一种机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体是一种机器人。

背景技术：

年糕是由糯米磨成粉打制而成的，年糕打得不好不仅吃起来不细腻，而且存放时间也不长，容易裂开。以前，家家户户都会想方设法自己打石臼年糕，但随着近年来农村劳动减少，加上打年糕费时费力又麻烦，因此采用人工打年糕已经不切实际，如果能采用当下飞速发展的机器人技术帮助打年糕，能够有效节约人力物力。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种机器人，包括底台以及固定在所述底台内的主体，所述主体内设有敲打装置，所述敲打装置包括左右伸长设置的第一滑腔以及设置在所述第一滑腔下方的所述主体内的第二滑腔，所述第二滑腔底部设有通贯所述主体底面的竖孔，所述第一滑腔内平滑配合连接有第一滑块，所述第一滑块内平滑配合连接有左右伸长设置的导滑杆，所述第一滑腔右侧顶部互通设有动力槽，所述动力槽内设有旋盘，所述旋盘顶部与第一动力机动力配合连接，所述第一动力机外表面设置在所述动力槽内顶壁内且固定连接，所述旋盘底面上设有第一旋端，所述第一滑块顶面设有第二旋端，所述第一旋端与所述第二旋端之间回旋配合连接有推滑杆，所述导滑杆下侧的所述第一滑块左侧面内设有斜滑槽，所述第二滑腔内平滑配合连接第二滑块，所述第二滑块顶部固定设有向上伸长设置的斜滑块，所述斜滑块顶部伸长段通贯所述第二滑腔与所述第一滑腔之间的所述主体且平滑配合连接，所述斜滑块顶部伸长末梢探入所述第一滑腔内且用以与所述斜滑槽顶压平滑配合连接，所述第二滑块底部固定设置有向下伸长设置的连杆，所述连杆底部伸长段探入所述竖孔内，所述第二滑块下方的所述连杆外表面设有第一弹力件，所述竖孔内的所述连杆外表面平滑配合连接有敲打动力装置，所述敲打装置左侧的所述主体内设有加热装置，所述底台底部设置有支承导滑套，所述支承导滑套中设置有升降装置，所述升降装置包括所述支承导滑套内部的升降腔，所述升降腔内底面上固定设置有升降动力机，所述升降动力机上顶面动力配合连接有升降螺旋杆，所述升降螺旋杆上螺旋纹配合连接有升降套筒，所述升降套筒顶面与所述底台底面固定，所述第一动力机上设置有降震消热装置。

作为优选地技术方案，所述敲打动力装置包括与所述竖孔内的所述连杆外表面平滑配合连接且向下伸长设置的推滑套，所述推滑套底部伸长末梢探到所述主体的底面外且末梢固定设置有石锤，所述推滑套内底部设有滑槽，所述连杆底部伸长末梢探入所述滑槽内且末梢固定设置有限滑块，所述限滑块底部顶压配合连接有第二弹力件。

