本发明涉及食品加工设备领域，特别涉及一种棍状面团自动造型设备。
背景技术：
世界绝大多数国家中，无论是人们的主食，还是副食品，烘焙食品都占有十分重要的位置，因此，我国烘焙食品也迎来了大发展的时期。烘焙食品可以说是舶来名词，来自“baking”，即经烘烤加工的谷类食品，通常被理解为面包那样的西式糕点。简言之，烘焙食品是以粮油、糖、蛋等为原料基础，添加适量辅料，并通过和面、成型、焙烤等工序制成的口味多样、营养丰富的食品。烘焙食品不仅营养丰富，更具有其他食品难以比拟的加工优势。小麦粉特有的面筋成分，使得烘焙食品不但可以加工成花样繁多、风格各异的许多形式，而且由于其面团的加工操作性、蒸烤胀发性、成品保藏性和食用方便性等特点，使它成为人类进人工业化时代以来，最有影响的工业化主食品。
目前很多蛋糕房的法式面包具有很多种不同的造型，其原材料均为棍状面团，通过将棍状面团做成不同的造型，经过后续加工后放入烤箱即可制成不同形状的面包，随着工业的发展，每个蛋糕房都有自己的原材料厂，原材料厂将面团原材料完成造型后直接运送到各个蛋糕房进行烘焙，而人工对面团进行造型，费时费力，人力成本高昂。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种棍状面团自动造型设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种棍状面团自动造型设备，包括主机架和传送带，所述主机架的中部水平设置有前后连通的容纳通孔，容纳通孔内设置有倾斜落料板、翻转机构和两个夹取机构，倾斜落料板的两侧与容纳通孔的两个竖直侧壁连接，翻转机构设置在主机架侧壁上并且靠近倾斜落料板的下端，传送带的前端位于翻转机构的下方，每个夹取机构均包括旋转臂、夹爪和压紧电缸，旋转臂水平设置并且其一端可转动的设置在容纳通孔的顶部，旋转臂的另一端与夹爪连接，夹爪可转动的设置在旋转臂的底部，压紧电缸竖直设置在旋转臂的底部，翻转机构包括翻转电机和与翻转电机固定连接的翻转板。
优选的，所述主机架的顶部设置有空腔，空腔的顶部盖合设置有一个盖板，空腔的腔底设置有两个互相啮合的齿轮，每个齿轮的中心处均设置有一个竖直连接轴，连接轴竖直穿过空腔的腔底并固定插设与下方的旋转臂的端部，其中一个齿轮的顶部设置有一个同步轮，同步轮与固定套设在该齿轮的连接轴上，盖板的底部设置有一个输出轴竖直向下的驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有一个主动轮，主动轮和同步轮之间通过同步带传动连接。
优选的，所述旋转臂为椭圆形壳状结构，旋转臂的内侧底部设置有一个供连接轴插设的轴套，旋转臂的内侧远离轴套的一端设置有一个输出轴竖直向下的旋转电机，旋转电机的输出轴穿过旋转臂的内侧底部并与下方的夹爪固定连接。
优选的，所述旋转电机和夹爪之间通过一个不规则连接杆和一个伸缩电缸连接，不规则连接杆的两端分别与旋转电机的输出轴和伸缩电缸连接，伸缩电缸竖直设置并且其输出端与夹爪固定连接。
优选的，所述压紧电缸的顶部与旋转臂的底部固定连接，压紧电缸的输出端竖直向下并且位于棍状面团的上方。
优选的，所述翻转机构还包括对称设置的第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座均通过直角连接板固定安装在主机架的侧壁上，翻转板位于第一安装座和第二安装座之间，翻转电机水平安装在第一安装座上，翻转板的一端与翻转电机的输出轴固定连接，另一端可转动的与第二安装座连接。
优选的，所述翻转板为条形板结构并且其中部设置有用于抵触棍状面团中部的凸起板，翻转板正反面的两端均设置有用于供棍状面团定型的定型环。
优选的，所述翻转板和倾斜落料板的下端之间设置有用于承托棍状面团的条形承托板，条形承托板和倾斜落料板均通过安装轴固定设置在容纳通孔内，安装轴的两端分别插设于容纳通孔的两个竖直侧壁上。
