全自动云吞的制造方法
【专利摘要】一种全自动云吞机，包括有分馅机构，与分馅机构的馅箱的入馅口连接的送馅机构，位于馅箱的出馅口那一侧用来封堵、打开出馅口的封馅机构，位于馅箱的出馅口前方上部的送皮机构、切皮机构、落馅冲皮机构和洒水机构，以及位于馅箱的出馅口前方下部并与落馅冲皮机构对应的成形承托机构和锁皮机构，使到包云吞的送馅、分馅、送皮、切皮、落馅、喷雾和锁皮过程都是自动完成的，而不用人工一个一个来包云吞，因此本实用新型的自动化程度高，工作效率也高，大大节省了日益高涨的人力成本；另外，自动化生产出来的云吞规格统一，也更安全卫生。
【专利说明】 全自动云吞机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种食品机械，尤其是指用来包云吞的机械。
【背景技术】
[0002]众所周知，云吞是国人、华人喜爱的食物，长期以来，人们都是手工来包馅的，导致日常制作云吞时比较麻烦、效率低下。随着人力成本的日益高涨，如能开发一种全自动云吞机来降低云吞的制作成本正是本 申请人:的目的所在。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度和工作效率高，节省了人力成本的全自动云吞机。
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案:
[0005]一种全自动云吞机，包括有分馅机构，与分馅机构的馅箱的入馅口连接的送馅机构，位于馅箱的出馅口那一侧用来封堵、打开出馅口的封馅机构，位于馅箱的出馅口前方上部的送皮机构、切皮机构、落馅冲皮机构和洒水机构，以及位于馅箱的出馅口前方下部并与落馅冲皮机构对应的成形承托机构和锁皮机构。
[0006]在对上述全自动云吞机的改进方案中，所述的锁皮机构包括有锁皮驱动件、锁皮座体和安装在锁皮座体上的若干套锁皮联动块组件，在所述锁皮座体上开有若干个分别由底部的圆形孔和上部的九边形孔组成的锁皮通孔，所述锁皮联动块组件放置在该九边形孔中并由一个推动三角块、四个定向三角块和四个受夹三角块在360度圆周上围成，这些三角形是等腰三角形，它们的底面刚好对应九边形孔的每条边；四个定向、受夹三角块从推动三角块推动合拢方向那一侧开始逐一间隔排列；在所述定向三角块的底边设有滑向导柱，在九边形孔的底面上开有供滑向导柱在其中滑行的导向槽；所述导向槽与它们各自对应的那个定向三角块的底边平行；在所述推动三角块的底边连接有伸臂，所有锁皮联动块组件的伸臂由锁皮驱动件驱动。
[0007]在对上述全自动云吞机的改进方案中，所述分馅机构包括有馅箱、分馅推杆和驱动分馅推杆伸缩的分馅驱动件，在所述馅箱内设有馅料待分通道和供分馅推杆在其中伸缩并与馅料待分通道垂直相通的分馅通道。
[0008]在对上述全自动云吞机的改进方案中，所述落馅冲皮机构包括设有多个竖直通孔的落馅冲皮座体，连接在竖直通孔下端的洒水喷雾导管，能将馅料掉落到面皮上和能从上端滑动插入竖直通孔和洒水喷雾导管并伸出来将面皮冲凹下去的落馅冲皮管，以及推动落馅冲皮管升降的竖直驱动件；所述落馅冲皮管的进气口与外界气源相通；所述洒水机构包括有设在洒水喷雾导管下端的喷雾口和设在落馅冲皮座体中并将水引向喷雾口的洒水通道，洒水通道与外界供水源连接。
[0009]在对上述全自动云吞机的改进方案中，所述送馅机构包括有馅料缸体，连接在馅料缸体上端的馅料斗，以及将馅料送往馅箱的入馅口的送馅驱动件。
[0010]在对上述全自动云吞机的改进方案中，所述送皮机构是拉动方式来实现拉皮的，其包括有真空气道、连接在真空气道下端的真空吸盘、拉动真空气道伸缩的拉皮驱动件。
[0011]在对上述全自动云吞机的改进方案中，所述成形承托机构包括有成形承托板和拉动成形承托板伸缩到正对或离开封馅通孔的成形托板驱动件。
