智能配奶机及实时配奶的方法与流程

本发明涉及乳猪及其他幼小动物哺乳设备，尤其涉及一种智能配奶机及实时配奶的方法。

背景技术：

目前市场上广泛使用的恒温奶妈机设有恒温水系统，乳胶头奶嘴，在一定程度上能够解决母猪供奶不足时仔猪吃奶的问题，提高仔猪存活率。但是，人工配奶投喂，会大大增加大型养殖场的工作量。而且，恒温储备的奶水不够新鲜，奶箱内易有残留物，容易滋生细菌，引起幼仔胃肠道感染。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提出了一种奶水新鲜、人工投料、自动配奶投喂的智能配奶机及实时配奶的方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一方面，本发明提供了一种智能配奶机，其包括食槽和配奶装置，所述配奶装置包括外壳，以及收容于外壳内的奶粉仓、下料控制机构、混合仓、水箱、水加热仓、电磁阀和搅拌机构；奶粉仓和混合仓连通，下料控制机构控制从奶粉仓进入混合仓的奶粉量；水箱、水加热仓、电磁阀和混合仓依次连通，混合仓内设置有搅拌机构，混合仓和食槽连通；该智能配奶机还包括液位传感器、单片机控制电路板，其中，

液位传感器，当食槽内的实时液位低于预设液位时发送配奶信号给单片机控制电路板；

单片机控制电路板，分别与液位传感器、下料控制机构、电磁阀和搅拌机构信号连接，接收到液位传感器的配奶信号后，首先控制电磁阀和搅拌机构开启；再控制下料控制机构开启一段时间后关闭；再经过预设时间后，控制电磁阀和搅拌机构关闭。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括机架、固定轴、拉簧和直线电机，配奶装置放置在机架上，食槽水平设置且两端与机架可转动连接，固定轴水平固定在机架上，拉簧两端分别连接固定轴与食槽，直线电机与食槽传动连接。进一步优选的，所述食槽中间沿铅垂面方向设置有若干个分割支架。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述下料控制机构包括减速电机和螺旋轴，奶粉仓侧壁设置有出料通道，出料通道与混合仓连通，螺旋轴水平设置在奶粉仓内、一端伸入出料通道、另一端穿过奶粉仓侧壁并与减速电机传动连接，螺旋轴表面设置有螺旋棱，减速电机与单片机控制电路板信号连接。进一步优选的，所述下料控制机构还包括齿轮和打料线，齿轮设置于奶粉仓内且与奶粉仓轴连接，齿轮与螺旋轴表面的螺旋棱相互啮合，打料线与齿轮传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括抽风机，所述混合仓顶部设置有若干通孔，抽风机设置在外壳上、并与所述通孔连通。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括ptc自控温加热片，设置于食槽内，与单片机控制电路板电性连接，对食槽内的奶水进行电加热，使之保持温度恒定。

在以上技术方案的基础上，还包括电加热器和温度传感器，分别设置于水加热仓内，其中，

温度传感器，检测水加热仓内的实时水温并传递给单片机控制电路板；

单片机控制电路板，分别与电加热器和温度传感器信号连接，当实时水温低于预设水温下限时，控制电加热器开启；当实时水温高于预设水温上限时，控制电加热器关闭；

电加热器，对水加热仓内的水进行加热。

在以上任意一项技术方案的基础上，优选的，还包括触摸屏，与单片机控制电路板信号连接，可供输入冲洗水指令，单片机控制电路板接收到冲洗水指令后控制电磁阀和搅拌机构开启一段时间后关闭。

