一种全自动冰粉料理设备的制作方法

本实用新型涉及食品加工机械领域，具体的说是一种可运用于冰粉制作的全自动料理设备。

背景技术：

随着工业自动化的进程，自动化和智能化设备已逐步渗入生活各个方面，传统简单重复性劳动，完全依靠操作者手工进行，劳动强度大，效率低，操作者水平参差不齐，且人工成本越来越高，因此，越来越多传统工作被自动化设备取代。如申请号为“201611256891.2”，名称为“一种自动封装奶茶售卖机”的实用新型专利，提供了一种全自动封装的奶茶售卖机，可以实现奶茶的集成式制作、封装和售卖，极大降低了人力成本和操作者劳动强度。又如申请号为“201410161864.1”，名称为“自动料理设备”的实用新型专利，提供了一种可以自动翻炒食材的自动料理设备，但是该设备过于复杂，功能太多，适用范围小。

冰粉作为一种传统的中国小吃，在炎热的夏天需求量特别大，而其制作和售卖方式多以小摊现场单件制作和售卖为主，涉及碎冰、和增加多种固体和液体食材，且食材添加因需求者口味不一致，需要改变，因此，效率非常低，劳动强度较大，往往供不应求，所以现在急需一款能实现全自动料理冰粉的设备。

技术实现要素：

为了实现冰粉制作过程的自动化，从而极大降低操作者劳动强度，提高制作效率，现在提出一种全自动冰粉料理设备。

为实现上述效果，本实用新型的技术方案如下：

一种全自动冰粉料理设备，其特征在于：包括柜体，所述柜体内依次碎冰模块和加料模块，所述碎冰模块和加料模块的下方均设置有容器，所述容器放置在输送模块上，所述碎冰模块和加料模块的出口处均设置有传感器，所述柜体表面设置有操作面板。柜体用于将输送模块、安装碎冰模块、多个加料模块、容器、操作面板和传感器集成到一起。碎冰设备与多个加料设备沿输送设备输送方向排列，碎冰设备与多个加料设备的出口在输送设备上方，正对输送设备中心，与输送设备之间的距离应大于容器总高。所述容器放置在输送设备中心，随输送设备移动。碎冰设备和多个加料设备的出口处均对应一个传感器，用于检测容器位置。所述操作面板，设计有多个人机交互按钮，用于实现对设备及各个模块的控制。

进一步的，所述加料模块为多个，每个加料模块下方均设置有容器。

进一步的，所述柜体包括型材框架，所述型材框架上设置有用于固定碎冰模块和加料模块的安装槽，型材框架衫的安装槽，可以适应各个模块任意位置的安装，搭建方便。所述型材框架内设置有背板，所述背板可以安装运动控制器件，所述运动控制器件包括用于实现各个模块控制的驱动器、运动控制器、电源、开关和输入输出模块。

进一步的，所述输送模块包括输送电机、减速器、输送带和支撑梁，所述支撑梁的两端均设置有转轴，所述输送电机经过减速器与一个转轴相连，所述支撑梁上下表面敷设有输送带。输送电机经过减速器将运动和动力传递给输送带，驱动输送带连续运动。

进一步的，所述碎冰模块包括安装支架，安装支架上设置有壳体、升降电机和碎冰电机，所述壳体内设置有压冰盘，所述压冰盘上表面连接有丝杆，所述丝杆上端设置有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母与升降齿轮副的大齿轮相连，所述升降齿轮副的小齿轮则与升降电机的输出轴相连，所述升降齿轮副与螺母通过轴承支承并固定在安装支架上；升降电机的输出轴带动升降齿轮副的大齿轮与螺母旋转，从而带动丝杆螺母副的丝杆沿轴向上升和下降。所述压冰盘的下表面设置有齿，用于给冰块提供压力和摩擦力，避免冰块转动。壳体用于放置冰块，并与安装支架固联。所述壳体下端与转盘轴承的内圈固连，所述转盘轴承的外圈与碎冰齿轮副的大齿轮固连，所述碎冰齿轮副大齿轮朝壳体内部的端面上设置有碎冰刃和孔，所述碎冰齿轮副的大齿轮另一端面设计有出料孔；所述碎冰齿轮副的小齿轮与碎冰电机的输出轴相连，碎冰电机通过碎冰齿轮副驱动碎冰齿轮副的大齿轮旋转，同时丝杆螺母副通过压冰盘将冰块紧紧压住，碎冰齿轮副大齿轮的碎冰刃并可刮出碎冰，并将碎冰沿碎冰齿轮副大齿轮上的出料孔送出。

