茶饼制作装置的制作方法

本实用新型涉及一种茶叶加工装置，尤其是涉及一种茶饼制作装置。

背景技术：

茶饼又称饼茶、团茶。北宋初“丁晋公为福建转运使始制凤团”，后又作龙团。欧阳修《归田录》：“茶之品，莫贵于龙凤，谓之团茶，凡八饼重一斤。”龙团凤饼作为宫廷贡茶，一直沿用至明朝。明“洪武二十四年九月，上以重劳民力，罢造龙团，惟采茶芽以进”。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种茶饼制作装置，解决了茶饼的压制问题，其技术方案如下所述：

一种茶饼制作装置，包括送料机构、压饼机构和翻转机构，送料机构向压饼机构提供茶叶，所述压饼机构包括旋转底盘、压辊、压紧气缸、压紧座、垂直伸缩杆，所述翻转机构包括下圆筒、上圆筒、连接杆、支撑座、步进电机、限位装置，所述旋转底盘位于下圆筒，下圆筒上方正对上圆筒，压紧座位于上圆筒内，并与垂直伸缩杆相连接，所述旋转底盘下部为压紧气缸，所述压辊通过旋转臂连接到下圆筒外侧，所述下圆筒、上圆筒通过连接杆固定，所述连接杆安装在支撑座上，能够通过步进电机控制进行上下翻转，并通过限位装置进行位置固定。

所述限位装置安装在支撑座上，包括弧形挡杆和从其两侧延伸的延伸挡杆，所述延伸挡杆连接到支撑座上，所述弧形挡杆上设置有压力传感器，所述压力传感器与压紧气缸相连接。

所述延伸挡杆通过转板连接到支撑座上，所述转板用于控制限位装置竖直或倾斜。

所述下圆筒、上圆筒的圆周之间连接有竖杆，使得下圆筒、上圆筒的位置相对固定，所述送料机构的末端、压辊穿过竖杆之间的缝隙。

所述旋转底盘下部设置有旋转电机，用于驱动旋转底盘进行旋转，所述旋转底盘位于下圆筒的底部。

所述连接杆通过旋转轴固定在支撑座上，所述旋转轴通过传动装置与步进电机相连接。

所述压辊的长度与旋转底盘的半径相同，所述压辊通过旋转臂靠近旋转底盘时，一端位于旋转底盘的圆心，另一端位于旋转底盘的外侧圆周。

所述垂直伸缩杆通过伸缩气缸控制。

所述茶饼制作装置通过逐层压制茶叶，使得茶叶层次均匀，密度分布合理，使得其结构更加匀称，不易损坏，包装时减少茶渣的掉落。

附图说明

图1是所述压饼机构的结构示意图；

图2是所述茶饼制作装置的结构示意图；

图3是所述限位装置的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，所述茶饼制作装置包括送料机构1、压饼机构2和翻转机构3，送料机构1向压饼机构2提供茶叶，然后压饼机构2和翻转机构3相配合，将茶叶形成的初具形状的茶饼进行翻转，然后进行茶饼的最后制作。

如图1所示，所述压饼机构2包括旋转底盘4、压辊9、压紧气缸6、压紧座13、垂直伸缩杆12，所述翻转机构3包括下圆筒8、上圆筒7、连接杆14、支撑座15、步进电机18、限位装置16。

所述旋转底盘4位于下圆筒8，下圆筒8上方正对上圆筒7，压紧座13位于上圆筒7内，并与垂直伸缩杆12相连接，所述旋转底盘4下部为压紧气缸6，所述压辊9通过旋转臂连接到下圆筒8外侧，所述下圆筒8、上圆筒7通过连接杆14固定，所述连接杆14安装在支撑座15上，能够通过步进电机18控制进行上下翻转，并通过限位装置16进行位置固定。

所述下圆筒8、上圆筒7的圆周之间连接有竖杆11，使得下圆筒8、上圆筒7的位置相对固定，所述送料机构2的末端、压辊9穿过竖杆之间的缝隙。

送料机构2通过计量装置每次送入定量的茶叶，然后所述旋转底盘4下部设置有旋转电机5，用于驱动旋转底盘4进行旋转，所述旋转底盘4位于下圆筒8的底部，茶叶落到旋转底盘4上，随着旋转，然后被压辊9进行下压，所述压辊9的长度与旋转底盘4的半径相同，所述压辊通过旋转臂靠近旋转底盘时，一端位于旋转底盘的圆心，另一端位于旋转底盘的外侧圆周。这样，茶饼的形成就因为重力以及压辊的作用，初具模型。

所述连接杆14通过旋转轴固定在支撑座15上，所述旋转轴通过传动装置与步进电机18相连接。

在感应到送料机构2送料完全后，压辊9撤出下圆筒8，所述压紧座13通过垂直伸缩杆12压下，直到到达下圆筒8，所述垂直伸缩杆通过伸缩气缸控制。然后步进电机18启动，将下圆筒8、上圆筒7进行上下位置的相对翻转，直到下圆筒8遇到限位装置16。

所述压辊9通过拉动轴10连接到旋转臂上，旋转臂安装在下圆筒8外侧，拉动轴10设计类似膝关节，在撤出时，旋转臂首先向外拉伸拉动轴10，使得压辊9垂直于旋转底盘4，然后沿拉动轴的中心线转动拉动轴10，转动90度后，使得压辊9平行于旋转底盘4，这样，再进行平行旋转，即可撤出。所述旋转臂上设置有支撑拉动轴10横向旋转的第一电机，控制拉动轴10沿中心轴转动的第二电机，第二电机通过轴承换向拉动拉动轴10运动，拉动轴10包括关节和拉线，关节一端连接到旋转臂，另一端连接压辊9，拉线拉伸时，带动压辊9的角度变化，变化幅度为90度。

所述限位装置16安装在支撑座上，位于下圆筒8、上圆筒7后侧，包括弧形挡杆和从其两侧延伸的延伸挡杆，所述延伸挡杆连接到支撑座15上，此外，所述延伸挡杆通过转板17连接到支撑座上，所述转板用于控制限位装置竖直或倾斜。在步进电机18启动后，然后转板17控制限位装置16竖立，等待下圆筒8到达，其余时间控制限位装置16保持倾斜状态。所述弧形挡杆上设置有压力传感器，所述压力传感器与压紧气缸6相连接。在下圆筒8到达限位装置16并且到位后，压紧气缸6控制旋转底盘4下沉，然后压紧，和压紧座13相配合，然后形成茶饼，至此，上下都进行过压力的茶饼形成。

所述茶饼制作装置通过逐层压制茶叶，使得茶叶层次均匀，密度分布合理，使得其结构更加匀称，不易损坏，包装时减少茶渣的掉落。