作为优选地技术方案，所述加热装置包括设置在所述主体底面内且向上伸长设置的板槽以及设置在所述板槽顶部右侧且互通设有的导滑槽，所述导滑槽顶部上方的所述主体内设有传递腔，所述传递腔右侧端与所述第一滑腔左侧底部相对设置，所述传递腔与所述第一滑腔之间的所述主体内设有锁滑腔，所述板槽内平滑配合连接有滑板，所述滑板底部固定连接有加热器，所述导滑槽内平滑配合连接有左侧端与所述滑板右侧顶部外壁固定连接的第一导滑块，所述第一导滑块内螺旋纹配合连接有上下伸长设置的第一螺旋杆，所述传递腔内设有上下伸长设置的旋杆，所述旋杆顶部伸长末梢与第二动力机动力配合连接，所述第二动力机外表面设置在所述传递腔内顶壁内且固定连接，所述旋杆底部伸长段通贯所述传递腔与所述导滑槽之间的所述主体，所述旋杆底部伸长末梢探入所述导滑槽内且与所述第一螺旋杆顶部伸长末梢固定连接，所述第一螺旋杆底部伸长末梢与所述导滑槽内底壁回旋配合连接，所述传递腔内的所述旋杆外表面固定设置有第一锥转轮，所述第一锥转轮右侧底部齿合连接有第二锥转轮，所述锁滑腔内左右伸长设有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆左侧伸长段通贯所述传递腔与所述锁滑腔之间的所述主体且回旋配合连接，所述第二螺旋杆左侧末梢探入所述传递腔内且与所述第二锥转轮右侧末梢固定连接，所述第二螺旋杆右侧伸长末梢与所述锁滑腔右侧内壁回旋配合连接，所述第二螺旋杆上螺旋纹配合连接有与所述锁滑腔平滑配合连接的第二导滑块，所述第二导滑块右侧面顶部固定设置有向右侧伸长设置的锁滑杆，所述锁滑杆右侧伸长段通贯所述锁滑腔与所述第一滑腔之间的所述述主体且平滑配合连接，所述所述锁滑杆右侧伸长末梢探入所述第一滑腔内且伸长末梢与完全探入所述第一滑腔内的所述斜滑块左侧面相对设置，所述斜滑块左侧面与所述锁滑杆右侧伸长末梢相对设置的端面内设有用以与所述锁滑杆右侧伸长末梢卡锁配合连接的锁孔。

作为优选地技术方案，所述降震消热装置包括固定设置在所述第一动力机前后两侧面的降震板和固定设置在所述第一动力机左右两侧面的消热器，所述降震板和所述消热器相连接。

本发明的有益效果是：

1.通过旋盘顶部与第一动力机动力配合连接，第一动力机外表面设置在动力槽内顶壁内且固定连接，旋盘底面上设第一旋端，第一滑块顶面设第二旋端，第一旋端与第二旋端之间回旋配合连接推滑杆，导滑杆下侧的第一滑块左侧面内设斜滑槽，第二滑腔内平滑配合连接第二滑块，第二滑块顶部固定设向上伸长设置的斜滑块，斜滑块顶部伸长段通贯第二滑腔与第一滑腔之间的主体且平滑配合连接，斜滑块顶部伸长末梢探入第一滑腔内且用以与斜滑槽顶压平滑配合连接，第二滑块底部固定设置向下伸长设置的连杆，连杆底部伸长段探入竖孔内，第二滑块下方的连杆外表面设第一弹力件，竖孔内的连杆外表面平滑配合连接敲打动力装置，从而实现自动控制连续往复敲打工作，省时省力，操作简单，提高了敲打工作的工作效率。

2.通过加热装置包括设置在主体底面内且向上伸长设置的板槽以及设置在板槽顶部右侧且互通设的导滑槽，导滑槽顶部上方的主体内设传递腔，传递腔右侧端与第一滑腔左侧底部相对设置，传递腔与第一滑腔之间的主体内设锁滑腔，板槽内平滑配合连接滑板，导滑槽内平滑配合连接左侧端与滑板右侧顶部外壁固定连接的第一导滑块，锁滑腔内左右伸长设第二螺旋杆，第二螺旋杆左侧伸长段通贯传递腔与锁滑腔之间的主体且回旋配合连接，第二螺旋杆左侧末梢探入传递腔内且与第二锥转轮右侧末梢固定连接，第二螺旋杆右侧伸长末梢与锁滑腔右侧内壁回旋配合连接，第二螺旋杆上螺旋纹配合连接与锁滑腔平滑配合连接的第二导滑块，第二导滑块右侧面顶部固定设置向右侧伸长设置的锁滑杆，从而实现自动控制滑板的伸进伸出，方便对年糕进行加热，使之柔软防止硬化，提高敲打的平稳性以及敲打的质量，同时，实现自动控制敲打装置的解锁和锁定工作，提高运输稳定性，防止运输中产生晃动导致设备损坏。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制滑板的伸进伸出，方便对年糕进行加热，使之柔软防止硬化，提高敲打的平稳性以及敲打的质量，同时，实现自动控制敲打装置的解锁和锁定工作，提高运输稳定性，防止运输中产生晃动导致设备损坏，提高使用寿命，能实现自动控制连续往复敲打工作，省时省力，操作简单，提高了敲打工作的工作效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种机器人外部整体结构示意图；

