一种海藻制饼设备的制作方法

本发明涉及海藻加工设备技术领域，具体涉及一种海藻制饼设备。

背景技术：

海藻是我国沿海养殖的重要水产品，大量海藻从海里被收到岸上之后，菜农要第一时间对海藻进行烘干，在海藻进炉烘干之前，传统做法一般为手工作业，用人工的方式将海藻进行脱水、摆饼，然后放到小车上晒干或者运到炉里面去烘干，这种方法需要大量人工，且不卫生。与传统方法相比，最近几年，许多厂家生产出一种半自动的海藻烘干设备，然而目前这些烘干制饼设备生产效率低，而且制出的料饼质量低，不够松散，严重影响了海藻产品的销售。

因此，基于上述缺陷，在海藻加工设备技术领域，对于海藻制饼设备仍存在研究和改进的需求，这也是目前海藻加工设备技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种海藻制饼设备，以解决传统海藻生产中料饼质量差、生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是，提供一种海藻制饼设备，所述海藻制饼设备包括依次设置的送料台车、剥菜装置、浇饼装置、初脱水整形装置、脱水装置、松散装置和取料台车，所述剥菜装置与浇饼装置之间设有人工取菜空间，所述海藻制饼设备还包括用于抓取送料台车上的料盘并逐步移送至所述剥菜装置、人工取菜空间、浇饼装置、初脱水整形装置、脱水装置、松散装置和取料台车上的料盘传送杆，所述料盘传送杆上设有与主动齿轮相啮合的齿条，所述料盘传送杆上间隔设有若干拉爪，所述拉爪铰接安装于所述料盘传送杆上，所述料盘传送杆上对应每一所述拉爪均设有一限制所述拉爪顺时针转动的拉爪限位。

作为一种优选技术方案，所述送料台车沿上下方向移动安装于送料轨道上，所述送料台车连接送料驱动装置。

作为一种优选技术方案，所述剥菜装置设置于所述送料台车的下游，所述剥菜装置包括：剥菜机架，所述剥菜机架上设有沿上下方向延伸的导轨；由剥菜剥菜驱动装置驱动的升降机构，所述升降机构可上下移动地设置在所述剥菜机架上，所述升降机构上设有至少一个刺菜机构；所述升降机构包括：框架和固定件，所述固定件连接在所述框架的下端，所述框架上设有与所述导轨配合的导向机构；所述料盘传送杆设置在所述刺菜机构下方；用于接收所述刺菜机构释放的料饼并将料饼输送至所述剥菜机架外的转移装置，所述转移装置位于所述刺菜机构下方；所述刺菜机构包括：固定板，所述固定板的上表面与所述固定件相连，所述固定板的下表面上设有至少一个刺针，所述刺针刺下方向位于所述料盘的行进轨迹上；退菜板，所述退菜板上设有与所述刺针配合的通孔，所述刺针在所述通孔内可上下移动；退菜杆，所述退菜杆的下端穿过所述固定板与所述退菜板相连，所述退菜杆的上端贯穿所述固定件；所述剥菜机架上设有限位盘，所述限位盘位于所述刺菜机构的上方，所述刺菜机构向上移动至所述限位盘处时，所述退菜杆与所述限位盘止抵以限制所述退菜杆继续向上移动。

作为一种优选技术方案，所述转移装置包括：驱动轴，所述驱动轴转动安装于所述剥菜机架上，且所述驱动轴与所述剥菜驱动装置传动连接；从动轴，所述从动轴转动安装于所述剥菜机架上，所述从动轴与所述驱动轴平行设置；输送链，所述输送链环绕于所述驱动轴与从动轴之间；转移带，所述转移带固定安装于所述输送链上，且所述转移带上设有容纳刺针刺下的取料空间。

作为一种优选技术方案，所述转移带包括多个转移轴，多个所述转移轴沿所述输送链环绕方向间隔设置。

作为一种优选技术方案，所述剥菜驱动装置包括固定安装于所述剥菜机架上的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述升降机构，所述升降机构上安装有齿条，所述剥菜机架上转动安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有与所述齿条相啮合的齿轮，所述传动轴与所述驱动轴链传动连接。

作为一种优选技术方案，所述剥菜驱动装置包括驱动源、第一驱动组件和第二驱动组件，所述驱动源与所述第一驱动组件联动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件联动，所述第一驱动组件与所述升降机构相连，所述第二驱动组件与所述转移装置相连。

作为一种优选技术方案，所述驱动源具有输出链轮，所述第一驱动组件包括：第一联动轴；第一传动链轮，所述第一传动链轮与所述第一联动轴相连，所述第一传动链轮通过第一链条与所述输出链轮相连；凸轮组件，所述凸轮组件与所述第一联动轴相连，所述凸轮组件与所述升降机构相连。

作为一种优选技术方案，所述第二驱动组件包括：第二传动链轮，所述第二传动链轮安装于所述第一联动轴上；第一变向齿轮，所述第一变向齿轮与所述第二传动链轮通过第二链条相连；第二联动轴，所述第二联动轴与所述第一变向齿轮相连；第二变向齿轮，所述第二变向齿轮与所述第二联动轴相连，且所述第二变向齿轮与所述第一变向齿轮间隔设置；第三变向齿轮，所述第三变向齿轮与所述第二变向齿轮啮合；第三联动轴，所述第三联动轴与所述第三变向齿轮相连；第三传动链轮，所述第三传动链轮与所述第三联动轴相连；和第四传动链轮，所述第四传动链轮通过第三链条与所述第三传动链轮相连，且第四传动链轮与所述转移装置相连。

