气动排冲式红枣自动去核机的制作方法

本发明涉及一种能够快速完成对红枣去核作业的气动排冲式红枣自动去核机。

背景技术：

红枣，又名大枣，特点是维生素含量非常高，有“天然维生素丸”的美誉,具有滋阴补阳，补血之功效。红枣为温带作物，适应性强。红枣素有“铁杆庄稼”之称，具有耐旱、耐涝的特性，是发展节水型林果业的首选良种；山西是红枣种植大省，产量在全国名列前茅，红枣深加工是未来产业发展的出路，如制作红枣饮料、红枣雪糕、红枣月饼、红枣干、红枣糕、红枣，茶等，去核红枣是红枣深加工的主要原料来源；目前，国内对红枣的果核去除工具及技术大多仍然是停留在手工去核或者简陋的工具去核的层次。

但是这种依赖手工去核或者简陋的工具去核存在效率极其低下，工人师傅的劳动强度大，企业如果想要在一定的时间内完成大量红枣的去核作业就不得不雇佣大量的人工，这无疑大大增加了生产成本，降低了企业的竞争力，更严重的是工人在去核的过程中极易受伤，随着社会的不断进步与发展，人们生活水平不断提高，人们对食品安全卫生的要求也越来越高，因此人工去除红枣果核的方法已经不适应与工业的发展要求。

技术实现要素：

为了克服由手工去核或者简陋的工具去核存在工作效率低下、劳动强度大等问题，本发明提供一种气动排冲式红枣自动去核机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

该气动排冲式红枣自动去核机包括链轮，轴承,喂料箱，夹枣模具，传动带，接料斗，扫核气缸，退枣管，冲核管，扶正器，旋转轮，直流电机，冲核气缸，电控柜，地轮，其特征在于：工作时，直流电机驱动旋转轮旋转，旋转轮通过链条驱动链轮同步转动，箱内的红枣进入装有夹枣模具的传送带，红枣掉入传送带上面的孔内，随之被向上运送至冲核气缸装置进行去核，用于推动冲核气缸装置运动的电磁阀和用于旋转扶正器运行的电机同时启动，能够一次同时完成一排扶正、一排冲核、一排顶枣工作，去核之后的红枣直接进入后面的成品槽中，由气体输送到接料斗内，被清除的枣核落入废料箱内，至此完成整个的红枣果核去除过程。

红枣旋转扶正器包括固枣槽，冲核孔，其特征在于：旋转扶正器的作用就是将红枣旋转扶正，使红枣长轴方向对准冲杆，这样才能保证冲杆准确冲核，如果红枣不被扶正，则冲核时会出现从短轴方向冲入现象。

本发明的有益效果是，该气动排冲式红枣自动去核机一次性完成对红枣的去核作业，具有工作效率高，操作方便，结构简单，使用寿命长久，节约更多的劳动资源，增加农民收入，同时由于减少了人工的参与，减少了工人的劳动强度和受伤的概率等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是红枣旋转扶正器示意图。

图1中1.链轮，2.轴承,3.喂料箱，4.夹枣模具，5.传动带，6.接料斗，7.扫核气缸，8.退枣管，9.冲核管，10.扶正器，11.旋转轮，12.直流电机，13.冲核气缸，14.电控柜，15.地轮。

图2中16.固枣槽，17.冲核孔。。

具体实施方式

在图1中，包括链轮，轴承,喂料箱，夹枣模具，传动带，接料斗，扫核气缸，退枣管，冲核管，扶正器，旋转轮，直流电机，冲核气缸，电控柜，地轮，其中工作时，首先启动空压机，将红枣倒入储料斗内之后，开启电源开关，直流电机（12）驱动旋转轮（11）旋转，链轮（1）通过轴承（2）与机架连接，旋转轮通过链条驱动链轮同步转动；人工将红枣倒入喂料箱（3）内，箱内的红枣进入装有红枣夹枣模具（4）的传送带（5）上，传送带靠转动轮和链条转动；转动轮和链条由步进电机驱动，步进电机启动后，红枣掉入传送带上面的孔内，随之被向上运送至冲核气缸（13）装置进行去核操作，在相应的位置安装接近传感器，当定位传感器采集到传送带到位信号时，单片机控制驱动输送带的步进电机停止一段时间，在该停留时间内，用于推动冲核气缸（13）装置运动的电磁阀和用于旋转扶正器（10）运行的电机同时启动，一次能够同时完成一排扶正、一排冲核、一排顶枣工作；当去核装置工作到位时，去核装置工作到位接近开关采集到信号，单片机控制推动去核装置气缸运动的电磁阀断电以及驱动旋转扶正器运行的电机停止工作，去核装置返回，当去核装置停止到位时，去核装置停止到位接近开关采集到信号，输入给单片机，单片机接受到信号后，控制清理枣核气缸工作，工作完成后，清理枣核气缸返回，与此同时，驱动传送带的步进电机启动，进行下一个运行周期工作，去核之后的红枣直接进入后面的成品槽中，由气体输送到接料斗（6）内，被清除的枣核落入废料箱内，至此完成整个的红枣果核去除过程。

在图2中，包括固枣槽，冲核孔，其中如果红枣进入夹持模具后，轴向不对，需对红枣扶正，固枣槽（16）与枣的两端表面接触，将红枣摆正的合适冲核的位置，冲核气缸的顶杆从冲核孔（17）顶进，红枣的枣核与顶杆的位置重合，此时能够对红枣枣核完全去除。

技术特征：

技术总结
一种能够完成对红枣去核作业的气动排冲式红枣自动去核机，该装置主要包括链轮，轴承,喂料箱，夹枣模具，传动带，接料斗，扫核气缸，退枣管，冲核管，扶正器，旋转轮，直流电机，冲核气缸，电控柜，地轮，其中工作时，直流电机驱动旋转轮旋转，旋转轮通过链条驱动链轮同步转动，箱内的红枣进入装有夹枣模具的传送带，红枣掉入传送带上面的孔内，随之被向上运送至冲核气缸装置进行去核，用于推动冲核气缸装置运动的电磁阀和用于旋转扶正器运行的电机同时启动，一次完成一排扶正、一排冲核、一排顶枣工作，去核的红枣进入接料斗中，被清除的枣核落入废料箱内；该气动排冲式红枣自动去核机具有操作简便、效率高、工人劳动强度小等特点。

技术研发人员：李福来
受保护的技术使用者：李福来
技术研发日：2017.09.28
技术公布日：2019.04.05