图2为本发明的一种机器人内部整体结构示意图；

图3为本发明的第一滑块的立体结构示意图；

图4为本发明的升降装置结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种机器人，包括底台5以及固定在所述底台5内的主体6，所述主体6内设有敲打装置，所述敲打装置包括左右伸长设置的第一滑腔65以及设置在所述第一滑腔65下方的所述主体6内的第二滑腔67，所述第二滑腔67底部设有通贯所述主体6底面的竖孔68，所述第一滑腔65内平滑配合连接有第一滑块651，所述第一滑块651内平滑配合连接有左右伸长设置的导滑杆652，所述第一滑腔65右侧顶部互通设有动力槽66，所述动力槽66内设有旋盘661，所述旋盘661顶部与第一动力机662动力配合连接，所述第一动力机662外表面设置在所述动力槽66内顶壁内且固定连接，所述旋盘661底面上设有第一旋端663，所述第一滑块651顶面设有第二旋端654，所述第一旋端663与所述第二旋端654之间回旋配合连接有推滑杆664，所述导滑杆652下侧的所述第一滑块651左侧面内设有斜滑槽653，所述第二滑腔67内平滑配合连接第二滑块671，所述第二滑块671顶部固定设有向上伸长设置的斜滑块672，所述斜滑块672顶部伸长段通贯所述第二滑腔67与所述第一滑腔65之间的所述主体6且平滑配合连接，所述斜滑块672顶部伸长末梢探入所述第一滑腔65内且用以与所述斜滑槽653顶压平滑配合连接，所述第二滑块671底部固定设置有向下伸长设置的连杆673，所述连杆673底部伸长段探入所述竖孔68内，所述第二滑块671下方的所述连杆673外表面设有第一弹力件674，所述竖孔68内的所述连杆673外表面平滑配合连接有敲打动力装置，所述敲打装置左侧的所述主体6内设有加热装置，所述底台5底部设置有支承导滑套51，所述支承导滑套51中设置有升降装置，所述升降装置包括所述支承导滑套51内部的升降腔52，所述升降腔52内底面上固定设置有升降动力机5，所述升降动力机5上顶面动力配合连接有升降螺旋杆54，所述升降螺旋杆54上螺旋纹配合连接有升降套筒55，所述升降套筒55顶面与所述底台5底面固定，所述第一动力机662上设置有降震消热装置。

有益地，所述敲打动力装置包括与所述竖孔68内的所述连杆673外表面平滑配合连接且向下伸长设置的推滑套675，所述推滑套675底部伸长末梢探到所述主体6的底面外且末梢固定设置有石锤6754，所述推滑套675内底部设有滑槽6751，所述连杆673底部伸长末梢探入所述滑槽6751内且末梢固定设置有限滑块6752，所述限滑块6752底部顶压配合连接有第二弹力件6753，从而实现在敲打作业的稳定性，减少敲打时产生的撞击力，具有缓冲的作用，对石锤6754起到了保护的作用。