作为一种优选技术方案，所述剥菜驱动装置还包括：第一链轮组，所述第一链轮组包括第四链条和两个第五传动链轮，两个所述第五传动链轮沿第一方向间隔设置，所述第四链条绕设在两个所述第五传动链轮外，两个所述第五传动链轮中的其中一个与所述驱动轴相连；第二链轮组，所述第二链轮组与所述第一链轮组沿所述料盘传送杆的移动方向间隔设置，所述第二链轮组包括第五链条和两个第六传动链轮，两个所述第六传动链轮沿所述第一方向间隔设置，所述第五链条绕设在两个所述第六传动链轮外，两个所述第六传动链轮中的其中一个与所述驱动轴相连；所述从动轴分别与两个所述第五传动链轮中另一个、两个所述第六传动链轮中的另一个相连；所述转移带的一端与所述第四链条相连、另一端与所述第五链条相连，所述第四链条和第五链条共同构成所述输送链；所述第一方向与所述升降机构的移动方向和所述料盘传送杆的移动方向所构成的平面垂直。

作为一种优选技术方案，每个所述转移轴的一端与所述第四链条相连、另一端与所述第五链条相连。

作为一种优选技术方案，所述转移带的宽度小于所述剥菜机架的宽度。

作为一种优选技术方案，所述第一链条组和所述第二链条组中的至少一个上罩设有防护盖。

作为一种优选技术方案，所述固定板与所述固定件之间设有缓冲垫。

作为一种优选技术方案，所述刺菜机构还包括：导向套筒，所述导向套筒套设在所述退菜杆上，所述导向套筒包括第一套筒段和第二套筒段，所述第一套筒段与所述第二套筒段沿所述退菜杆的延伸方向间隔设置；复位弹性件，所述复位弹性件套设在所述退菜杆外，且所述复位弹性件的一端与所述第一套筒段相连、另一端与所述第二套筒段相连。

作为一种优选技术方案，所述浇饼装置包括浇饼机架，所述浇饼机架上设有料池，所述料池的底部对应料盘位置开设有若干漏料孔，所述料池的上方上下移动安装有由第一浇饼驱动装置驱动的浇饼升降横梁，所述浇饼升降横梁上设有与所述漏料孔对应的堵塞，所述料池的下方设有由第二浇饼驱动装置驱动的封堵板，所述封堵板上下移动安装于所述浇饼机架上，所述料盘传送杆位于所述料池与封堵板之间。

作为一种优选技术方案，所述浇饼机架上设有上下移动的保水框架，所述保水框架位于所述料盘传送杆的上方且连接所述第二浇饼驱动装置。

作为一种优选技术方案，每个所述漏料孔均连接一导流筒，所述导流筒一端固定于所述料池上，另一端伸向所述封堵板。

作为一种优选技术方案，所述初脱水整形装置包括整形机架，所述整形机架上竖向移动安装有由整形驱动装置驱动的整形升降横梁，所述整形升降横梁上安装有若干个与料盘上料饼位置对应的整形头，位于所述整形升降横梁下方的所述整形机架上固定安装有汇流槽，所述汇流槽的底部连接汇流管，所述汇流管连接储水箱。

作为一种优选技术方案，所述脱水装置包括脱水机架，所述脱水机架上竖向移动安装有由脱水驱动装置驱动的脱水升降横梁，所述脱水升降横梁下方的所述脱水机架上固定安装有支撑横梁，所述脱水升降横梁上安装有若干个挤压头，所述支撑横梁上固定安装有接水槽，所述接水槽上固定安装有承压板，所述承压板上开设有若干连通所述接水槽的透水孔，所述承压板与所述挤压头之间设有承托海藻饼的料盘。

作为一种优选技术方案，所述取料台车沿上下方向移动安装于取料轨道上，所述取料台车连接取料驱动装置。

本发明具有如下优点：

(1)由于本设备设置了用于抓取送料台车上的料盘并逐步移送至所述剥菜装置、人工取菜空间、浇饼装置、初脱水整形装置、脱水装置、松散装置和取料台车上的料盘传送杆，取代了传统的人工手工作业，不仅提高了工作效率，而且改善了卫生条件，进而提高了海藻制饼的产品质量，因此，本海藻制饼设备与现有技术相比，本发明大大提高了机器设备制饼的生产效率，节省了人工，生产设备的成本也大大降低，稳定性得到提高。

(2)剥菜装置通过设置第一驱动组件和第二驱动组件，并使得第二驱动组件与第一驱动组件保持联动，即第一驱动组件工作时，第二驱动组件工作，第一驱动组件不工作时，第二驱动组件不工作，由此，可以保证转移装置在升降机构正常工作的前提下工作，有效地避免了第一驱动组件出现故障时，转移装置转动过程中对转移装置和刺菜机构造成的损坏，有效地提高了海藻制饼设备的可靠性和安全性；同时，相对于传统的海藻制饼设备，节省了一个驱动源，只需要一个驱动源即可保证海藻制饼设备的正常运行，降低了海藻制饼设备的整体成本。