[0012]在对上述全自动云吞机的改进方案中，所述封馅机构包括有封馅板和推动封馅板的封馅驱动件，在封馅板上设有解封孔。
[0013]本实用新型的有益效果是:由于包云吞的送馅、分馅、送皮、切皮、落馅、喷雾和锁皮过程都是自动完成的，而不用人工一个一个来包云吞，因此本实用新型的自动化程度高，工作效率也高，大大节省了日益高涨的人力成本；另外，自动化生产出来的云吞规格统一，也更安全卫生。
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细描述:
[0015]【【专利附图】
【附图说明】】
[0016]图1是本实用新型实施例的立体示意图一；
[0017]图2是本实用新型实施例的立体示意图二；
[0018]图3是本实用新型实施例的送馅机构的组装示意图；
[0019]图4是本实用新型实施例的分馅、落馅冲皮和洒水机构的立体示意图；
[0020]图5是图4的组装示意图；
[0021]图6是本实用新型实施例的馅箱的结构示意图；
[0022]图7是本实用新型实施例的送皮、锁皮和成形承托机构的立体示意图；
[0023]图8是图7的组装示意图；
[0024]图9是本实用新型实施例的锁皮机构的组装示意图；
[0025]图10是本实用新型实施例的锁皮联动块组件的立体示意图；
[0026]图11是本实用新型实施例的送皮机构的立体示意图；
[0027]图12是本实用新型实施例的洒水喷雾导管立体示意图。
[0028]【【具体实施方式】】
[0029]本实用新型为一种全自动云吞机，如图1、2所示，包括有分馅机构1，与分馅机构I的馅箱11的入馅口 111连接的送馅机构2，位于馅箱11的出馅口 112那一侧用来封堵、打开出馅口 112的封馅机构3，位于馅箱11的出馅口 112前方上部的送皮机构4、切皮机构5、落馅冲皮机构6和洒水机构7，以及位于馅箱11的出馅口 112前方下部并与落馅冲皮机构6对应的成形承托机构8和锁皮机构9。在包云吞之前，先要在机台上放上云吞面皮10 (在本实施例中，可以同时加工5个云吞，这样在机台上放上5块面皮)和往馅箱11内填满馅料，此时:封馅机构3封堵在馅箱的出馅口 112，送馅机构2开始工作，将馅料从入馅口 111输入并填满馅箱，此时，成形承托机构8伸出到锁皮机构9的下方；接下来就可以正式开始包云吞了:接着，封馅机构3打开出馅口 112，与此同时，送皮机构4将面皮送到锁皮机构9上后由切皮机构5切断锁皮机构9上的那段面皮；然后，送馅机构2工作将对应出馅口 112的那一小段馅料推出出馅口 112 ;然后，洒水机构7对面皮洒水(目的是在封馅时使面皮合拢口能粘在一起)的同时，落馅冲皮机构6工作将推出的馅料掉落到锁皮机构上的面皮中央上并将面皮的中部往下压到成形承托机构8托住时，落馅冲皮机构6和分馅机构I开始复位，而锁皮机构9开始合拢来将面皮的上部粘合在一起，即完成了自动包云吞的过程，最后，成形承托机构8复位后，云吞由漏斗20滑落后收集起来。每完成一次，送馅机构2都要将馅料填满馅箱，以此循环工作，就可以不断地包出规格大小一致的云吞。可以看出，包云吞的送馅、分馅、送皮、切皮、落馅、喷雾，封馅、成形承托和云吞掉落过程都是自动完成的，而不用人工一个一个来包云吞，因此本实用新型的自动化程度高，工作效率高，大大节省了日益高涨的人力成本；另外，自动化生产出来的云吞规格统一,也更安全卫生。