进一步的，所述加料模块包括料筒支架，所述料筒支架固定有料筒，所述料筒的底部的出口处连接有出料阀，所述出料阀的的阀芯通过联轴器与传动机构的输出轴相连，所述传动机构安装在料筒架上，所述传动机构的输入端与加料电机相连。料筒用于装原料，料筒上部设计有法兰，便于安装到料筒支架上，料筒下部为锥形，便于出料。

进一步的，所述出料阀包括球形壳体和阀芯，所述球形壳体内部为中空，所述球形壳体上方通过螺纹与料筒的出口相连，所述球形壳体下端正对输送模块上方，所述阀芯的中心轴支撑在球形壳体中心，阀芯叶片安装在球形壳体内部，球形壳体内部空腔被阀芯叶片分为四个部分。阀芯每旋转90度。便可将定量的原料送到出口。

进一步的，所述出料阀壳体直径可以根据原料需求量设计多种型号，使用时根据原料需求量将对应型号的出料阀安装在料筒出口上。

进一步的，所述出料阀为液体阀，所述液体阀的阀芯通过联轴器与传动机构输出轴相连。所述加料模块内部装的原料为液体时，则在料筒出口部分安装液体阀。

进一步的，每个加料模块在操作面板上设置有按钮，所述按钮与加料电机信号相连。通过按钮可以实现根据需求选择各种原料的种类和需求量。

所述传感器和与其对应的碎冰模块或加料模块的驱动机构信号相连。传感器是接近开关，当容器位置接近传感器时，传感器会发出信号，驱动对应的电机送料。传感器为本领域相关人员均熟知的产品。

本实用新型的主要工作原理：

操作者将原料按需求依次放入碎冰模块和加料模块，保证原料充足，然后将容器放到输送设备上，碎冰模块出口正下方，然后点击操作面板，根据需求选择所需口味，再点击启动按钮，启动所选口味对应的程序。碎冰模块接收到操作面板发出的信号，驱动对应的升降电机和碎冰电机，进行碎冰，将碎冰加入到容器中，然后输送模块根据选择，将容器移动到下一个加料模块的出口正下方，传感器检测到容器位置到达后，加料电机驱动出料阀，加入需要的原料，然后输送模块依次将容器移动到下一个加料模块的出口正下方，直到最后一个加料模块完成加料，操作者将容器从设备上取出。在原料充足的情况下，操作者可以连续往输送带上放容器，效率较高。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型提供了一种全自动料理设备，可以实现传统冰粉制作过程的自动化，降低了操作者劳动强度，提高了效率，降低了人力成本，一个人可以同时操作多台设备，便于实现冰粉的商业化运营。

2、本实用新型采用模块化设计理念，可以根据需求，将碎冰模块和加料模块按需求进行组合，提高了设备的灵活度，也可以运用到奶茶或其它类似产品的料理，拆装和维护方便。

3、本实用新型提供操作面板，配合运动控制器，可以根据用户不同需求进行定制选择，满足用户不同口味需求，且操作简单。

4、运用本实用新型，可以减少操作者对食材的接触，进一步保证了冰粉的卫生。

5、本实用新型柜体选用型材框架，搭建方便简单，可靠性高，设计和安装灵活度较大。

6、本实用新型选用特殊设计的出料阀，可以精确控制各种原料的加入量，避免了传统手工操作导致原料加入量不一致而导致的口味差异。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图。

图2为本实用新型实施例柜体内部框架示意图。

图3为本实用新型实施例输送机构示意图。

图4为本实用新型实施例碎冰模块示意图。

图5为本实用新型实施例碎冰模块剖面示意图。

图6为本实用新型实施例加料模块示意图。

图7为本实用新型实施例出料阀剖面示意图。

图8为本实用新型实施例出料阀阀芯示意图。

图中，1是柜体、2是碎冰模块、3是加料模块、4是容器、5是操作面板、6是输送模块、7是传感器、8是型材框架、9是背板、10是运动控制器件、11是输送电机、12是减速器、13是输送带、14是支撑梁、15是升降电机、16是升降齿轮副、17是丝杆螺母副、18是壳体、19是碎冰电机、20是转盘轴承、21是碎冰齿轮副的小齿轮、22是碎冰齿轮副的大齿轮、23是压冰盘、24是安装支架、25是料筒支架、26是料筒、27是出料阀、28是联轴器、29是传动机构、30是加料电机、31是球形壳体、32是阀芯。