有益效果：本发明的一种棍状面团自动造型设备，工作时棍状面团从倾斜落料板的上端滚落至下端后，其中段被凸起板顶起，两端落在条形承托板上，驱动电机旋转带动主动轮旋转，主动轮通过同步带带动同步轮旋转，同步轮旋转通过连接轴带动与之连接的齿轮旋转，该齿轮旋转带动与之啮合的另一个齿轮转动，使两个齿轮同时旋转并且旋转方向相反，两个齿轮旋转分别带动两个旋转臂旋转，旋转臂将夹爪移动至棍状面团端部的上方，伸缩电缸向下伸出使夹爪靠近棍状面团，夹爪工作并夹取棍状面团的端部进行移动，当夹爪夹取棍状面团端部后，伸缩电缸收回使夹爪升起，旋转臂旋转回到初始位置，此时旋转电机旋转使夹爪带动棍状面团端部移动，将棍状面团的端部移动至棍状面团中段的上方，伸缩电缸伸出并且夹爪释放棍状面团的端部，使棍状面团的端部与其中段贴合，此时压紧电缸的输出端向下伸出将棍状面团的端部与其中段压合，之后另一个旋转电机带动夹爪移动，对棍状面团的另一个端部进行同样的操作，最终使棍状面团的两端均与其中段压合在一起，两个夹爪将棍状面团的端部进行移动的过程中，棍状面团的两端绕在定型环外，使棍状面团由一字形被定型呈心形，当棍状面团完成造型后，翻转电机工作使位于翻转板上的棍状面团翻转180度后落在传送带上，完成造型的棍状面团被传送带运送至下一道加工工序中，本发明的一种棍状面团自动造型设备，能够将棍状面团由一字形定型成心形，方便下一步的批量烘焙生产，极大的提高了生产效率。
附图说明
图1所示为本发明的立体结构示意图；
图2所示为本发明的平面剖视图；
图3所示为本发明的结构分解示意图；
图4所示为主机架的立体剖视图；
图5所示为夹取机构的立体结构示意图；
图6所示为夹取机构的结构分解示意图；
图7所示为翻转机构的立体结构示意图；
图8所示为翻转机构的结构分解示意图；
附图标记说明：主机架1，传送带2，容纳通孔3，倾斜落料板4，旋转臂5，夹爪6，压紧电缸7，翻转电机8，翻转板9，空腔10，盖板11，齿轮12，连接轴13，同步轮14，驱动电机15，主动轮16，同步带17，轴套18，旋转电机19，不规则连接杆20，伸缩电缸21，第一安装座22，第二安装座23，直角连接板24，凸起板25，定型环26，条形承托板27，安装轴28，棍状面团29。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种棍状面团自动造型设备，包括主机架1和传送带2，所述主机架1的中部水平设置有前后连通的容纳通孔3，容纳通孔3内设置有倾斜落料板4、翻转机构和两个夹取机构，倾斜落料板4的两侧与容纳通孔3的两个竖直侧壁连接，翻转机构设置在主机架1侧壁上并且靠近倾斜落料板4的下端，传送带2的前端位于翻转机构的下方，每个夹取机构均包括旋转臂5、夹爪6和压紧电缸7，旋转臂5水平设置并且其一端可转动的设置在容纳通孔3的顶部，旋转臂5的另一端与夹爪6连接，夹爪6可转动的设置在旋转臂5的底部，压紧电缸7竖直设置在旋转臂5的底部，翻转机构包括翻转电机8和与翻转电机8固定连接的翻转板9。
所述主机架1的顶部设置有空腔10，空腔10的顶部盖合设置有一个盖板11，空腔10的腔底设置有两个互相啮合的齿轮12，每个齿轮12的中心处均设置有一个竖直连接轴13，连接轴13竖直穿过空腔10的腔底并固定插设与下方的旋转臂5的端部，其中一个齿轮12的顶部设置有一个同步轮14，同步轮14与固定套设在该齿轮12的连接轴13上，盖板11的底部设置有一个输出轴竖直向下的驱动电机15，驱动电机15的输出轴上固定连接有一个主动轮16，主动轮16和同步轮14之间通过同步带17传动连接，驱动电机15旋转带动主动轮16旋转，主动轮16通过同步带17带动同步轮14旋转，同步轮14旋转通过连接轴13带动与之连接的齿轮12旋转，该齿轮12旋转带动与之啮合的另一个齿轮12转动，使两个齿轮12同时旋转并且旋转方向相反，两个齿轮12旋转分别带动两个旋转臂5旋转。
所述旋转臂5为椭圆形壳状结构，旋转臂5的内侧底部设置有一个供连接轴13插设的轴套18，旋转臂5的内侧远离轴套18的一端设置有一个输出轴竖直向下的旋转电机19，旋转电机19的输出轴穿过旋转臂5的内侧底部并与下方的夹爪6固定连接，夹爪6夹取棍状面团29的端部，旋转电机19旋转带动与之连接的夹爪6转动，使夹爪6带动棍状面团29的端部进行移动。
