一种排列式草莓自动去蒂机的制作方法

本发明涉及一种排列式草莓自动去蒂机，具体地说是采用草莓定向装置，将草莓排列好后，用切割枪将草莓蒂去除的一种排列式草莓自动去蒂机，属于水果加工领域。

背景技术：

草莓是大家夏季喜爱吃的水果之一，草莓的采摘期一般在20天左右，草莓成熟时，会大量上市，部分草莓被收购后会直接销售给消费者食用，但由于草莓的存储时间并不长，所以还有大部分的草莓用来制作各种草莓食品，比如常见的草莓罐头、草莓酱、草莓汁等产品，由于采摘的草莓上带有不能食用的草莓蒂，所以在这些产品在制作前，需要将每个草莓蒂都要去除，然后才能进行后续制作，目前去除草莓蒂的过程，全部由人工完成，用类似镊子的工具，单个对草莓蒂进行剔除，这样不仅浪费大量的劳动力，而且效率较低，现在急需一种自动去除草莓蒂的装置，但目前市场上并没有此类装置。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种排列式草莓自动去蒂机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种排列式草莓自动去蒂机，是由传送带、草莓托盘、支撑架、异步电机支架、异步电机、旋转支架、旋转定位组件、步进电机、切割组件、草莓筛、滚动定向组件、皮带轮和草莓进料箱组成的，其特征在于：草莓托盘安装在传动带的表面上，异步电机通过异步电机支架安装在支撑架上，传送带与两个皮带轮安装在一起，皮带轮安装在支撑架上，旋转支架与连接，旋转定位组件安装在旋转支撑架上，步进电机安装在旋转支撑架上，旋转定位组件安装在步进电机的输出轴上，切割组件放置在地面上，切割组件的内端面与旋转定位组件的端面平行放置，草莓筛放置在地面上，草莓筛位于旋转定位组件的下端，滚动定向组件安装在支架上，草莓进料箱安装在传送带的上方，草莓进料箱右侧与支撑架固定安装。

所述的旋转定位组件是由旋转轮和草莓定型槽组成的，草莓定型槽安装在旋转轮的内侧面上，草莓定型槽上的矩形孔与旋转轮上的矩形孔对齐。

所述的草莓定型槽是由插板、滑槽和筐体组成，插板安装在滑槽中，滑槽安装在筐体的端面上，插板与筐体组成矩形槽。

所述的切割组件是由支撑壳体、齿条、齿轮、第一电机、切割枪支撑板、切割枪和CCD摄像机组成的，齿条安装在支撑壳体内壁上，齿轮安装在第一电机的输出轴上，并与齿条配合在一起，切割枪支撑板通过安装槽安装在支撑壳体上，切割枪安装在切割枪支撑板的圆孔中，CCD摄像机安装在切割枪支撑板的上端面。

所述的切割枪为高速水切割装置。

所述的草莓筛上有筛孔结构，筛孔的尺寸小于一个草莓的尺寸。

所述的滚动定向组件是由滚动挡板、滚轴、电机安装板和第二电机组成的，电机安装板安装在滚动挡板的外侧边，滚轴和第二电机分别安装在电机安装板的内外两侧，滚轴安装在第二电机的输出轴上。

所述的滚轴上有粗细直径两种不同的分段，滚轴粗直径部分与滚动挡板底部的矩形孔对齐。

所述的切割枪为高速水切割装置。

该发明的有益之处是，可以快速自动的完成对草莓蒂的去除与清理，降低人工成本，提高加工效率；采用水切割枪对草莓蒂进行冲压去除，不仅可以快速的去除草莓蒂，还可以对草莓有清洗作用；采用滚轴结构，阻挡草莓滑动并带动草莓翻滚，在翻滚中完成草莓定向；在重力作用下，插板沿滑槽下滑，自动将待处理的草莓压紧；采用CCD摄像机对草莓蒂中心进行定位，提高草莓蒂切割精度；采用齿轮齿条结构，在电机的带动下自动调节切割枪高度；草莓筛中有筛孔，落入的草莓和草莓蒂在其斜面上翻滚时，完成对草莓蒂的筛除。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为附图1中旋转定位组件的结构示意图；