具体实施方式

实施例1

一种全自动冰粉料理设备包括柜体1，所述柜体1内依次碎冰模块2和加料模块3，所述碎冰模块2和加料模块3的下方均设置有容器4，所述容器4放置在输送模块6上，所述碎冰模块2和加料模块3的出口处均设置有传感器7，所述柜体1表面设置有操作面板5。柜体1用于将输送模块6、安装碎冰模块2、多个加料模块3、容器4、操作面板5和传感器7集成到一起。碎冰设备与多个加料设备沿输送设备输送方向排列，碎冰设备与多个加料设备的出口在输送设备上方，正对输送设备中心，与输送设备之间的距离应大于容器4总高。所述容器4放置在输送设备中心，随输送设备移动。碎冰设备和多个加料设备的出口处均对应一个传感器7，用于检测容器4位置。所述操作面板5，设计有多个人机交互按钮，用于实现对设备及各个模块的控制。本实用新型提供了一种全自动料理设备，可以实现传统冰粉制作过程的自动化，降低了操作者劳动强度，提高了效率，降低了人力成本，一个人可以同时操作多台设备，便于实现冰粉的商业化运营。

实施例2

一种全自动冰粉料理设备包括柜体1，所述柜体1内依次碎冰模块2和加料模块3，所述碎冰模块2和加料模块3的下方均设置有容器4，所述容器4放置在输送模块6上，所述碎冰模块2和加料模块3的出口处均设置有传感器7，所述柜体1表面设置有操作面板5。柜体1用于将输送模块6、安装碎冰模块2、多个加料模块3、容器4、操作面板5和传感器7集成到一起。碎冰设备与多个加料设备沿输送设备输送方向排列，碎冰设备与多个加料设备的出口在输送设备上方，正对输送设备中心，与输送设备之间的距离应大于容器4总高。所述容器4放置在输送设备中心，随输送设备移动。碎冰设备和多个加料设备的出口处均对应一个传感器7，用于检测容器4位置。所述操作面板5，设计有多个人机交互按钮，用于实现对设备及各个模块的控制。

所述加料模块3为多个，每个加料模块3下方均设置有容器4。所述柜体1包括型材框架8，所述型材框架8上设置有用于固定碎冰模块2和加料模块3的安装槽，型材框架8衫的安装槽，可以适应各个模块任意位置的安装，搭建方便。所述型材框架8内设置有背板9，所述背板9上可以安装有运动控制器件10，所述运动控制器件10包括用于实现各个模块控制的驱动器、运动控制器、电源、开关和输入输出模块。

所述输送模块6包括输送电机11、减速器12、输送带13和支撑梁14，所述支撑梁14的两端均设置有转轴，所述输送电机11经过减速器12与一个转轴相连，所述支撑梁14上下表面敷设有输送带13。输送电机11经过减速器12将运动和动力传递给输送带13，驱动输送带13连续运动。

所述碎冰模块2包括安装支架24，安装支架24上设置有壳体18、升降电机15和碎冰电机19，所述壳体18内设置有压冰盘23，所述压冰盘23上表面连接有丝杆，所述丝杆上端设置有丝杆螺母副17，所述丝杆螺母副17的螺母与升降齿轮副16的大齿轮相连，所述升降齿轮副16的小齿轮则与升降电机15的输出轴相连，所述升降齿轮副16与螺母通过轴承支承并固定在安装支架24上；升降电机15的输出轴带动升降齿轮副16的大齿轮与螺母旋转，从而带动丝杆螺母副17的丝杆沿轴向上升和下降。所述压冰盘23的下表面设置有齿，用于给冰块提供压力和摩擦力，避免冰块转动。壳体18用于放置冰块，并与安装支架24固联。所述壳体18下端与转盘轴承20的内圈固连，所述转盘轴承20的外圈与碎冰齿轮副的大齿轮22固连，所述碎冰齿轮副大齿轮朝壳体18内部的端面上设置有碎冰刃和孔，所述碎冰齿轮副的大齿轮22另一端面设计有出料孔；所述碎冰齿轮副的小齿轮21与碎冰电机19的输出轴相连，碎冰电机19通过碎冰齿轮副驱动碎冰齿轮副的大齿轮22旋转，同时丝杆螺母副17通过压冰盘23将冰块紧紧压住，碎冰齿轮副大齿轮的碎冰刃并可刮出碎冰，并将碎冰沿碎冰齿轮副大齿轮上的出料孔送出。