(3)由于脱水装置设置了可以升降的挤压头，挤压头到料盘中的海藻饼时，海藻饼中的水会通过漏水孔排出，再透过承压板的透水孔排入到接水槽中汇集，使得海藻饼中的水能够及时被排出，避免了海藻饼再次将排出的水回吸，提高了海藻饼的脱水效果，并且若干个挤压头可以对应多个海藻饼，同时对这些海藻饼脱水，大大提高了脱水效率。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例中料盘传送杆的结构示意图。

图3是本发明实施例中一种剥菜装置的结构示意图。

图4是本发明实施例中转移装置的结构示意图。

图5是本发明实施例中另一种剥菜装置的结构示意图。

图6是图5的左视结构示意图。

图7是本发明实施例中刺菜机构的剖视结构示意图。

图8是本发明实施例中浇饼装置的结构示意图。

图9是本发明实施例中初脱水整形装置的结构示意图。

图10是本发明实施例中脱水装置的结构示意图。

图11是本发明实施例中挤压头的结构示意图。

图12是图10中a的局部放大结构示意图。

图中：000、送料台车，100、剥菜装置，1、剥菜机架，11、限位盘，2、升降机构，21、框架，22、固定件，23、导向轮，3、转移装置，31、驱动轴，32、第五传动链轮，33、第四链条，34、第六传动链轮，35、第五链条，36、转移轴，37、从动轴，38、输送链，41、驱动源，411、输出链轮，412、第一链条，413、输出轴，414、齿条，415、齿轮，416、传动轴，417、过渡轴，421、第一联动轴，422、第一传动链轮，423、凸轮组件，4231、凸轮，431、第二传动链轮，432、第一变向齿轮，433、第二联动轴，434、第二变向齿轮，435、第三变向齿轮，436、第三联动轴，437、第三传动链轮，438、第四传动链轮，439、第二链条，5、刺菜机构，51、固定板，52、退菜板，53、退菜杆，54、缓冲垫，55、导向套筒，551、第一套筒段，5511、第一限位部，5512、第一定位部，552、第二套筒段，5521、第二限位部，5522、第二定位部，56、复位弹性件，57、第一防退件，58、第二防退件，59、刺针，61、电机安装座，62、轴承座，71、第一微调螺钉，72、第二微调螺钉，8、防护盖，91、第一螺纹紧固件，92、第二螺纹紧固件，93、第三螺纹紧固件，200、人工取菜空间，300、料盘传送杆，301、主动齿轮，302、齿条，303、拉爪，304、拉爪限位，400、浇饼装置，401、浇饼机架，402、料池，403、浇饼升降横梁，404、堵塞，405、封堵板，406、第二浇饼驱动装置，407、驱动连杆，408、保水框架，409、导流筒，500、初脱水整形装置，501、整形机架，502、整形驱动装置，503、整形升降横梁，504、整形头，505、汇流槽，506、汇流管，507、储水箱，600、脱水装置，601、脱水机架，602、气缸，603、脱水升降横梁，604、挤压头，60401、安装座，60402、挤压海绵，60403、网罩，60404、吸水管，605、支撑横梁，606、接水槽，60601、排水孔，607、承压板，60701、透水孔，608、料盘，60801、漏水孔，609、弹簧座，60901、导向柱，60902、托板，60903、压缩弹簧，60904、调整螺母，700、松散装置，800、取料台车。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本发明提供了一种海藻制饼设备，包括依次设置的送料台车000、剥菜装置100、浇饼装置400、初脱水整形装置500、脱水装置600、松散装置700和取料台车800，剥菜装置100与浇饼装置400之间设有人工取菜空间200，在剥菜环节之后，当海藻因清洗或其他原因导致与料盘粘黏严重时，就会出现海藻在剥菜装置100中不能完全被取出的现象，在这种情况下就需要借助人力的作用来实现再次剥菜，而此时机组如果停机则会导致生产效率下降，且功耗明显增加，因此只能在线实现剥菜，设置的人工取菜空间200则预留了人工取菜的时间和空间，在此便可以进一步清除料盘内粘黏的海藻，从而进一步提高了海藻制品的生产质量。所述海藻制饼设备还包括料盘传送杆300，料盘传送杆300用于抓取送料台车000上的料盘，并逐步移送至剥菜装置100、人工取菜空间200、浇饼装置400、初脱水整形装置500、脱水装置600、松散装置700和取料台车800，料盘传送杆300通过滑轨滑动安装在送料台车000、剥菜装置100、人工取菜空间200、浇饼装置400、初脱水整形装置500、脱水装置600、松散装置700和取料台车800之间，料盘传送杆300上设有与主动齿轮301相啮合的齿条302，主动齿轮301可以正反转动，带动料盘传送杆300往复运动，料盘传送杆300上间隔设有若干拉爪303，拉爪303铰接安装于料盘传送杆300上，料盘传送杆300上对应每一拉爪303均设有一限制拉爪303顺时针转动的拉爪限位304，拉爪限位304可以说使用限位销，也可以使用限位块，在此不作具体限定，拉爪303在自重作用下自然下垂，当需要抓取料盘时，料盘传送杆300首先向送料台车000方向移动，当拉爪303碰到料盘时，沿逆时针摆动，拉爪303便可顺利通过，移动到抓取位置，料盘传送杆300向取料台车800方向移动，当拉爪303碰到料盘时，在拉爪限位304的作用下拉爪303无法摆动，拉爪303便可抓着料盘向下游移动一个工位，靠近取料台车800的拉爪303则将料盘推至取料台车800上。

