一种捏花机的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其是一种捏花机。

背景技术：

随着人们生活水平不断地提高，人们对食品的样式和口味提出了更高的要求，为了满足人们上述要求，各式风味的食品正在不断地出现，其中，包馅食品以其复合口味已为大众所青睐，例如包子、绿豆饼、汉堡、饺子等。

传统包子等包馅食品的制作往往是采用人工方式，其中，馅料一般都是通过人工方式而被添加到外皮（待加馅材料）表面，然后再将外皮包覆完整，采用上述人工包馅的方式在制作包子等包馅食品过程中存在包馅成型速度慢，生产效率低，无法大量生产等缺点，而且人工制作的过程中，人的汗水还容易影响到食品的卫生质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种捏花机，以解决人工包馅成型速度慢而导致生产效率低的技术问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种捏花机，包括：机架；设于所述机架上的、具有供包有馅料的呈卷状的卷材进入的进料口的盖盘；设于所述机架上的、用于对所述卷材进行裁断、成型为包子的捏花机构；设于所述机架上的、位于所述捏花机构下方的、用于输送包子的皮带输送机构；以及，设于所述机架上的、间歇式将所述皮带顶起的、以将包子底部进行封口的尾顶机构。

通过采用上述方案，通过具有进料口的盖盘，将包有馅料的呈卷状的卷材导入至设于机架上的捏花机构中，捏花机构将卷材的伸入段裁断，然后将裁断得到的第一加工体的两端进行封口，得到所需要的包子，包子从捏花机构的出口掉入到位于捏花机构下方的皮带输送机构上，皮带输送机构将成型的包子输送到下一步工序中，设于机架上的尾顶机构，用于间歇式的将皮带顶起，使皮带与捏花机构的出口处抵接，以便将包子直接落在皮带输送机构上，并同时对包子的底部进行抵平封口，保证了包子的质量，尾顶机构每将皮带顶起一次就可到一个成型的包子，无需人工额外操作，具有包子成型速度快，生产效率高的优点。

本实用新型进一步设置：所述捏花机构包括：设于所述机架上的刀座；设于所述刀座内的若干收拢时对卷材进行裁断的、以成型成包子的刀具，所述刀具上设置有贯穿的长槽；设于所述若干刀具上的、通过插销插入所述长槽内将若干所述刀具连接的刀盘；设于所述机架上的、用于推动所述刀盘转动而带动所述若干刀具收拢对卷材进行裁断、成型的驱动机构。

通过采用上述方案，通过设置在刀座内的若干刀具，用于对卷材进行切断、并对得到的第一加工体的两端封口，正常状态下，所有刀具的中间具有可供卷材通过的通孔，每个刀具上设置有长槽，刀具上表面设置有刀盘，刀盘通过若干插销插入长槽内将所有刀具可活动的连接在一起，方便刀具的收拢，通过设置在机架上的驱动机构，用于驱动刀盘转动，从而通过插销带动刀具在刀座内收拢，将位于通孔内的卷材裁断，以得到所需要的包子，具有成型速度快、包子质量稳定的优点。

本实用新型进一步设置：所述刀座为圆柱体，所述刀座内设置用于安装所述刀具的内腔，所述刀座的内腔壁设置成棘爪轮状的滑动壁。

通过采用上述方案，刀座为圆柱体，刀座内设置有用于刀具安装、活动的内腔，刀座的内腔壁设置成棘爪轮状的滑动壁，滑动壁的形状为刀具的运动轨迹，使得刀具在收拢过程中稳定的进行对卷材的裁断和封口。

本实用新型进一步设置：所述驱动机构包括：分别设置在刀座两侧的活动杆；转动设于所述机架上的，两端分别与两所述活动杆一端铰接的连接臂；设于所述活动杆上的、与所述刀盘连接的连接座；以及，设于所述机架上的，用于驱动所述连接臂的两端以所述连接臂的中心作摆动运动的驱动件。

通过采用上述方案，设置在刀座两侧的活动杆，两活动杆通过连接臂铰接在一起成U型，在每个活动杆上设置有连接座，连接座与刀盘连接，在机架上还设置有驱动件，驱动件与连接壁臂的中心连接，驱动件可驱动连接臂以中心点进行摆动，从而带动两活动杆进行往复运动，同时通过连接座带动圆盘进行往复旋转，圆盘带动刀具进行收拢、打开的重复动作，从而实现持续不断地得到所需要的包子，具有驱动简单、稳定、易于实现的优点。