所述加料模块3包括料筒支架25，所述料筒支架25固定有料筒26，所述料筒26的底部的出口处连接有出料阀27，所述出料阀27的的阀芯32通过联轴器28与传动机构29的输出轴相连，所述传动机构29安装在料筒26架上，所述传动机构29的输入端与加料电机30相连。料筒26用于装原料，料筒26上部设计有法兰，便于安装到料筒支架25上，料筒26下部为锥形，便于出料。

所述出料阀27包括球形壳体31和阀芯32，所述球形壳体31内部为中空，所述球形壳体31上方通过螺纹与料筒26的出口相连，所述球形壳体31下端正对输送模块6上方，所述阀芯32的中心轴支撑在球形壳体31中心，阀芯32叶片安装在球形壳体31内部，球形壳体31内部空腔被阀芯32叶片分为四个部分。阀芯32每旋转90度。便可将定量的原料送到出口。

所述出料阀27壳体18直径可以根据原料需求量设计多种型号，使用时根据原料需求量将对应型号的出料阀27安装在料筒26出口上。

所述出料阀27为液体阀，所述液体阀的阀芯32通过联轴器28与传动机构29输出轴相连。所述加料模块3内部装的原料为液体时，则在料筒26出口部分安装液体阀。

每个加料模块3在操作面板5上设置有按钮，所述按钮与加料电机30信号相连。通过按钮可以实现根据需求选择各种原料的种类和需求量。

所述传感器7和与其对应的碎冰模块2或加料模块3的驱动机构信号相连。传感器7是接近开关，当容器4位置接近传感器7时，传感器7会发出信号，驱动对应的电机送料。传感器7为本领域相关人员均熟知的产品。

碎冰模块2和加料模块3，保证原料充足，然后将容器4放到输送设备上，碎冰模块2出口正下方，然后点击操作面板5，根据需求选择所需口味，再点击启动按钮，启动所选口味对应的程序。碎冰模块2接收到操作面板5发出的信号，驱动对应的升降电机15和碎冰电机19，进行碎冰，将碎冰加入到容器4中，然后输送模块6根据选择，将容器4移动到下一个加料模块3的出口正下方，传感器7检测到容器4位置到达后，加料电机30驱动出料阀27，加入需要的原料，然后输送模块6依次将容器4移动到下一个加料模块3的出口正下方，直到最后一个加料模块3完成加料，操作者将容器4从设备上取出。在原料充足的情况下，操作者可以连续往输送带13上放容器4，效率较高。

本实用新型提供了一种全自动料理设备，可以实现传统冰粉制作过程的自动化，降低了操作者劳动强度，提高了效率，降低了人力成本，一个人可以同时操作多台设备，便于实现冰粉的商业化运营。本实用新型采用模块化设计理念，可以根据需求，将碎冰模块2和加料模块3按需求进行组合，提高了设备的灵活度，也可以运用到奶茶或其它类似产品的料理，拆装和维护方便。本实用新型提供操作面板5，配合运动控制器，可以根据用户不同需求进行定制选择，满足用户不同口味需求，且操作简单。运用本实用新型，可以减少操作者对食材的接触，进一步保证了冰粉的卫生。本实用新型柜体1选用型材框架8，搭建方便简单，可靠性高，设计和安装灵活度较大。本实用新型选用特殊设计的出料阀27，可以精确控制各种原料的加入量，避免了传统手工操作导致原料加入量不一致而导致的口味差异。