送料台车000沿上下方向移动安装于送料轨道上，送料台车000连接送料驱动装置。相对应的，取料台车800沿上下方向移动安装于取料轨道上，取料台车800连接取料驱动装置。送料驱动装置和取料驱动装置都可以选择使用步进电机，当装有若干层料盘的小车在外力的作用下被推到机组进菜端的送料台车000上，并被锁止，未装料盘的小车在外力的作用下被推到出菜端的取料台车800上，并被锁止，机组每完成一个动作，进菜端送料台车000上升一个料盘空间的高度，直到进菜端小车的料盘全部出完，进菜端的送料台车000回到水平位，锁车解锁，小车在外力的作用下从送料台车000上被取下。同样的，机组每完成一个动作，出菜端的取料台车800上升一个料盘空间的高度，直到出菜端小车的全部装满料盘，出菜端的取料台车800回到水平位，锁车解锁，小车在外力的作用下从取料台车800上被取下。进菜端的送料台车000与出菜端的取料台车800可以同时动作，也可以不同时动作，需要根据传送速度确定。

松散装置700在专利号201120535480.3的说明书中已经详细记载，本领域技术人员可以直接采用，在此不再赘述。

如图3和图4所示，所述剥菜装置100包括：剥菜机架1、升降机构2、料盘传送杆300、转移装置3和剥菜驱动装置。

具体地，升降机构2可上下移动地设置在剥菜机架1上，升降机构2上设有至少一个刺菜机构5。料盘传送杆300可移动地设置在刺菜机构5下方，料盘传送杆300上设有至少一个料盘，刺菜机构5用于刺取和释放料盘内的料饼。其中，刺菜机构5可以为一个或者多个，料盘可以为一个或者多个。转移装置3位于刺菜机构5下方，转移装置3可环绕料盘传送杆300转动，转移装置3用于接收刺菜机构5释放的料饼、并输送至剥菜机架1外。例如，转移装置3可以具有转移带，转移装置3转动时可以带动转移带转动，使得转移带可以绕料盘传送杆300转动，通过转移带将料饼输送至剥菜机架1外。

刺菜机构5固定在升降机构2的下端，当升降机构2上下移动时，刺菜机构5可以随升降机构2上下移动。料盘传送杆300可以步进式前进，例如，传动平台可以在图1中的左右方向上移动，以将盛有料饼的料盘传送至刺菜机构5下方，升降机构2向下移动时带动刺菜机构5向下移动，此时转移带可以位于料盘传送杆300的下方，以便于刺菜机构5刺取料盘中的料饼、空出料盘，空出的料盘可以随料盘传送杆300前进(例如，从右向左移动)，用于下一个海藻加工的循环过程。刺菜机构5刺取料饼后，随升降机构2向上移动，此时转移带可以转动至料盘传送杆300的上方，以接收刺菜机构5释放的料饼，并将料饼输送至剥菜机架1外的收集装置内。

这里，需要说明的是，“步进式”是指机械以同一个步长“跳跃式”前进，它的运动速度不是匀速的(即瞬时速度不相等)。

转移装置3包括：

驱动轴31，驱动轴31转动安装于剥菜机架1上，且驱动轴31与剥菜驱动装置传动连接；

从动轴37，从动轴37转动安装于剥菜机架1上，从动轴37与驱动轴31平行设置；

输送链38，输送链38环绕于驱动轴31与从动轴37之间；

转移带，转移带固定安装于输送链38上，转移带上设有容纳刺针刺下的取料空间，转移带的长度约为输送链38周长的1/3，当转移带转动至料盘传送杆300的上方时接料，而转移带转动至料盘传送杆300的下方时，不影响刺菜机构下移。

转移带包括多个转移轴36，多个转移轴36沿输送链38环绕方向间隔设置，使得转移带形成栅栏结构，透气性和透水性更加优良。

剥菜驱动装置包括驱动源41，驱动源41为固定安装于剥菜机架1上的气缸，气缸的活塞杆连接升降机构2，升降机构上安装有齿条414，剥菜机架1上转动安装有传动轴416，传动轴416上固定安装有与齿条414相啮合的齿轮415，传动轴416与驱动轴31链传动连接，为了便于连接，传动轴416与驱动轴31之间可以再增加一级传动，如图1所示，在剥菜机架1上转动安装一过渡轴417，过渡轴417与传动轴416平行设置，传动轴416首先与过渡轴417通过链传动连接，过渡轴417再通过链传动与驱动轴31连接，以便于调整安装位置和安装空间。

通过气缸驱动齿条414，从而带动齿轮415转动，齿轮415带动传动轴416转动，从而带动驱动轴31转动，由于气缸活塞杆的往复运动，从而使得驱动轴31实现了正反转，带动转移带在料盘传送杆300的上方和下方往返移动。