第二方面，本发明提供了采用本发明第一方面所述的智能配奶机进行实时配奶的方法，当食槽内的实时液位低于预设液位时，液位传感器发送配奶信号给单片机控制电路板，单片机控制电路板执行以下步骤：

s1，首先控制电磁阀和搅拌机构开启，热水由水加热仓进入混合仓内；

s2，2秒后，再控制下料控制机构开启，奶粉由奶粉仓进入混合仓内，与水加热仓内流入的热水混合并搅拌，形成的奶水经管道流入食槽内，一段时间后下料控制机构关闭；

s3，电磁阀和搅拌机构持续开启，热水持续由水加热仓内流入混合仓和食槽，对混合仓和混合仓与食槽之间的连接管道进行冲洗，2秒后，控制电磁阀和搅拌机构关闭，完成配奶。

本发明的智能配奶机及实时配奶的方法相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)将食槽和配奶装置分离设置，可以节省空间和成本；配奶装置通过液位传感器实时监测食槽内奶水量，并在奶水量不够时自动配奶，保证奶水新鲜；智能调节奶/水比例和配奶温度，大幅度提高工作效率；

(2)在奶水混合完成后，对管道进行冲洗，防止残渣滋生细菌，引起幼仔胃肠道感染；

(3)通过设置抽风机，抽出水蒸气和粉末残渣，防止奶粉结块、受潮，保障奶水质量。

(4)定期可将食槽排空，并对食槽进行清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能配奶机的部分结构拆解图；

图2为本发明奶粉仓部分的正剖视图；

图3为本发明智能配奶机的结构拆解图；

图4为本发明智能配奶机的电路连接关系图；

图5为本发明实时配奶的方法的工艺流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的智能配奶机，其包括食槽1和配奶装置2。

配奶装置2，存储水和奶粉，并将二者混合成奶水后注入食槽1内。具体的，其包括外壳21，以及收容于外壳21内的奶粉仓22、下料控制机构23、混合仓24、水箱25、水加热仓26、电磁阀27和搅拌机构28。

奶粉仓22和混合仓24连通，奶粉储存在奶粉仓22内。下料控制机构23控制从奶粉仓22进入混合仓24的奶粉量，具体的，如图2所示，所述下料控制机构23包括减速电机231和螺旋轴232，奶粉仓22侧壁设置有出料通道221，出料通道221与混合仓24连通，螺旋轴232水平设置在奶粉仓22内、一端伸入出料通道221、另一端穿过奶粉仓22侧壁并与减速电机231传动连接，螺旋轴232表面设置有螺旋棱。如此，通过驱动减速电机231旋转，带动螺旋轴232旋转，旋转的螺旋棱将奶粉仓22内的奶粉送入出料通道221内，进而落入混合仓24内。通过控制减速电机231旋转的时间，控制奶粉进入混合仓24内的量。具体的，所述下料控制机构23还包括齿轮233和打料线234，齿轮233设置于奶粉仓22内且与奶粉仓22轴连接，齿轮233与螺旋轴232表面的螺旋棱相互啮合，打料线234与齿轮233传动连接。如此，在螺旋轴232旋转过程中，螺旋棱带动齿轮233转动，齿轮233带动打料线234来回摆动，从而将奶粉仓22壁上的奶粉刮下，防止奶粉结块。

混合仓24内设置有搅拌机构28，通过搅拌机构28的搅拌作用，热水和奶粉在混合仓24内进行搅拌混合，形成奶水。

水箱25、水加热仓26、电磁阀27和混合仓24依次连通。水箱25储存水，其可以与外界桶装水或者自来水管连接，从而导入水源；水箱25内储存的水进入水加热仓26内，进行加热，达到指定温度后，经电磁阀27注入混合仓24内，与奶粉一起搅拌混合。具体的，还包括紫外杀菌灯251，设置于水箱25内，对水箱25内的水进行紫外杀菌，防止细菌滋生。

混合仓24和食槽1连通。奶水一边搅拌一边由混合仓24内流出，流入食槽1内，供幼崽食用。具体的，还包括抽风机29，所述混合仓24顶部设置有若干通孔，抽风机29设置在外壳21上、并与所述通孔连通。如此，可将飘散在空中的奶粉和水蒸气抽走，防止奶粉粘贴在混合仓24表面，导致结块并滋生细菌。