本实用新型进一步设置：所述驱动件为设于所述机架上的、输出端与所述连接臂中心固定连接的伺服电机。

通过采用上述方案，伺服电机具有运转精准，正转和反转转换及时的优点，以便更稳定的驱动连接臂进行摆动运动。

本实用新型进一步设置：所述皮带运输机构包括：三根水平设置在所述机架上的第一转轴；设于所述机架上的、位于三根所述第一转轴下方的两根第二转轴，其中一所述第二转轴设置在转动设在机架上的摆臂上；设于所述第一转轴和所述第二转轴之间的第三转轴；套设在所述第一转轴、第二转轴、第三转轴上的皮带；以及，驱动所述第三转轴转动的、以使所述皮带转动的驱动电机。

通过采用上述方案，三根水平设置的第一转轴，用于皮带将包子进行稳定的水平输送，其中一第二转轴通过摆臂设置在机架上，使得皮带具有一定的松紧度，以便尾顶机构对皮带进行顶起，第三转轴用于与驱动电机配合带动皮带进行运转，从而实现运输包子的目的。

本实用新型进一步设置：所述皮带为同步带，所述第三转轴的周面上设置有与所述同步带匹配的齿形；所述第三转轴的两侧还设置有张紧轮。

通过采用上述方案，皮带使用同步带，在第三转轴的周面上设于与同步带匹配的齿形，便于更稳定的驱动皮带进行运转，设置在第三转轴两侧的张紧轮，张紧轮使皮带包覆第三转轴,增大第三转轴与皮带的接触面积,用于进一步提高第三转轴带动皮带运转的稳定性。

本实用新型进一步设置：所述尾顶机构包括：至少具有所述皮带宽度的、用于将所述皮带顶起的顶板，设于所述顶板底部的支撑柱，以及，设于所述机架上的、用于驱动所述支撑柱带动所述顶板进行升降的升降机构。

通过采用上述方案，通过设置至少具有皮带宽度的顶板，用于平整的顶起皮带，支撑柱以及升降机构用于带动顶板进行上下往复运动，从而间歇式地将包子一个一个的稳定成型、并运输。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：一种捏花机，其中，通过具有进料口的盖盘，将包有馅料的呈卷状的卷材导入至设于机架上的捏花机构中，捏花机构将卷材的伸入段裁断，然后将裁断得到的第一加工体的两端进行封口，得到所需要的包子，包子从捏花机构的出口掉入到位于捏花机构下方的皮带输送机构上，皮带输送机构将成型的包子输送到下一步工序中，设于机架上的尾顶机构，间歇式的将皮带顶起，使皮带与捏花机构的出口抵接，以便将包子直接落在皮带输送机构上，并同时对包子的底部进行封口，保证了包子的质量，尾顶机构每将皮带顶起一次就可到一个成型的包子，无需人工额外操作，具有包子成型速度快，生产效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的捏花机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中去除盖板后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中捏花机构的爆炸示意图。

附图标记：1、机架；2、盖盘；21、螺钉；3、进料口；4、捏花机构；41、刀座；411、内腔；412、滑动壁；42、刀具；43、长槽；44、刀盘；45、插销；46、驱动机构；461、活动杆；462、连接臂；463、连接座；464、第二长槽；47、铰接；48、防护套筒；5、皮带输送机构；51、第一转轴；52、第二转轴；53、摆臂；54、第三转轴；55、皮带；56、张紧轮；6、尾顶机构；61、顶板；62、支撑柱；63、升降机构；7、出料口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种捏花机，如图1和图2所示,包括：机架1、捏花机构4；捏花机构4设置在机架1上，捏花机构4用于对包覆有馅料的卷材进行裁断、并将裁断处的两端进行封口，间歇式裁断两次得到第一加工体、并将第一加工体的两端封口，得到一个包子，在捏花机构4上设置有盖盘2，盖盘2通过螺钉21固定在捏花机构4上，盖盘2上设置有进料口3，盖盘2上的进料口3用于将卷材导入到捏花机构4中，盖盘2起到防尘、防护安全作用，在捏花机构4的下方设置有皮带输送机构5，捏花机构4所得到的包子从出料口7处直接落入到皮带输送机构5上，并被皮带输送机构5输送至下一步工序中，在机架1上还设置有尾顶机构6，尾顶机构6用于间歇式的将皮带输送机构5中的皮带55顶起，使皮带55与捏花机构4的出口处抵接，以便包子直接落在皮带输送机构5上，并同时对包子的底部进一步进行封口、并将包子的底部压平，从而保证了包子质量，尾顶机构6每将皮带55顶起一次，就可得到一个成型的包子，无需人工额外操作且生产速度块，提高了包子的生产效率。

