智能型薄千张自动折布的制造方法
【专利摘要】智能型薄千张自动折布机,机架的左端通过轴承座和轴承活络连接滚筒，滚筒上的链轮通过传动链与主动链轮连接，主动链轮通过链条与减速电机连接，主动链轮又通过链条与从动链轮连接，从动链轮上的偏心轮与连杆机构的前连杆的一端连接，连杆机构的后连杆一端与推拉连杆的一端连接，推拉连杆的另一端与移动架连接，伸缩框杆活络固定在移动架的移动导轨内，伸缩框杆前端的前后分别设有折布机械手。与现有技术相比，克服了采用手工进行折叠，劳动强度大、时间长、生产效率低的缺陷外，达到薄千张收布均匀折叠，满足薄千张的生产，在降低劳动强度和提高质量的同时，提高了企业的经济效益30%。
【专利说明】 智能型薄千张自动折布机
【技术领域】
[0001]本实用新型智能型薄千张自动折布机，涉及的是食品机械【技术领域】，特别涉及豆制品加工机械【技术领域】，应用于薄千张用布的折叠。
【背景技术】
[0002]国内的薄千张加工过程中薄千张用布的折叠，一般采用手工进行折叠，除了劳动强度大、时间长、生产效率低外，更主要是折叠的布长度不一，造成薄千张用布时松紧不一，直接影响了薄千张用布的铺放，由于薄千张用布铺放不均匀，则会造成薄千张厚薄不均匀，甚至整体报废的现象时有发生，造成生产过程中的不必要损失，浪费了宝贵的自然资源，其生产量无法满足市场的需要。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述缺陷，在有效保证终端产品生产质量和产量的提高，从而保证下道工艺过程的技术条件，达到薄千张收布均匀折叠，从而设计了一种提高产品合格率的智能型薄千张自动折布机。
[0004]其技术是这样实现的:包括包括滚筒、传动链、减速电机、主动链轮、偏心链轮、连杆机构、机架、推拉连杆、导柱、移动架、移动导轨、折布台、折布机械手、升降气缸在内，其特征在于:机架的左端通过轴承座和轴承活络连接滚筒，滚筒上的链轮通过传动链与主动链轮连接，主动链轮通过链条与减速电机连接，主动链轮又通过链条与从动链轮连接，从动链轮上的偏心轮与连杆机构的前连杆的一端连接，连杆机构的后连杆一端与推拉连杆的一端连接，推拉连杆的另一端与移动架连接，伸缩框杆活络固定在移动架的移动导轨内，所述的伸缩框杆前端的前后分别设有折布机械手，所述的移动导轨与固定在机架上的导柱活络连接，所述的机架外固定有折布台，所述的移动架通过升降气缸与移动导轨固定连接。
[0005]实施该技术后的明显优点和效果是:与现有技术相比，克服了采用手工进行折叠，劳动强度大、时间长、生产效率低的缺陷外，达到薄千张收布均匀折叠，满足薄千张的生产，在降低劳动强度和提高质量的同时，提高了企业的经济效益30%。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的主视结构示意图，
[0007]其中，1-滚筒、2-传动链、3-减速电机、4-主动链轮、5-偏心链轮、6_连杆机构、6-1-前连杆、6-2-后连杆、7-机架、8-推拉连杆、9-导柱、10-移动架、10_1_连接支架、11-移动导轨、12-薄千张布、13-折布台、14-折布机械手、15-伸缩框杆、16-升降气缸。
【具体实施方式】
[0008]以下结合附图，对本实用新型作进一步描述:
[0009]见附图1，整个装置设在机架7上。机架7的左端通过轴承座和轴承活络连接滚筒1，滚筒I上的链轮通过传动链2与主动链轮4连接，主动链轮4通过链条与减速电机3连接，主动链轮4又通过链条与偏心链轮5连接，偏心链轮5上的偏心轮与连杆机构6的前连杆6-1的一端连接，连杆机构6的后连杆6-2 —端与推拉连杆8的一端连接，推拉连杆8的另一端与移动架10连接，移动架10通过连接支架10-1与活络固定在移动架10的移动导轨11内的伸缩框杆15连接，移动导轨11与固定在机架7上的导柱9活络连接，移动导轨11与升降气缸16连接，机架7外固定有折布台13，伸缩框杆15前端的前后分别设有折布机械手14。
[0010]见附图1,折布时,减速电机3启动,通过链条带动主动链轮4旋转,旋转的主动链轮4通过传动链2带动滚筒I旋转的同时，通过链条带动偏心链轮5旋转，滚筒I带动薄千张布12降下，偏心链轮5带动连杆机构6运动，连杆机构6的前连杆6-1带动后连杆6-2、[0011 ] 和推拉连杆8,运动中的推拉连杆8带动移动架10作横向的直线运动,带动伸缩框杆15也作横向的直线运动,伸缩框杆15地作横向直线运动的同时,折布机械手14的气缸作伸缩的运作，对降下的薄千张布12在折布台13上进行折叠，随着折叠的薄千张布12叠层高度的增加，升降气缸16动作，带动移动导轨11逐步上升，与薄千张布12叠层高度相配合，完成薄千张布12的折叠，整个装置恢复到初始位置，进行第二次对薄千张布12的折叠。
【权利要求】
1.智能型薄千张自动折布机，包括滚筒、传动链、减速电机、主动链轮、偏心链轮、连杆机构、机架、推拉连杆、导柱、移动架、移动导轨、折布台、折布机械手、升降气缸在内，其特征在于:机架的左端通过轴承座和轴承活络连接滚筒，滚筒上的链轮通过传动链与主动链轮连接，主动链轮通过链条与减速电机连接，主动链轮又通过链条与从动链轮连接，从动链轮上的偏心轮与连杆机构的前连杆的一端连接，连杆机构的后连杆一端与推拉连杆的一端连接，推拉连杆的另一端与移动架连接，伸缩框杆活络固定在移动架的移动导轨内。
2.根据权利要求1所述的智能型薄千张自动折布机，其特征在于:所述的伸缩框杆前端的前后分别设有折布机械手。
3.根据权利要求1所述的智能型薄千张自动折布机，其特征在于:所述的移动导轨与固定在机架上的导柱活络连接。
4.根据权利要求1所述的智能型薄千张自动折布机，其特征在于:所述的机架外固定有折布台。
5.根据权利要求1所述的智能型薄千张自动折布机，其特征在于:所述的移动架通过升降气缸与移动导轨固定连接。
【文档编号】A23C20/02GK203692368SQ201320796455
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】不公告发明人 申请人:上海旺欣豆制品设备有限公司