[0030]在本实施例中，如图8至10所示，所述的锁皮机构9包括有锁皮驱动件91、锁皮座体92和安装在锁皮座体92上的若干套锁皮联动块组件93，在所述锁皮座体92上开有若干个均由底部的圆形孔921和上部的九边形孔922组成的锁皮通孔，所述锁皮联动块组件93放置在该九边形孔922中并由一个推动三角块931、四个定向三角块932和四个受夹三角块933在360度圆周上围成，这些三角形是等腰三角形(顶角一般是在40度)，它们的底面刚好对应九边形孔922的每条边；四个定向、受夹三角块932、933从推动三角块931推动合拢方向那一侧开始逐一间隔排列；由于云吞的个体较小，为避免锁皮联动块组件93的三角块之间卡死，在所述定向三角块932的底边设有滑向导柱9321，在九边形孔922的底面上开有供滑向导柱9321在其中滑行的导向槽923 ;所述导向槽923与它们各自对应的那个定向三角块932的底边平行；在所述推动三角块931的底边连接有伸臂934，所有锁皮联动块组件93的伸臂934由锁皮驱动件91驱动后使锁皮联动块组件93合拢、打开。锁皮联动块组件93在打开状态时，缩回到圆形孔921外，而在合拢状态时，能将包了馅料的云吞面皮上部收拢粘合。在本实施例中，锁皮联动块组件93的表面形成了弧形的凹面。在此，滑向导柱9321采用轴承。
[0031]如图4至6所示，所述分馅机构I包括有馅箱11、分馅推杆12和驱动分馅推杆12伸缩的分馅驱动件13，在所述馅箱11内设有馅料待分通道113和供分馅推杆12在其中伸缩并与馅料待分通道113垂直相通的分馅通道114 (出馅口 112刚好在分馅通道114的出口端；所述的入馅口 111刚好是馅料待分通道113的入口)。优选地，分馅推杆12前端是半圆形的凹位，这样可使分出的馅料呈球形，以利于包馅和使馅料更美观。
[0032]如图4、5所示，所述落馅冲皮机构6的作用是将馅料落入到面皮10的同时将面皮冲凹下去到由成形承托机构8托住，其包括设有多个竖直通孔611 (其数量在本实施例中有5个，跟每次成形包馅的云吞数对应)的落馅冲皮座体61，连接在竖直通孔611下端的洒水喷雾导管62，能将馅料掉落到面皮上和能从上端滑动插入竖直通孔611和洒水喷雾导管62并伸出来将面皮10冲凹下去的落馅冲皮管63，以及推动落馅冲皮管63升降的竖直驱动件64 ;所述落馅冲皮管63具有两个作用，一个是向分馅推杆推出的馅料吹气使之落到面皮上(吹气落馅可避免冲皮管跟馅料接触粘在一起而无法落馅)，另一个是将面皮中间冲凹下去到由成形承托机构8托住，为此所述落馅冲皮管63的进气口与外界气源相通使馅料瞬间脱落，然后再从洒水喷雾导管62下端伸出来冲皮；所述洒水机构7的作用是先润湿面皮，这样在封馅时才能将面皮合拢粘在一起，其包括有设在洒水喷雾导管62下端的喷雾口 71和设在落馅冲皮座体61中并将水引向喷雾口 71的洒水通道72，洒水通道72与外界供水源连接。
[0033]如图3所示，所述送馅机构2包括有馅料缸体21，连接在馅料缸体21上端的馅料斗22，以及将馅料送往馅箱11的入馅口 111的送馅驱动件23，馅料缸体21的出料端211是锥形，这样可以更加快速地将馅料送往馅箱。
[0034]如图7、8的实施例所示，所述送皮机构4是拉动方式来实现拉皮的，其包括有真空气道41、连接在真空气道41下端的真空吸盘42、拉动真空气道41伸缩的拉皮驱动件43。当然，所述送皮机构4也可以是其它方式。
[0035]如图8所示，所述成形承托机构8的作用是托住冲落在封馅通孔中的面皮，这样封馅机构3才能将面皮外围合拢粘在一起，一旦封馅完成，成形承托机构8要离开封馅通孔让包好的云吞自动掉落，成形承托机构8包括有成形承托板81和拉动成形承托板81伸缩到正对或离开封馅通孔的成形托板驱动件82。
[0036]如图5所不,所述封馅机构3包括有封馅板31和推动封馅板31伸缩的封馅驱动件32，在封馅板31上设有解封孔321。
[0037]如图1、2所示，所述切皮机构5包括有切皮刀51和驱动切皮刀51竖直升降的竖直驱动件(图中未画出)。
[0038]在本实施例中，驱动件采用气缸，当然它也可以是液压缸等。
[0039]尽管参照上面实施例详细说明了本脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