实施例二

本发明提供了一种海藻制饼设备，其结构与实施例一基本相同，其区别在于：

如图5和图6所示，剥菜驱动装置包括驱动源41、第一驱动组件和第二驱动组件，驱动源41与第一驱动组件联动，第二驱动组件与第一驱动组件联动，第一驱动组件与升降机构2相连，第一驱动组件用于驱动升降机构2上下移动，第二驱动组件与转移装置3相连，第二驱动组件用于驱动转移装置3转动。

也就是说，驱动源41可以驱动第一驱动组件工作，然后由第一驱动组件驱动升降机构2上下移动，同时，第一驱动组件工作时可以带动第二驱动组件工作，然后由第二驱动组件驱动转移装置3转动。当驱动源41停止工作，或者第一驱动组件出现故障时，第一驱动组件停止工作，升降机构2保持不动，第二驱动组件也不工作，此时转移装置3也不转动。由此，可以通过驱动源41驱动第一驱动组件工作，且当第一驱动组件正常工作时，可以由第一驱动组件带动第二驱动组件工作，从而，可以保证转移装置3在升降机构2正常工作的前提下工作，有效地避免了第一驱动组件出现故障时，转移装置3转动过程中对转移装置3和刺菜机构5造成的损坏，有效地提高了剥菜装置100的可靠性和安全性。同时，相对于传统的海藻制饼设备，节省了一个驱动源41，即只需要一个驱动源41即可保证剥菜装置100的正常运行，降低了剥菜装置100的整体成本。

例如，第一驱动组件出现故障时，升降机构2向下移动后没有及时的向上移动时，刺菜机构5会对转移装置3造成阻碍，此时转移装置3如果继续转动，会对刺菜机构5和转移装置3造成极大的损坏。

驱动源41具有输出链轮411。具体地，驱动源41可以包括电机和减速机组合，电机的壳体可以通过第一螺纹紧固件91(例如，螺钉、螺栓等)固定安装在剥菜机架1上，电机具有输出轴413，输出链轮411设置在输出轴413上。当驱动源41工作时，输出轴413转动并带动输出链轮411转动。驱动源41可以固定在剥菜机架1上，例如，参照图4，驱动源41可以通过电机安装座61固定在剥菜机架1的顶部。

第一驱动组件包括：第一联动轴421、第一传动链轮422和凸轮组件423。第一传动链轮422与第一联动轴421相连，第一传动链轮422通过第一链条412与输出链轮411相连，第一传动链轮422转动时带动第一联动轴421转动。参照图4，第一传动链轮422可以套设在第一联动轴421上，第一链条412的一端可以绕设置在第一传动链轮422和输出链轮411外。

凸轮组件423与第一联动轴421相连，且凸轮组件423与升降机构2相连，第一联动轴421转动时带动凸轮组件423转动。其中，凸轮组件423可以包括两个凸轮4231，两个凸轮4231可以沿剥菜机架1的宽度方向(例如，图5中的前后方向)间隔设置。由此，可以提高升降机构2上下移动的稳定性和可靠性。

例如，驱动源41工作时，输出轴413转动并带动输出链轮411转动，输出链轮411转动可以带动第一传动链轮422转动，第一传动链轮422转动时可以带动第一联动轴421转动，第一联动轴421转动时可以带动凸轮组件423转动，凸轮组件423转动时可以带动升降机构2上下移动，从而可以带动刺菜机构5上下移动。可选地，凸轮组件423可以通过轴承座62与升降机构2相连。

具体地，参照图7，轴承座62可以通过第二螺纹紧固件92与凸轮组件423固定相连，轴承座62的另一端与升降机构2相连。轴承座62上设有第一螺钉孔，升降机构2上设有第二螺钉孔，第二螺纹紧固件92依次穿过第一螺钉孔和第二螺钉孔将轴承座62固定连接在升降机构2上。

进一步地，升降机构2上设有第一微调螺钉71，旋转第一微调螺钉71可以调节升降机构2的高度。其中，第一螺钉孔可以形成为长条形孔(例如椭圆形孔、长圆形孔、长方形孔等)，第二螺钉孔可以形成为圆形孔。由此，向下旋紧第一微调螺钉71时，可以使得升降机构2向下移动，向上旋紧第一微调螺钉71时，可以使得升降机构2向上移动。

第二驱动组件包括：第二传动链轮431、第一变向齿轮432、第二联动轴433、第二变向齿轮434、第三变向齿轮435、第三联动轴436、第三传动链轮437和第四传动链轮438。

其中，第二传动链轮431套设在第一联动轴421上，第一联动轴421转动时带动第二传动链轮431转动，第一变向齿轮432与第二传动链轮431通过第二链条439相连，第二联动轴433与第一变向齿轮432相连，第一变向齿轮432转动时带动第二联动轴433转动。第二变向齿轮434与第二联动轴433相连，且第二变向齿轮434与第一变向齿轮432间隔设置，第二联动齿轮转动时带动第二变向齿轮434转动；第三变向齿轮435与第二变向齿轮434啮合；第三联动轴436与第三变向齿轮435相连，第三变向齿轮435转动时带动第三联动轴436转动；第三传动链轮437与第三联动轴436相连，第三联动轴436转动时带动第三传动链轮437转动；第四传动链轮438通过第三链条与第三传动链轮437相连，且第四传动链轮438与转移装置3相连。