具体的，如图2与图3所示，捏花机构4包括：刀座41和刀具42，刀座41设置在机架1上，刀座41为圆柱体状，刀座41上设置有用于安装刀具42的内腔411，捏花机构4的出口设置在内腔411的底部中间，与进料口3和设置在机架1上的出料口7同轴设置，刀座41的内腔411壁设置成棘爪轮状的滑动壁412，刀具42设置有若干个，本实施例为九个，刀具42呈三角体形，每个刀具42上设置有竖直贯穿刀具42的长槽43，在刀具42上放置有刀盘44，刀盘44为圆环盘，刀盘44通过插销45插入长槽43内的方式连接，插销45可在长槽43内来回滑动，在机架1上设置有驱动机构46，驱动机构46与刀盘44连接，驱动机构46用于驱动刀盘44转动，刀盘44转动的同时通过插销45带动刀具42运动，刀具42沿滑动壁412的形状做收拢运动，使得每个刀具42相互收拢并将卷材切断，切断的同时并对切断处的两端的卷材进行封口，在尾顶机构6的配合下，得到所需要的包子，具有成型速度快、包子质量稳定的优点。

具体的，如图2与图3所示，驱动机构46包括：活动杆461、连接臂462、连接座463和驱动件；活动杆461可来回活动设置在机架1上，活动杆461设置有相互平行的两根、并分别位于刀座41的两侧，连接臂462转动设置在机架1上，转动原点为连接臂462的中心位置，连接臂462的两端分别与两活动杆461的一端铰接47呈U型，连接座463设置有两个，连接座463以刀座41中心对称设置在活动杆461上，连接座463通过螺钉21与活动杆461螺纹连接的方式固定连接，连接座463上开设有第二长槽464，第二长槽464通过插销45与刀盘44、刀具42连接，驱动件位于连接臂462的中心下方的机架1上，驱动件与连接臂462的中心固定连接，驱动件用于驱动连接臂462正转和反转作摆动运动，当驱动件驱动连接臂462正转时，连接臂462带动活动杆461活动，通过连接座463带动刀盘44运动，刀盘44通过插销45带动刀具42沿滑动壁412作收拢运动，对卷材进行裁断、封口；当驱动件驱动连接臂462反转时，连接臂462带动活动杆461活动，通过连接座463带动刀盘44运动，刀盘44通过插销45带动刀具42打开、复位，以便刀具42进行下一次裁切，依次循环，从而实现持续不断地得到所需要的包子，具有驱动简单、稳定、易于实现的优点。

具体的，驱动件为伺服电机，伺服电机的输出轴与连接臂462的中心固定连接，伺服电机具有运转精准，正转和反转转换及时的优点，以便更稳定的驱动连接臂462进行摆动运动。

在其它实施例中，驱动件为气缸，气缸与其中一活动杆461呈直线设置，气缸的输出端与活动杆461的一端固定连接，连接臂462的中心转动设置在机架1上，当气缸驱动其中一活动杆461往复运动时，同样可实现连接臂462的摆动运动。

具体的，如图1与图2所示，皮带输送机构5包括：设置在机架1上的第一转轴51、第二转轴52、第三转轴54以及驱动电机；第一转轴51设置有三根，成水平设置在出料口7的下方，第二转轴52设置有两根，位于第一转轴51的下方，在机架1上设置有摆臂53，摆臂53转动设置在机架1上，其中一根第二转轴52设置在摆臂53上，第三转轴54设置在第一转轴51和第二转轴52之间，驱动电机的输出轴与第三转轴54固定连接，皮带55套设在第一转轴51、第二转轴52、第三转轴54上，驱动电机用于驱动第三转轴54转动，来带动皮带55进行运转，从而实现运输包子的目的。

其中皮带55使用同步带，在第三转轴54的周面上设置有与同步带相匹配的齿形，便于第三转轴54更稳定的驱动皮带55进行运转，在第三转轴54的两侧设置有张紧轮56，使得皮带55呈包覆第三转轴54的方式进行运转，提高皮带55与第三转轴54的接触面积，进一步提高第三转轴54带动皮带55运转的稳定性。

如图1与图2所示，尾顶机构6包括：至少具有皮带55宽度的、用于将皮带55顶起的顶板61，设于顶板61底部的支撑柱62，以及，设于机架1上的、用于驱动支撑柱62带动顶板61进行升降的升降机构63，通过设置至少具有皮带55宽度的顶板61，用于平整的顶起皮带55，支撑柱62以及升降机构63用于带动顶板61进行上下往复运动，从而间歇式地将包子一个一个的稳定成型、并运输；其中升降机构63采用偏心轮驱动机构，用于带动支撑柱62及顶板61做升降运动。

在其它实施例中，升降机构63可采用气缸驱动的方式，驱动支撑柱62及顶板61进行升降运动。