一种巧克力果仁高效高精度添加装置的制作方法

本发明涉及一种巧克力果仁高效高精度添加装置。

背景技术：

已知的一类内部需灌注有果仁的巧克力食品，巧克力胚料在模内成型后，再进行后续的果仁添加。传统的生产过程依靠人工向巧克力模板的胚料腔体内添料来完成的，工人劳动强度大，效率低下，且容易出现每个模板内所添加的果仁数量不均匀的情况。

当然目前亦设计有自动的加料机构，这类机构设计有料缸和带孔的加料板，料缸阀口开启后，其内部的果仁通过加料板上的孔落入下方巧克力模板的胚料腔体内，加料均匀，比人工加料效率高，但存在如下缺点：

1）打开料缸后果仁直接经加料板上的孔落至下方巧克力模板内，其加注是不定量的，很难做到精确加注；

2）果仁经常散落在模板内的巧克力胚料表面不能准确进入腔体；

3）在加料过程中常有果仁有可能太紧实不能依靠自重跌落，堵塞在加料板的孔内，此时需要暂停机器，人工疏通加料板上的孔，严重影响了生产效率。

）加料板由驱动机构驱动活动时，易上下左右振动，造成孔与下方模板之间发生偏移，影响果仁添加精度。

技术实现要素：

本发明目的是：针对背景技术中提及的现有果仁添加装置的不足而提供一种巧克力果仁高效高精度添加装置，其效率更高，加料更准确，且运行时更加稳定可靠。

本发明的技术方案是：一种巧克力果仁高效高精度添加装置，包括料缸和机台，所述机台上设置有位于料缸下方的对位注料机构和位于料缸一侧的通针机构，所述对位注料机构包括设于上层的滑板和平行设于下层的插板，所述滑板上设有若干上加注孔，而插板上设有与上加注孔错位布置的若干下加注孔，并且滑板上设有连接驱动所述插板活动以使得上、下加注孔对位的插板驱动装置；同时所述机台上还设有连接驱动所述滑板连带插板一同活动以使得上加注孔位于通针机构下方的滑板驱动装置。

进一步的：所述通针机构包括横板，所述横板上垂直固定有与所述上、下加注孔相对应的通针，还包括固定在支架上连接驱动所述横板上下活动以使得通针疏通所述上、下加注孔的通针驱动装置。

进一步的：所述通针外部包覆有牛筋。

进一步的：所述滑板驱动装置为两个，对称布置于滑板两侧的机台上，并且滑板通过对称设于其两侧的两个线性滑轨与机台相连。

进一步的：所述料缸上固定有若干用于将滑板的上加注孔上面多余的果仁刮除的刮板，所述滑板下方设有平行的滑条块，所述滑条块上设有供插板两侧插入的滑槽。

进一步的：所述插板驱动装置为一个，并且布置在所述两根滑条块的对称中心线上。

进一步的：所述滑板与插板之间的间隙大小为0.3-1mm。

进一步的：所述上、下加注孔相对的口部中的至少一个上设有用于防止果仁进入所述间隙的密封圈。

进一步的：所述上、下加注孔以及所述腔体内表面均设有光滑涂层。

进一步的：所述滑板驱动装置为气缸、油缸或电缸，所述插板驱动装置为气缸、油缸或电缸，而所述通针驱动装置也为气缸、油缸或电缸。

本发明在实际使用时设置在巧克力模板输送机构的上方，当巧克力模板输送至预定位置后，本发明工作使得上、下加注孔对位将果仁添入。

本发明的优点是：

1.本发明设计有专门的对位注料机构，这种机构藉由滑板和插板上的上、下加注孔之间对位来实现果仁注入，因此只需在设计时预定上加注孔的容积，就能确定每次果仁的落料量，从而确保果仁被定量加入巧克力模板的胚料腔体内。

本发明设计有专门的对位注料机构，其中滑板和插板平行移动，使得上下加注孔对位迅速可靠，确保果仁能被准确加注进巧克力模板的胚料腔体内，不易溢出散落，大大提高了工作效率。

本发明设计有专门的对位注料机构，其中滑板藉由对称的两侧滑板驱动装置驱动，并且其两侧藉由线性滑轨与机台相连，同时插板两侧又插入滑板下方滑条块上的滑槽内，这样的设计确保整个机构运行更加流畅，同时减小配合振动，大大提高工作稳定性和可靠性。

本发明中在料缸一侧还设计有通针机构，当果仁注入上加注孔且上加注孔与下加注孔对位后，通针机构随即连贯的对上、下加注孔实施疏通，防止果仁拥堵在上、下加注孔内，这可以大幅降低设备停机的频率，有效提高生产连贯性和生产效率。