可选地，第一变向齿轮432、第二变向齿轮434和第三变向齿轮435可以为锥齿轮。由此，可以通过第一变向齿轮432、第二变向齿轮434和第三变向齿轮435改变动力的传递方向，从而通过第二驱动组件驱动转移装置3转动。

具体地，第一联动轴421转动时带动第二传动链轮431转动，第二传动链轮431转动时带动第一变向齿轮432转动，并带动第二联动轴433转动，第二联动轴433转动时带动第二变向齿轮434转动，第二变向齿轮434转动时带动第三变向齿轮435转动，第三变向齿轮435转动时带动第三联动轴436转动，第三联动轴436转动时带动第三传动链轮437转动，第三传动链轮437转动时带动第四传动链轮438转动，第四传动链轮438转动时带动转移装置3转动。

其中，驱动轴31与第二驱动组件相连。具体地，驱动轴31可以与第四传动链轮438相连。由此，第四传动链轮438转动时可以带动驱动轴31转动。

第一链轮组包括第四链条33和两个第五传动链轮32，两个第五传动链轮32沿第一方向间隔设置，第四链条33绕设在两个第五传动链轮32外，两个第五传动链轮32中的其中一个与驱动轴31相连。其中，第一方向与升降机构2的移动方向和料盘传送杆300的移动方向所构成的平面垂直。例如，在图5的示例中，升降机构2的移动方向为上下方向，传动平台的移动方向可以为左右方向，第一方向可以为前后方向。两个第五传动链轮32在前后方向上间隔设置。驱动轴31可以沿左右方向延伸。

第二链轮组与第一链轮组沿料盘传送杆300的移动方向(例如图6中的左右方向)间隔设置，第二链轮组包括第五链条35和两个第六传动链轮34，两个第六传动链轮34沿第一方向间隔设置，第五链条35绕设在两个第六传动链轮34外，两个第六传动链轮34中的其中一个与驱动轴31相连。从动轴37与驱动轴31平行，从动轴37分别与两个第五传动链轮32中另一个、两个第六传动链轮34中的另一个相连。也就是说，从动轴37的第一端与两个第五传动链轮32中的另一个相连，从动轴37的另一端与两个第六传动链轮34中的另一个相连。

转移带的一端(例如，图6中的右端)与第四链条33相连，转移带的另一端(例如，图6中的左端)与第五链条35相连。由此，第四传动链轮438带动驱动轴31转动时，与驱动轴31相连的第五传动链轮32和第六传动链轮34随驱动轴31一起转动，并带动与从动轴37相连的第五传动链轮32和第六传动链轮34转动，使得转移带随第四链条33和第五链条35一起转动。

其中，升降机构2向下移动时带动刺菜机构5向下移动，此时转移带可以位于料盘传送杆300的下方，以便于刺菜机构5刺取料盘中的料饼、空出料盘。刺菜机构5刺取料饼后、随升降机构2向上移动时，转移带可以转动至料盘传送杆300的上方，以接收刺菜机构5释放的料饼，并将料饼输送至剥菜机架1外的收集装置内。

可选地，转移带包括多个转移轴36，多个转移轴36沿第一方向间隔设置，每个转移轴36的一端(例如，图6中的右端)与第四链条33相连，转移轴36的另一端(例如，图6中的左端)与第五链条35相连。第四链条33和第五链条35共同构成输送链38。由此，可以提高转移带的结构强度，且结构简单，装配方便。

转移带的宽度小于剥菜机架1的宽度。由此，当刺菜机构5随升降机构2向下移动、刺取料盘上的料饼时，可以有效地避免转移带对刺菜机构5造成影响，保证了剥菜装置100的正常运行。

进一步地，第一链条412组和第二链条439组中的至少一个上罩设有防护盖8。具体而言，可以仅在第一链条412组上设置防护盖8，也可以仅在第二链条439组上设置防护盖8，还可以同时在第一链条412组和第二链条439组上设置防护盖8。防护盖8可以形成为环形，由此，可以方便地将防护盖8罩设在第一链条412组和/或第二链条439组外，从而可以避免转动装置工作时，第一链条412组和第二链条439组对工作人员造成伤害，保证了工作人员的人身安全，提高了剥菜装置100的安全性。

剥菜机架1上设有沿上下方向延伸的导轨，升降机构2包括：框架21和固定件22，固定件22连接在框架21的下端，框架21上设有与导轨配合的导向机构，导向机构可以使用导向轮23，也可以使用导向轴等。如图6所示，框架21可以大体形成为方形，固定件22可以焊接在框架21的下端。框架21的侧壁上设有与导轨配合的导向轮23。由此，有效地减小了升降机构2在的移动阻力，减小了能耗，同时，可以保证升降机构2稳定地移动，提高了剥菜装置100的稳定性和可靠性。