所述旋转电机19和夹爪6之间通过一个不规则连接杆20和一个伸缩电缸21连接，不规则连接杆20的两端分别与旋转电机19的输出轴和伸缩电缸21连接，伸缩电缸21竖直设置并且其输出端与夹爪6固定连接，不规则连接板的中段水平设置，不规则的两端均弯折呈竖直状态并且一端朝上另一段朝下，旋转臂5带动夹爪6移动至棍状面团29端部的上方，伸缩电缸21向下伸出使夹爪6靠近棍状面团29，夹爪6工作并夹取棍状面团29的端部进行移动。
所述压紧电缸7的顶部与旋转臂5的底部固定连接，压紧电缸7的输出端竖直向下并且位于棍状面团29的上方，当夹爪6夹取棍状面团29端部后，伸缩电缸21收回使夹爪6升起，旋转臂5旋转回到初始位置，此时旋转电机19旋转使夹爪6带动棍状面团29端部移动，将棍状面团29的端部移动至棍状面团29中段的上方，伸缩电缸21伸出并且夹爪6释放棍状面团29的端部，使棍状面团29的端部与其中段贴合，此时压紧电缸7的输出端向下伸出将棍状面团29的端部与其中段压合，之后另一个旋转电机19带动夹爪6移动，对棍状面团29的另一个端部进行同样的操作，最终使棍状面团29的两端均与其中段压合在一起。
所述翻转机构还包括对称设置的第一安装座22和第二安装座23，第一安装座22和第二安装座23均通过直角连接板24固定安装在主机架1的侧壁上，翻转板9位于第一安装座22和第二安装座23之间，翻转电机8水平安装在第一安装座22上，翻转板9的一端与翻转电机8的输出轴固定连接，另一端可转动的与第二安装座23连接，当棍状面团29完成造型后，翻转电机8工作使位于翻转板9上的棍状面团29翻转180度后落在传送带2上，完成造型的棍状面团29被传送带2运送至下一道加工工序中。
所述翻转板9为条形板结构并且其中部设置有用于抵触棍状面团29中部的凸起板25，翻转板9正反面的两端均设置有用于供棍状面团29定型的定型环26，棍状面团29从倾斜落料板4的上端滚落至下端并且其中段被凸起板25顶起，两个夹爪6将棍状面团29的端部进行移动的过程中，棍状面团29的两端绕在定型环26外，使棍状面团29由一字形被定型呈心形。
所述翻转板9和倾斜落料板4的下端之间设置有用于承托棍状面团29的条形承托板27，条形承托板27和倾斜落料板4均通过安装轴28固定设置在容纳通孔3内，安装轴28的两端分别插设于容纳通孔3的两个竖直侧壁上，棍状面团29从倾斜落料板4的上端滚落至下端后，其中段被凸起板25顶起，两端落在条形承托板27上，防止棍状面团29从倾斜落料板4和翻转板9之间的间隙掉落。
工作原理：工作时棍状面团29从倾斜落料板4的上端滚落至下端后，其中段被凸起板25顶起，两端落在条形承托板27上，驱动电机15旋转带动主动轮16旋转，主动轮16通过同步带17带动同步轮14旋转，同步轮14旋转通过连接轴13带动与之连接的齿轮12旋转，该齿轮12旋转带动与之啮合的另一个齿轮12转动，使两个齿轮12同时旋转并且旋转方向相反，两个齿轮12旋转分别带动两个旋转臂5旋转，旋转臂5将夹爪6移动至棍状面团29端部的上方，伸缩电缸21向下伸出使夹爪6靠近棍状面团29，夹爪6工作并夹取棍状面团29的端部进行移动，当夹爪6夹取棍状面团29端部后，伸缩电缸21收回使夹爪6升起，旋转臂5旋转回到初始位置，此时旋转电机19旋转使夹爪6带动棍状面团29端部移动，将棍状面团29的端部移动至棍状面团29中段的上方，伸缩电缸21伸出并且夹爪6释放棍状面团29的端部，使棍状面团29的端部与其中段贴合，此时压紧电缸7的输出端向下伸出将棍状面团29的端部与其中段压合，之后另一个旋转电机19带动夹爪6移动，对棍状面团29的另一个端部进行同样的操作，最终使棍状面团29的两端均与其中段压合在一起，两个夹爪6将棍状面团29的端部进行移动的过程中，棍状面团29的两端绕在定型环26外，使棍状面团29由一字形被定型呈心形，当棍状面团29完成造型后，翻转电机8工作使位于翻转板9上的棍状面团29翻转180度后落在传送带2上，完成造型的棍状面团29被传送带2运送至下一道加工工序中。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。