本发明中在通针外部包覆牛筋，提高了对于上、下加注孔内部果仁颗粒的清除效能，并且所述上、下加注孔的内表面均设有光滑涂层，目的是便于果仁脱出，不会粘附孔内壁上。

本发明中在滑板和插板间设置有间隙，提高两块板相对平行运动的顺畅性，同时所述上、下加注孔相对的口部中的至少一个上设有用于防止果仁进入所述间隙的密封圈，增强了两块板之前的密封可靠性。

本发明中的刮板能够将滑板的上加注孔上面多余的果仁刮除，确保注入各上加注孔内的果仁的量都一定，使得后续的果仁添加更加准确。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明工作时的状态变化示意图。

其中：1.料缸；2.线性滑轨；3.滑板；4.滑板驱动装置；5.上加注孔；6.插板；7.插板驱动装置；8.下加注孔；9.机台；10.通针机构；11.通针驱动机构；12.横板；13.通针；14.模板；15.支架；16.滑条块；17.滑条块；17.滑槽；18.刮板。

具体实施方式

实施例：结合图1至图4所示的一种具体实施方式，具有料缸1和机台9，所述机台9上设置有位于料缸1下方的对位注料机构和位于料缸1一侧的通针机构10，所述对位注料机构包括设于上层的滑板3和平行设于下层的插板6，本实施例中所述滑板3与插板6之间的间隙大小为0.5mm。所述滑板3上设有若干上加注孔5，而插板6上设有与上加注孔5错位布置的若干下加注孔8，所述上、下加注孔5、8内表面均设有光滑涂层，且所述上、下加注孔5、8相对的口部中的至少一个上设有用于防止果仁进入所述间隙的密封圈。

如图1和图2所示，所述料缸1上固定有若干用于将滑板3的上加注孔5上面多余的果仁刮除的刮板18，本实施例中所述刮板18均垂直于滑板3布置。所述滑板3下方设有两个平行的滑条块16，所述两个滑条块16上相对设有供插板6两侧插入的滑槽17。

滑板3上设有连接驱动所述插板6活动以使得上、下加注孔5、8对位的插板驱动装置7；同时所述机台9上还设有连接驱动所述滑板3连带插板6一同活动以使得上加注孔5位于通针机构10下方的滑板驱动装置4。所述滑板驱动装置4为两个，对称布置于滑板3两侧的机台9上，并且滑板3通过对称设于其两侧的两个线性滑轨2与机台9相连。所述插板驱动装置7为一个，并且布置在所述两根滑条块16的对称中心线上。本实施例中所述滑板驱动装置4为气缸，所述插板驱动装置7为气缸。

本实施例中所述所述通针机构10包括横板12，所述横板12上垂直固定有与所述上、下加注孔5、8相对应的通针13，所述通针13外部包覆有牛筋，还包括固定在支架15上连接驱动所述横板12上下活动以使得通针13疏通所述上、下加注孔5、8的通针驱动装置11，而所述通针驱动装置11也为气缸。

生产时向料缸1中加入果仁，当料缸1下部阀口开启后，其内部的果仁在自重作用下进入到上加注孔5，滑板3由滑板驱动装置4驱动运动到通针机构10下方，由于插板驱动装置7安装在滑板3上，且位于与滑板驱动装置4的反方向，插板6与滑板3启停联动，运动过程中保持上加注孔5及下加注孔8的错位，防止果仁漏出，且滑板3滑动时刮板18将滑板3腔体上多余的的果仁刮平，果仁能被准确加注进巧克力模板的胚料腔体内，不易溢出散落，大大提高了工作效率。之后插板驱动装置7驱动插板8使下加注孔8和上加注孔5对齐，果仁从上加注孔5进入下加注孔8中，再经由与下加注孔8相连通的腔体9进入到装有巧克力胚料的模板14腔内，果仁不易散落在模板14外。通针13在通针驱动机构11的驱动下下压，将上、下加注孔内的果仁全都推入到模板14中，防止堵塞。加料结束后，滑板3在滑板驱动装置4的驱动下回到初始位置，同时带动插板驱动装置7驱动插板8复位，通针13也在通针驱动机构11的驱动下复位，等待灌注下一模板14内的巧克力胚料。

由于线性滑轨2的设置提高了运行流畅性和平稳性，而滑板3下方设有的平行的滑条块16，所述滑条块16上设有供插板6两侧插入的滑槽17，提高了插板6的运行可靠性和稳定性，防止插板6下沉变形。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。