具体地，导向轮23上设有固定板51座板，固定座板上设有第二微调螺钉72，第二微调螺钉72可以调节导向轮23的位置。

参照图7，刺菜机构5包括：固定板51、退菜板52和退菜杆53。其中，固定板51的上表面与固定件22相连，固定板51的下表面上设有至少一个刺针59。刺针59可以为一个或者多个，刺针59可以刺取料盘中的料饼。退菜板52上设有与刺针59配合的通孔，刺针59在通孔内可上下移动。退菜杆53的下端穿过固定板51与退菜板52相连，退菜杆53的上端贯穿固定件22。例如，固定板51可以通过第三螺纹紧固件93与固定件22相连，退菜杆53的下端可以通过螺钉与退菜板52相连，也可以将退菜板52焊接在退菜杆53上。剥菜机架1上设有限位盘11，限位盘11位于刺菜机构5的上方，刺菜机构5向上移动至限位盘11处时，退菜杆53与限位盘11止抵以限制退菜杆53继续向上移动。

例如，当升降机构2向下移动时，刺菜机构5随升降机构2向下移动，并通过刺针59刺取料盘中的料饼，接着刺菜机构5随升降机构2向上移动，当刺菜机构5的退菜杆53运动至限位盘11处时，退菜杆53和退菜板52在限位盘11的限制下，不再向上移动，固定板51随升降机构2继续向上移动，使得退菜板52相对固定板51向下移动，并推动刺针59上的料饼向下移动，使得料饼落到输送带上。由此，可以方便地实现料饼的刺取和释放。

根据本发明的一些实施例，参照图7，刺菜机构5进一步包括：导向套筒55和复位弹性件56。导向套筒55套设在退菜杆53上。导向套筒55包括第一套筒段551和第二套筒段552，第一套筒段551与第二套筒段552沿退菜杆53的延伸方向间隔设置。复位弹性件56套设在退菜杆53外，且复位弹性件56的一端与第一套筒段551相连、另一端与第二套筒段552相连。可选地，复位弹性件56可以为弹簧，但不限于此。

由此，刺针59刺取料盘中的料饼后，刺菜机构5随升降机构2向上移动时，当刺菜机构5的退菜杆53运动至限位盘11处时，退菜杆53和退菜板52在限位盘11的限制下，不再向上移动，固定板51随升降机构2继续向上移动，并压缩复位弹性件56，使得复位弹性件56处于压缩蓄能状态，同时使得退菜板52相对固定板51向下移动，并推动刺针59上的料饼向下移动，使得料饼落到输送带上。接着，当升降机构2向下移动、开始下一轮的刺取料饼过程时，在复位弹性件56的作用下，退菜板52相对固定板51向上移动，从而可以露出刺针59的下端，方便刺针59刺取料饼。

例如，参照图7，第一套筒段551和第二套筒段552在上下方向上间隔设置，且第一套筒段551可以位于第二套筒段552的上方。第一套筒段551包括第一限位部5511和第一定位部5512，第一定位部5512与第一限位部5511的下表面相连，第一限位部5511的横截面积大于第一定位部5512的横截面积，复位弹性件56的上端适于套设在第一定位部5512上。第二套筒段552包括第二限位部5521和第二定位部5522，第二定位部5522与第二限位部5521的上表面相连，第二限位部5521的横截面积大于第二定位部5522的横截面积。由此，方便复位弹性件56的装配且可使得复位弹性件56的位置稳定。

进一步地，固定板51与固定件22之间设有缓冲垫54。缓冲垫54可以为橡胶垫等。由此，可以缓冲固定板51与固定件22之间的冲击力，提高了刺菜机构5的可靠性。

根据本发明的一个具体实施例，退菜杆53的上端设有第一防退件57。可选地，第一防退件57可以为开口销等，但不限于此。由此，可以防止第一套筒段551从退菜杆53上脱出。

进一步地，退菜杆53的下端设有第二防退件58。可选地，第二防退件58可以为垫圈等。

实施例三

本发明提供了一种海藻制饼设备，其结构与实施例一或实施例二基本相同，其区别在于在实施例一或实施例二的基础上做了进一步的改进，增加了其使用性能，具体的说：

如图8所示，浇饼装置400包括浇饼机架401，浇饼机架401上设有料池402，料池402的底部对应料盘位置开设有若干漏料孔，料池402的上方上下移动安装有由第一浇饼驱动装置驱动的浇饼升降横梁403，第一浇饼驱动装置可以使用气缸或者液压缸，也可以使用电机驱动的凸轮机构，本领域技术人员可以根据需要选择，在此不作限定，浇饼升降横梁403上设有与漏料孔对应的堵塞404，料池402的下方设有由第二浇饼驱动装置406驱动的封堵板405，封堵板405上下移动安装于浇饼机架401上，料盘传送杆300位于料池402与封堵板405之间。每个漏料孔均连接一导流筒409，导流筒409一端固定于料池402上，另一端伸向封堵板405。

浇饼机架401上设有上下移动的保水框架408，保水框架408位于料盘传送杆300的上方且连接第二浇饼驱动装置406，第二浇饼驱动装置406优选为电机带动的浇饼凸轮，浇饼凸轮转动安装在浇饼机架401上，浇饼凸轮上通过关节轴承铰接安装有驱动连杆407，驱动连杆407的另一端铰接安装于保水框架408上，通过浇饼凸轮的转动带动驱动连杆407往复运动，从而带动保水框架408上下移动；并且，封堵板405与浇饼凸轮的周面相抵靠，随着浇饼凸轮的转动，封堵板405实现了上下移动，当需要浇饼时，封堵板405上移，将料盘上的孔洞堵起来，同时，保水框架408下移，保水框架408将料盘的周边包围，此时，浇饼升降横梁403上移，堵塞404将漏料孔打开，料池402内的水菜混合物便通过漏料孔落入料盘中，在保水框架408和封堵板405的作用下，料盘中的水并不能立刻排出，形成保水过程，以防止在浇饼时海藻溅出料盘，当浇饼完毕，随着水从料盘四周及底部慢慢流出，直到流到水菜混合物最高点低于料盘四周最高点，封堵板405下移，保水框架408上移，等待下一次浇饼。