有益地，所述加热装置包括设置在所述主体6底面内且向上伸长设置的板槽61以及设置在所述板槽61顶部右侧且互通设有的导滑槽62，所述导滑槽62顶部上方的所述主体6内设有传递腔63，所述传递腔63右侧端与所述第一滑腔65左侧底部相对设置，所述传递腔63与所述第一滑腔65之间的所述主体6内设有锁滑腔64，所述板槽61内平滑配合连接有滑板610，所述滑板610底部固定连接有加热器611，所述导滑槽62内平滑配合连接有左侧端与所述滑板610右侧顶部外壁固定连接的第一导滑块620，所述第一导滑块620内螺旋纹配合连接有上下伸长设置的第一螺旋杆621，所述传递腔63内设有上下伸长设置的旋杆631，所述旋杆631顶部伸长末梢与第二动力机632动力配合连接，所述第二动力机632外表面设置在所述传递腔63内顶壁内且固定连接，所述旋杆631底部伸长段通贯所述传递腔63与所述导滑槽62之间的所述主体6，所述旋杆631底部伸长末梢探入所述导滑槽62内且与所述第一螺旋杆621顶部伸长末梢固定连接，所述第一螺旋杆621底部伸长末梢与所述导滑槽62内底壁回旋配合连接，所述传递腔63内的所述旋杆631外表面固定设置有第一锥转轮633，所述第一锥转轮633右侧底部齿合连接有第二锥转轮634，所述锁滑腔64内左右伸长设有第二螺旋杆641，所述第二螺旋杆641左侧伸长段通贯所述传递腔63与所述锁滑腔64之间的所述主体6且回旋配合连接，所述第二螺旋杆641左侧末梢探入所述传递腔63内且与所述第二锥转轮634右侧末梢固定连接，所述第二螺旋杆641右侧伸长末梢与所述锁滑腔64右侧内壁回旋配合连接，所述第二螺旋杆641上螺旋纹配合连接有与所述锁滑腔64平滑配合连接的第二导滑块642，所述第二导滑块642右侧面顶部固定设置有向右侧伸长设置的锁滑杆643，所述锁滑杆643右侧伸长段通贯所述锁滑腔64与所述第一滑腔65之间的所述述主体6且平滑配合连接，所述所述锁滑杆643右侧伸长末梢探入所述第一滑腔65内且伸长末梢与完全探入所述第一滑腔65内的所述斜滑块672左侧面相对设置，所述斜滑块672左侧面与所述锁滑杆643右侧伸长末梢相对设置的端面内设有用以与所述锁滑杆643右侧伸长末梢卡锁配合连接的锁孔6721，从而实现自动控制滑板610的伸进伸出，方便对年糕进行加热，使之柔软防止硬化，提高敲打的平稳性以及敲打的质量，同时，实现自动控制敲打装置的解锁和锁定工作，提高运输稳定性，防止运输中产生晃动导致设备损坏。

有益地，所述降震消热装置包括固定设置在所述第一动力机662前后两侧面的降震板6621和固定设置在所述第一动力机662左右两侧面的消热器6622，所述降震板6621和所述消热器6622相连接，所述降震消热装置减少所述第一动力机662运转产生的噪音和震动。

初始状态时，第一滑块651位于第一滑腔65内的最右侧位置，此时，第一滑块651左侧面内的斜滑槽653位于第二滑腔67正上方位置，同时，第二滑块671受到第一弹力件674的顶压力，使第二滑块671位于第二滑腔67内的最顶部位置，此时，由第二滑块671带动顶部的斜滑块672最大程度探入第一滑腔65内且与第一滑块651左侧面内的斜滑槽653完全配合连接，同时，由第二滑块671带动底部的连杆673最大程度滑入第二滑腔67内，此时，限滑块6752受第二弹力件6753的顶压力，使限滑块6752位于滑槽6751内的最顶部位置，同时，由连杆673底部末梢的限滑块6752带动推滑套675最大程度位于竖孔68内，此时，第一导滑块620最大程度位于导滑槽62内的顶部位置，同时，由第一导滑块620带动滑板610完全位于板槽61内，此时，第二导滑块642最大程度位于锁滑腔64内的最右侧位置，同时，由第二导滑块642带动锁滑杆643右侧段最大程度探入第一滑腔65内且使锁滑杆643右侧末梢与锁孔6721完全卡锁配合连接。