实施例3

在实施例1和2的基础上，以下结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种全自动冰粉料理设备，包括柜体1、碎冰模块2、多个加料模块3、多个容器4、操作面板5、输送模块6、多个传感器7。碎冰模块2和多个加料模块3沿输送模块6的输送方向并排在柜体1内部，其出料口在输送模块6的上方、正对输送模块6的中心，与输送模块6之间的距离应大于容器4的高度，多个容器4放置在输送模块6的输送带上，沿输送模块6的传送带运动，依次经过碎冰模块2和多个加料模块3的出料口正下方。多个传感器7安装在柜体1内部背板上，每个碎冰模块2或加料模块3出料口位置布置一个传感器7，用于检测容器4的位置。操作者将原料按需求依次放入碎冰模块2和加料模块3，保证原料充足，然后将容器4放到输送模块6上，碎冰模块2出口正下方，然后点击操作面板5，根据需求选择所需口味，启动所选口味对应的程序。碎冰模块2接收到操作面板5发出的信号，且传感器7检测到容器4位置到达碎冰模块2正下方，程序驱动碎冰模块2，进行碎冰，将碎冰加入到容器4中，然后输送模块6根据程序，将容器4移动到下一个加料模块3的出口正下方，传感器7检测到容器4位置到达后，加料模块3根据程序，加入需要的原料到容器4中，然后输送模块6根据程序，依次将容器4移动到下一个加料模块3的出料口正下方，传感器7检测到容器4位置到达后，下一个加料模块3根据程序，加入需要的原料到容器4中，直到最后一个加料模块3完成加料，操作者将容器4从设备上取出，完成一碗冰粉制作，整个过程完全自动化。

如图2所示，柜体1主要由型材框架8、背板9和运动控制器件10组成。型材框架8选用铝型材，有较多安装槽，可以适应各个模块任意位置的安装，搭建方便。背板9安装在型材框架8上，用于安装运动控制器件10，运动控制器件10主要包括各个模块涉及的电机驱动器、运动控制器、电源、开关和输入输出模块，用于实现整个设备的运动控制。

如图3所示，输送模块6主要由输送电机11、减速器12、输送带13和支撑梁14组成。输送电机11经过减速器12将运动和动力传递给输送带13，驱动输送带13连续运动，支撑梁用于支撑容器4，安装输送电机11、减速器12、输送带13，并将输送模块6整体安装到柜体1内。

如图4和图5所示，碎冰模块2主要由升降电机15、升降齿轮副16、丝杆螺母副17、压冰盘23、壳体18、碎冰电机19、碎冰齿轮副小齿轮21、碎冰齿轮副大齿轮22、转盘轴承20、安装支架24组成。升降电机15安装在安装支架24上，升降齿轮副16小齿轮与升降电机15轴固联、升降齿轮副16大齿轮与丝杆螺母副17的螺母固联，升降齿轮副16与螺母通过轴承支承并固定在安装支架24上。升降电机15的输出轴带动升降齿轮副16的大齿轮与螺母旋转，带动丝杆螺母副17的丝杆沿轴向上升和下降。丝杆末端固接有压冰盘23，压冰盘23下端面有齿，用于给冰块提供压力和摩擦力，避免冰块转动。壳体18用于放置冰块，并与安装支架24固联。壳体18下端与转盘轴承20内圈固联，转盘轴承20外圈与碎冰齿轮副的大齿轮22固联，碎冰齿轮副大齿轮22朝壳体18内部的端面上有碎冰刃和孔，碎冰齿轮副大齿轮22另一端面设计有出料孔。碎冰齿轮副小齿轮21安装在碎冰电机19的输出轴上，碎冰电机19安装在安装支架24上。碎冰电机19通过碎冰齿轮副驱动碎冰齿轮副大齿轮22旋转，同时丝杆螺母副17通过压冰盘23将冰块紧紧压住，碎冰齿轮副大齿轮22的碎冰刃并可刮出碎冰，并将碎冰沿出料口送出。

如图6所示，加料模块3主要由料筒支架25、料筒26、出料阀27、联轴器28、传动机构29、加料电机30组成。料筒支架25用于支撑料筒26、传动机构29和加料电机30，并将加料模块3安装到柜体1上。料筒26用于装原料，料筒26上部设计有法兰，便于安装到料筒支架25上，料筒26下部为锥形，便于出料，料筒26出口部分连接有出料阀27，出料阀27的阀芯通过联轴器28与传动机构29的输出轴相连，传动机构29安装在料筒支架25上，其输入端与加料电机30相连。

如图7和图8所示，出料阀27主要由球形壳体31和阀芯32组成。球形壳体31内部为中空，其上方通过螺纹与料筒26出口相连，下端正对输送模块6上方。阀芯32的中心轴支承在球形壳体31中心，阀芯32叶片安装在球形壳体31内部，球形壳体31的内部空腔被阀芯32分为四个部分，阀芯32每旋转90度，便可将定量的原料送到出口。

最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而己，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。