺母，4.上加热板，11.连接柱，12.下加热板，14.直线轴承，15.导轨)
[0013]图4是本实用新型馅饼成型机第二个实施例
[0014](4.上加热板，7.推板，13.轨道，16.A组动滑轮，17.A组定滑轮，18.A组钢丝绳，
5.馅饼半成品)
[0015]图5是本实用新型馅饼成型机第三个实施例
[0016](5.馅饼半成品，6.馅饼毛坯7.推板，8.行程放大推板，19.B组动滑轮，20.B组定滑轮，21.B组钢丝绳，22.轴，23.轴承)
【具体实施方式】
[0017]图1，表示了馅饼成型机的流程图。主要分为电路控制部分和机械结构部分。
[0018]电路控制部分采用限位开关获得反馈信号，信号线与控制板连接，采用MICROCHIP公司的PIC16F877A作为控制器芯片，控制板再与驱动板连接，步进电机驱动芯片选用东芝公司的TB6560。加热定型时间由OMRON继电器H3Y-4-30S-AC220V从IOs到30s可调。继电器连接在限位开关前端，起到延时动作的作用。电路控制部分的脉冲输出信号和高低电平输出信号通过线缆与步进电机连接。
[0019]图2，是本实用新型馅饼成型机机械部分轴侧图，表示机械结构，机械结构主要包括步进电机(I)、滚珠丝杠(2)滚珠螺母(3)、上加热板(4)、A组动定滑轮组(9)，推板(7)、B组动定滑轮组(10)，行程放大推板(8)，连接柱(11)、下加热板(12)、轨道(13)，直线轴承
(14)、导轨(15)下面就机械结构的各组成部分做详细介绍。
[0020]图3，是本实用新型馅饼成型机第一个实施例。步进电机(I)收到来自控制器的脉冲信号和方向信号，开始旋转，并通过联轴器带动滚珠丝杠(2)旋转，丝杠上面的滚珠螺母(3)上下运动，固定在滚珠螺母(3)上的连接柱(11)与上加热板(4)连接，由此带动上加热板(4)运动，下加热板(12)与机座连接，两块加热板的温度为200-300摄氏度可调并自动控温，当上加热板(4)移动到与下加热板(12)距离等于馅饼厚度时，完成馅饼成型，并保持一定时间定型，然后上加热板(4)在滚珠螺母(3)的带动下自动打开，完成一个周期。上加热板⑷的运动由四个直线轴承(14)和导轨(15)做导向。
[0021]图4，是本实用新型馅饼成型机第二个实施例，在上加热板(4)两侧，固定有A组动滑轮(16)，在上加热板(4)打开的过程里，A组动滑轮(16)和机器侧壁的A组定滑轮(17)构成组合，通过A组钢丝绳(18)将上下运动方向变为水平方向，A组钢丝绳(18) —端与机座固定，另一端与推板(7)连接，带动推板(7)，在水平轨道(13)上前后移动，当上加热板
(4)上行打开时，推板(7)将成型好的馅饼半成品(5)推出加热单元；当上加热板(4)下行挤压时，推板(7)复位。为确保馅饼半成品(5)完全被推出，推板(7)的行程要大于上加热板(4)行程。为了确保上加热板(4)和A组动滑轮上下移动的距离与推板(7)水平移动的距离匹配，使其完全被推出，各滑轮之间的位置需要经过精心计算。
[0022]图5，是本实用新型馅饼成型机第三个实施例，在推出成型后的馅饼半成品(5)的同时，推板(7)上的B组动滑轮(19)又会跟底部的B组定滑轮(20)组合，通过B组钢丝绳
(21)，B组钢丝绳(21)两端固定在推板(7)上，当其经过底部的B组定滑轮(20)时，就会带动行程放大推板(8)，将机器外侧的下一个馅饼毛坯(6)送入加热板之间，推板(7)和行程放大推板(8)之间的连接，是通过轴(22)和轴承(23)，滑动轨道直接在推板(7)上加工出来。这个组合可使推板(7)与行程放大推板(8)之间再次产生相对运动，使行程放大，满足了毛坯所在的位置和快速被推入的需求，时间和行程方面的准确计算，保证了全部动作都可以在加热板打开的同时完成，当推板(7)复位时，行程放大推板(8)也随之复位。
【权利要求】
1.馅饼成型机，用于成型馅饼，其特征是:通过自动化控制，驱动步进电机(1)，带动滚珠丝杠(2)旋转，丝杠上面的滚珠螺母(3)上下运动，固定在滚珠螺母(3)上的连接柱(11)与上加热板(4)连接，由此带动上加热板(4)上下运动，下加热板(12)与机座连接，两块加热板的温度为200-300摄氏度可调并自动控温，当上加热板(4)移动到与下加热板(12)距离等于馅饼厚度时，完成馅饼成型，并保持一定时间定型，然后上加热板(4)在滚珠螺母(3)的带动下自动打开，完成一个周期，上加热板(4)的运动由直线轴承(14)和导轨(15)做导向。
2.根据权利要求1所述的馅饼成型机，其特征是:在上加热板(4)两侧，固定有A组动滑轮(16)，在上加热板(4)打开的过程里，A组动滑轮(16)和机器侧壁的A组定滑轮(17)构成组合，通过A组钢丝绳(18)将上下运动方向变为水平方向，带动推板(7)，在水平轨道(13)上前后移动，当上加热板(4)上行打开时，推板(7)将成型好的馅饼半成品(5)推出加热单元；当上加热板(4)下行挤压时，推板(7)复位。
3.根据权利要求1所述的馅饼成型机，其特征是:在推板(7)运动的过程中，推板(7)上的B组动滑轮(19)又会跟底部的B组定滑轮(20)组合，通过B组钢丝绳(21)，带动行程放大推板(8)，使推板(7)和行程放大推板(8)之间再次产生相对运动，行程放大，将机器外侧的下一个馅饼毛坯(6)送入加热板之间，当推板(7)复位时，行程放大推板(8)也随之复位，推板(7)和行程放大推板(8)之间的连接，是通过轴(22)和轴承(23)，行程放大推板(8)的滑动轨道，直接在推板(7)上加工出来。
【文档编号】A21C15/00GK203723339SQ201320788374
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2013年12月2日
【发明者】刁塑 申请人:刁塑