为了方便对食槽1内的奶水量进行监测，从而在奶水量过低时实时发送配奶信号。如图4所示，还包括液位传感器3、单片机控制电路板4，其中，

液位传感器3，当食槽1内的实时液位低于预设液位时发送配奶信号给单片机控制电路板4；具体的，所述液位传感器3可采用电极杆，与食槽1电性连接，当食槽1内的奶水液位未接触电极杆时，形成断开电路，通过电路检测将信号传递给单片机控制电路板4，控制配奶程序开启，依照程序设置的配奶量进行配奶，完成后自动停止配奶。

单片机控制电路板4，分别与液位传感器3、下料控制机构23、电磁阀27和搅拌机构28信号连接。具体的，单片机控制电路板4与减速电机231信号连接。在接收到液位传感器的配奶信号后进行以下动作：

首先控制电磁阀27和搅拌机构28开启，将水加热仓26内的热水导入混合仓24内；

然后控制下料控制机构23开启一段时间后关闭，将奶粉仓22内储存的奶粉导入混合仓24内，并与热水混合，通过搅拌机构28进行搅拌，并实时流入食槽1内；

最后，经过预设时间后，控制电磁阀27和搅拌机构28关闭，在此期间，热水从水加热仓26内导入混合仓24，依次对混合仓24和食槽1连接管进行冲洗，防止残渣发酵。

为了及时提醒幼崽食用实时配制好的奶水，还包括声光诱食器7，设置于外壳21上，在搅拌机构28开启时启动，诱导幼崽前来进食。

食槽1，盛放实时配制的奶水，供幼崽食用。具体的，如图3所示，还包括机架6、固定轴61、拉簧62和直线电机63，配奶装置2放置在机架6上，食槽1水平设置且两端与机架6可转动连接，固定轴61水平固定在机架6上，拉簧62两端分别连接固定轴61与食槽1，直线电机63与食槽1传动连接。具体的，所述食槽1中间沿铅垂面方向设置有若干个分割支架11。如此，设备进入自动模式时开始计时，持续一定时间自动供料配奶后停止供料；再经过预设时间后进入供水模式，供应幼崽饮水；经过预设时间后控制水加满食槽1，浸泡一定时间后，控制直线电机63拉动食槽1翻转排空污水，然后拉簧62拉动食槽1复位并再次进入供料模式。如此循环。

为了使得食槽1内的奶水保持恒温，还包括ptc自控温加热片5，设置于食槽1内，与单片机控制电路板4电性连接，对食槽1内的奶水进行电加热，使之保持温度恒定。

为了使得水加热仓26内的热水保持恒温，还包括电加热器51和温度传感器31，分别设置于水加热仓26内，其中，

温度传感器31，检测水加热仓26内的实时水温并传递给单片机控制电路板4；

单片机控制电路板4，分别与电加热器51和温度传感器31信号连接，当实时水温低于预设水温下限时，控制电加热器51开启；当实时水温高于预设水温上限时，控制电加热器51关闭；

电加热器51，对水加热仓26内的水进行加热。

优选的，还包括触摸屏41，与单片机控制电路板4信号连接，可供输入冲洗水指令，单片机控制电路板4接收到冲洗水指令后控制电磁阀27和搅拌机构28开启一段时间后关闭。如此，可通过手动方式对混合仓24和食槽1连接管进行冲洗，防止残渣发酵。

以下简要介绍本发明的智能配奶机进行实时配奶的方法，如图5所示，

当食槽1内的实时液位低于预设液位时，液位传感器3发送配奶信号给单片机控制电路板4，单片机控制电路板4执行以下步骤，

s1，首先控制电磁阀27和搅拌机构28开启，热水由水加热仓26进入混合仓24内；

s2，2秒后，再控制下料控制机构23开启，奶粉由奶粉仓22进入混合仓24内，与水加热仓26内流入的热水混合并搅拌，形成的奶水经管道流入食槽1内，经过一段时间后，下料控制机构23关闭；

s3，电磁阀27和搅拌机构28持续开启，热水持续由水加热仓26内流入混合仓24和食槽1，对混合仓24和混合仓24与食槽1之间的连接管道进行冲洗，2秒后，控制电磁阀27和搅拌机构28关闭，完成配奶。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。