【权利要求】
1.一种全自动云吞机，其特征在于，包括有分馅机构(1)，与分馅机构(I)的馅箱(11)的入馅口( 111)连接的送馅机构(2 )，位于馅箱(11)的出馅口( 112 )那一侧用来封堵、打开出馅口( 112)的封馅机构(3)，位于馅箱(11)的出馅口(112)前方上部的送皮机构(4)、切皮机构(5)、落馅冲皮机构(6)和洒水机构(7)，以及位于馅箱(11)的出馅口(112)前方下部并与落馅冲皮机构(6)对应的成形承托机构(8)和锁皮机构(9)。
2.根据权利要求1所述的全自动云吞机，其特征在于，所述的锁皮机构(9)包括有锁皮驱动件(91)、锁皮座体(92)和安装在锁皮座体(92)上的若干套锁皮联动块组件(93)，在所述锁皮座体(92)上开有若干个分别由底部的圆形孔(921)和上部的九边形孔(922)组成的锁皮通孔，所述锁皮联动块组件(93)放置在该九边形孔(922)中并由一个推动三角块(931)、四个定向三角块(932)和四个受夹三角块(933)在360度圆周上围成，这些三角形是等腰三角形，它们的底面刚好对应九边形孔(922)的每条边；四个定向、受夹三角块(932、933)从推动三角块(931)推动合拢方向那一侧开始逐一间隔排列；在所述定向三角块(932)的底边设有滑向导柱(9321)，在九边形孔(922)的底面上开有供滑向导柱(9321)在其中滑行的导向槽(923);所述导向槽(923)与它们各自对应的那个定向三角块(932)的底边平行；在所述推动三角块(931)的底边连接有伸臂(934 )，所有锁皮联动块组件(93 )的伸臂(934)由锁皮驱动件(91)驱动。
3.根据权利要求1或2所述的全自动云吞机，其特征在于，所述分馅机构(I)包括有馅箱(11)、分馅推杆(12)和驱动分馅推杆(12)伸缩的分馅驱动件(13)，在所述馅箱(11)内设有馅料待分通道(113)和供分馅推杆(12)在其中伸缩并与馅料待分通道(113)垂直相通的分馅通道(114)。
4.根据权利要求3所述的全自动云吞机，其特征在于，所述落馅冲皮机构(6)包括设有多个竖直通孔(611)的落馅冲皮座体(61)，连接在竖直通孔(611)下端的洒水喷雾导管(62)，能将馅料掉落到面皮上和能从上端滑动插入竖直通孔(611)和洒水喷雾导管(62)并伸出来将面皮(10)冲凹下去的落馅冲皮管(63)，以及推动落馅冲皮管(63)升降的竖直驱动件(64);所述落馅冲皮管(63)的进气口与外界气源相通；所述洒水机构(7)包括有设在洒水喷雾导管(62)下端的喷雾口( 71)和设在落馅冲皮座体(61)中并将水引向喷雾口( 71)的洒水通道(72 )，洒水通道(72 )与外界供水源连接。
5.根据权利要求4所述的全自动云吞机，其特征在于，所述送馅机构(2)包括有馅料缸体(21)，连接在馅料缸体(21)上端的馅料斗(22)，以及将馅料送往馅箱(11)的入馅口(111)的送馅驱动件(23)。
6.根据权利要求4或5所述的全自动云吞机，其特征在于，所述送皮机构(4)包括有真空气道(41)、连接在真空气道(41)下端的真空吸盘(42)、拉动真空气道(41)伸缩的拉皮驱动件(43)。
7.根据权利要求6所述的全自动云吞机，其特征在于，所述成形承托机构(8)包括有成形承托板(81)和拉动成形承托板(81)伸缩到正对或离开封馅通孔的成形托板驱动件(82)。
8.根据权利要求7所述的全自动云吞机，其特征在于，所述封馅机构(3)包括有封馅板(31)和推动封馅板(31)的封馅驱动件(32)，在封馅板(31)上设有解封孔(321)。
【文档编号】A23L1/10GK204157599SQ201420619690
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】杨翔南 申请人:杨翔南