当需要敲打工作时，首先通过第二动力机632控制旋杆631回旋，进而由旋杆631带动外面上的第一锥转轮633以及底部的第一螺旋杆621回旋，同时，由第一锥转轮633带动第二锥转轮634以及第二锥转轮634右侧端的第二螺旋杆641回旋，此时，由第二螺旋杆641带动第二导滑块642逐渐沿锁滑腔64内的左侧方向滑动，同时，由第二导滑块642带动锁滑杆643左侧段逐渐探入锁滑腔64内，此时，使锁滑杆643右侧伸长末梢逐渐远离锁孔6721内，同时，由第一螺旋杆621的回旋带动第一导滑块620逐渐沿导滑槽62内的底部方向滑动，直至第一导滑块620滑动至导滑槽62内最底部位置时，此时，第一导滑块620带动滑板610底部段最大程度探到主体6的底面外，同时，由第二螺旋杆641带动第二导滑块642最大程度滑动至锁滑腔64内的左侧位置，此时，由第二导滑块642带动锁滑杆643右侧端完全滑入第一滑腔65左侧内壁内，此时，通过第一动力机662带动旋盘661回旋，由旋盘661带动第一旋端663外侧铰接的推滑杆664沿旋盘661旋转方向回旋，同时，由远离第一旋端663一侧的推滑杆664推动第二旋端654以及第二旋端654底部的第一滑块651往复沿第一滑腔65内的左右方向滑动，此时，第一滑块651内的斜滑槽653与斜滑块672顶压平滑配合，使斜滑块672带动第二滑块671受到第一弹力件674的顶压力往复沿第二滑腔6上下滑动滑动，同时，由第二滑块671带动连杆673往复上下滑动，此时，由连杆673底部段带动推滑套675沿竖孔68上下方向往复滑动，从而实现自动控制推滑套675底部的石锤6754实现连续往复敲打工作。

本发明的有益效果是：

1.通过旋盘顶部与第一动力机动力配合连接，第一动力机外表面设置在动力槽内顶壁内且固定连接，旋盘底面上设第一旋端，第一滑块顶面设第二旋端，第一旋端与第二旋端之间回旋配合连接推滑杆，导滑杆下侧的第一滑块左侧面内设斜滑槽，第二滑腔内平滑配合连接第二滑块，第二滑块顶部固定设向上伸长设置的斜滑块，斜滑块顶部伸长段通贯第二滑腔与第一滑腔之间的主体且平滑配合连接，斜滑块顶部伸长末梢探入第一滑腔内且用以与斜滑槽顶压平滑配合连接，第二滑块底部固定设置向下伸长设置的连杆，连杆底部伸长段探入竖孔内，第二滑块下方的连杆外表面设第一弹力件，竖孔内的连杆外表面平滑配合连接敲打动力装置，从而实现自动控制连续往复敲打工作，省时省力，操作简单，提高了敲打工作的工作效率。

2.通过加热装置包括设置在主体底面内且向上伸长设置的板槽以及设置在板槽顶部右侧且互通设的导滑槽，导滑槽顶部上方的主体内设传递腔，传递腔右侧端与第一滑腔左侧底部相对设置，传递腔与第一滑腔之间的主体内设锁滑腔，板槽内平滑配合连接滑板，导滑槽内平滑配合连接左侧端与滑板右侧顶部外壁固定连接的第一导滑块，锁滑腔内左右伸长设第二螺旋杆，第二螺旋杆左侧伸长段通贯传递腔与锁滑腔之间的主体且回旋配合连接，第二螺旋杆左侧末梢探入传递腔内且与第二锥转轮右侧末梢固定连接，第二螺旋杆右侧伸长末梢与锁滑腔右侧内壁回旋配合连接，第二螺旋杆上螺旋纹配合连接与锁滑腔平滑配合连接的第二导滑块，第二导滑块右侧面顶部固定设置向右侧伸长设置的锁滑杆，从而实现自动控制滑板的伸进伸出，方便对年糕进行加热，使之柔软防止硬化，提高敲打的平稳性以及敲打的质量，同时，实现自动控制敲打装置的解锁和锁定工作，提高运输稳定性，防止运输中产生晃动导致设备损坏。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制滑板的伸进伸出，方便对年糕进行加热，使之柔软防止硬化，提高敲打的平稳性以及敲打的质量，同时，实现自动控制敲打装置的解锁和锁定工作，提高运输稳定性，防止运输中产生晃动导致设备损坏，提高使用寿命，能实现自动控制连续往复敲打工作，省时省力，操作简单，提高了敲打工作的工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。