如图9所示，初脱水整形装置500包括整形机架501，整形机架501上竖向移动安装有由整形驱动装置502驱动的整形升降横梁503，整形驱动装置502优选为气缸或液压缸，也可以使用电机驱动的丝杠螺母机构，在此不作限定，整形升降横梁503上安装有若干个与料盘上料饼位置对应的整形头504，位于整形升降横梁503下方的整形机架501上固定安装有汇流槽505，汇流槽505的底部连接汇流管506，汇流管506连接储水箱507，在整形过程中，此时料盘中的海藻含有大量的水，当整形头504下压时，会有大量的水从料盘排入汇流槽505，再通过汇流管506流入储水箱507内存储。

如图10所示，脱水装置600包括脱水机架601，脱水机架601上竖向移动安装有由脱水驱动装置驱动的脱水升降横梁603，在此，脱水驱动装置可以使用气缸602，气缸602的缸体固定在脱水机架601上，气缸602的活塞杆与脱水升降横梁603相连，也可以使用电动机驱动的凸轮机构，只要能够实现脱水升降横梁603上下动作即可，为了提高脱水升降横梁603的稳定性，通常使用滑轨将脱水升降横梁603安装在脱水机架601上，脱水升降横梁603下方的脱水机架601上固定安装有支撑横梁605，脱水升降横梁603上安装有若干个挤压头604，支撑横梁605上固定安装有接水槽606，接水槽606上固定安装有承压板607，承压板607上开设有若干连通接水槽606的透水孔60701，承压板607与挤压头604之间设有承托海藻饼的料盘608，料盘608上设有若干漏水孔60801，当挤压头604到料盘608中的海藻饼时，海藻饼中的水会通过漏水孔60801排出，再透过承压板607的透水孔60701排入到接水槽606中汇集，使得海藻饼中的水能够及时被排出，避免了海藻饼再次将排出的水回吸，提高了海藻饼的脱水效果，并且若干个挤压头604可以对应多个海藻饼，同时对这些海藻饼脱水，大大提高了脱水效率。

接水槽606的底部设有排水孔60601，排水孔60601连接排水管，可以将接水槽606内的水通过排水管及时排出，避免了接水槽606内水面过高。

如图11所示，挤压头604包括固定安装于脱水升降横梁603上的安装座60401，安装座60401上固定安装有挤压海绵60402，挤压海绵60402可以将海藻饼周围没有来得及漏下的水及时吸走，避免了被海藻饼再次吸收，同时挤压海绵60402本身比较蓬松，与刚性结构的压下机构相比较，挤压时对海藻饼的损坏小，提高了海藻饼的成型质量。

安装座60401上通过紧固件固定安装有网罩60403，挤压海绵60402固定安装于网罩60403上，便于更换损坏的挤压海绵60402，更换时只需要将网罩60403从安装座60401上拆卸下来即可，提高了设备维护效率。

安装座60401上固定安装有吸水管60404，吸水管60404的吸水口连接挤压海绵60402，吸水管60404的排水口连接负压管，负压管通过水汽分离器连接负压源，通常使用真空泵或者负压罐等作为负压源，当挤压海绵60402内存留有水分时，吸水管60404可以将挤压海绵60402内的水及时吸走，存储在水汽分离器内，以保证挤压时挤压海绵60402良好的吸水性能。

如图12所示，支撑横梁605上设有支撑料盘608的弹簧座609，通常在支撑横梁605的左右两侧都设有弹簧座609，料盘608具有伸出端，该伸出端放置于弹簧座609上，使得料盘608被弹簧座609支撑在承托板60902的上方。

具体的说，弹簧座609包括竖向滑动安装于支撑横梁605上的导向柱60901，导向柱60901的顶端安装有托板60902，料盘608的伸出端放置于托板60902上，托板60902与支撑横梁605之间设有压缩弹簧60903，压缩弹簧60903套装在导向柱60901上，压缩弹簧60903的一端顶靠在托板60902上，另一端顶靠在支撑横梁605上，当挤压海绵60402压下时，料盘608会和承托板60902相抵靠，在气缸602下压力的作用下，海藻饼进行脱水，此时压缩弹簧60903被压缩，当脱水完成，挤压海绵60402上升时，压缩弹簧60903复位，料盘608会被托起，离开承托板60902，避免了承托板60902上没有及时排走的水被海藻饼再次吸收，进一步提高了脱水效果。

导向柱60901远离托板60902的一端伸出支撑横梁605，导向柱60901的端部螺纹连接有调整螺母60904，可以通过调节调整螺母60904在导向柱60901上的位置，调整压缩弹簧60903的预紧力，以适用不同重量的料盘608，满足料盘608在压缩弹簧60903的作用下位于承托板60902的上方。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。