附图3为附图2中草莓定型槽的结构示意图；

附图4为附图1中切割组件的结构示意图；

附图5为附图1中草莓筛的结构示意图；

附图6为附图1中滚动定向组件的结构示意图；

附图7为附图6中滚轴的结构示意图。

图中，1、传送带，2、草莓托盘，3、支撑架，4、异步电机支架，5、异步电机，6、旋转支架，7、旋转定位组件，701、旋转轮，702、草莓定型槽，7021、插板，7022、滑槽，7023、筐体，8、步进电机，9、切割组件，901、支撑壳体，902、齿条，903、齿轮，904、第一电机，905、切割枪支撑板，906、切割枪，907、CCD摄像机，10、草莓筛，1001、筛孔，11、滚动定向组件，1101、滚动挡板，1102、滚轴，1103、电机安装板，1104、第二电机，12、皮带轮，13、草莓进料箱。

具体实施方式

一种排列式草莓自动去蒂机，是由传送带1、草莓托盘2、支撑架3、异步电机支架4、异步电机5、旋转支架6、旋转定位组件7、步进电机8、切割组件9、草莓筛10、滚动定向组件11、皮带轮12和草莓进料箱13组成的，其特征在于：草莓托盘2安装在传动带1的表面上，异步电机5通过异步电机支架4安装在支撑架3上，传送带1与两个皮带轮12安装在一起，皮带轮12安装在支撑架3上，旋转支架与3连接，旋转定位组件7安装在旋转支撑架6上，步进电机8安装在旋转支撑架6上，旋转定位组件7安装在步进电机8的输出轴上，切割组件9放置在地面上，切割组件9的内端面与旋转定位组件7的端面平行放置，草莓筛10放置在地面上，草莓筛10位于旋转定位组件7的下端，滚动定向组件11安装在支架3上，草莓进料箱13安装在传送带1的上方，草莓进料箱13右侧与支撑架3固定安装。

所述的旋转定位组件7是由旋转轮701和草莓定型槽702组成的，草莓定型槽702安装在旋转轮701的内侧面上，草莓定型槽702上的矩形孔与旋转轮上的矩形孔对齐。

所述的草莓定型槽702是由插板7021、滑槽7022和筐体7023组成，插板7021安装在滑槽7022中，滑槽7022安装在筐体7023的端面上，插板7021与筐体7023组成矩形槽。

所述的切割组件9是由支撑壳体901、齿条902、齿轮903、第一电机904、切割枪支撑板905、切割枪906和CCD摄像机907组成的，齿条902安装在支撑壳体901内壁上，齿轮903安装在第一电机904的输出轴上，并与齿条902配合在一起，切割枪支撑板905通过安装槽安装在支撑壳体901上，切割枪906安装在切割枪支撑板905的圆孔中，CCD摄像机907安装在切割枪支撑板905的上端面。

所述的切割枪906为高速水切割装置。

所述的草莓筛10上有筛孔1001结构，筛孔1001的尺寸小于一个草莓的尺寸。

所述的滚动定向组件11是由滚动挡板1101、滚轴1102、电机安装板1103和第二电机1104组成的，电机安装板1103安装在滚动挡板1101的外侧边，滚轴1102和第二电机1104分别安装在电机安装板1103的内外两侧，滚轴1102安装在第二电机1104的输出轴上。

所述的滚轴1102上有粗细直径两种不同的分段，滚轴1102粗直径部分与滚动挡板1101底部的矩形孔对齐。

该装置在使用时，将草莓倒入13中，在传送带1的带动下，草莓托盘2托着草莓向上运动，到达顶点后，草莓落入滚动定向组件11中，由于滚动挡板1101的侧边间距设定为一个草莓的宽度，因此草莓会单个落入，第二电机1104带动滚轴1102转动，滚轴1102带动落入的草莓翻滚，由于草莓近似为锥形体，在翻滚过程中草莓姿态变为横向，在翻滚到低端时，落入下方的草莓定型槽702中，并分开排列，并在步进电机8的带动下旋转，在重力的作用下插板7021会沿滑槽7022滑动，与筐体7023组成的矩形槽空间变小，将其中的草莓固定，旋转45度后步进电机8暂停，CCD摄像机907识别草莓蒂的高度，反馈给第一电机904，第一电机904正反转可以带动切割枪支撑板905和切割枪906上下移动，调整位置使切割枪906与草莓蒂位置对齐，然后切割枪906喷出高速切割水柱，将草莓蒂射穿并去掉，此时步进电机8继续转动，带动处理好后的草莓和草莓蒂旋转，旋转到一定角度后，落入下方的草莓筛10中，经过草莓筛10的筛选，草莓蒂从筛孔1001掉落筛除，被处理好后的草莓滚落到草莓筛10底部。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，任何市政管道井口的内壁为圆形的，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。