本发明涉及一种自动锯骨机，尤其适合切割类似圆棒形的冷冻肉品，属于冷冻肉的切割加工技术领域。
背景技术：
锯骨机是用于各类中小型动物骨头、冷冻肉、带鱼骨、冷冻鱼、冰块加工的设备。锯骨机一般由机架、电机、圆锯、平动台、电控工作板组成。目前，市场中销售的动物骨头锯骨机一般只能实现切割这一工步的自动化，而送料、夹持运送物料以及出料都是由人工操作完成。由于在人工操作锯骨机的过程中，肢体需要靠近正在高速旋转的电锯锯条，特别是拇指与正在进行切割作业的锯条的距离较近，所以市场上存在的锯骨机大多数安全系数较低，工人在进行切割作业时极易出现工伤事故。因此，可以实现持料输送、切割等工序自动化的自动切割机器为市场之迫切需求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：实现锯骨机持料输送、切割和出料的自动化。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种自动锯骨机，将物料在自动锯骨机上的运行方向定义为前后方向，其中，物料的前进方向定义为前，则所述自动锯骨机包括机架、门板及固定在机架上的第一工作台、锯条切割装置，第一工作台水平放置，锯条切割装置的至少一根齿形锯条竖直穿过第一工作台，其特征在于，在第一工作台的前、后两端分别设有上料台及下料部，在上料台的左、右两侧分别设有第一定长挡板和推料装置，门板通过铰链固定在机架上，可做开闭操作，所述自动锯骨机还包括送料夹持装置，物料自上料台落入送料夹持装置后，由推料装置自左右方向推动物料，直至物料的端部与第一定长挡板相抵；
所述送料夹持装置包括传输机构及由传输机构带动环形循环运转的n对链板单元对，n≥3，n对链板单元对在送料过程中露于第一工作台外，并由上料台运行至下料部，每对链板单元对至少包括两个链板单元，每对链板单元对的所有链板单元在送料时分两组在齿形锯条的两侧运行，物料自上料台落入送料夹持装置后，第i对链板单元对配合第i+1对链板单元对将物料夹持，第i对链板单元对运行至下料部时，物料被释放，并经由下料部下料，i＝1，…，n-1。
优选地，所述锯条切割装置包括位于所述第一工作台下方的主动带轮及位于所述第一工作台上方的被动带轮，主动带轮同轴固定安装在第一驱动电机的输出轴上，第一驱动电机固定在所述机架上，被动带轮通过轴承固定安装在被动轮支架板上，被动轮支架板设于所述机架上，且被动轮支架板在所述机架上可上下移动，所述齿形锯条呈回形套在主动带轮和被动带轮上，所述齿形锯条的一段竖直段穿过所述第一工作台。
优选地，还包括用于带动所述被动轮支架板上下移动的锯条拉紧装置，从而拉紧或者放松所述齿形锯条。
优选地，所述锯条拉紧装置包括手柄、螺杆和仅能做上下运动的输出螺母，输出螺母与所述被动轮支架板固连，手柄经由螺杆带动输出螺母上下运动。
优选地，所述传输机构包括通过轴承固定在所述机架上的主动链轮和被动链轮，主动链轮和被动链轮均为k排链轮，k≥2，k条链条绕在主动链轮和被动链轮上，主动链轮由固定在所述机架上的第二驱动电机通过转向齿轮组动力传递后被驱动旋转，并通过链条带动被动链轮同步旋转，k条链条的每个链节上都固定有一个所述链板单元，在左右方向上位于同一直线上的所有链板单元构成一对所述链板单元对。
优选地，所述链板单元包括u型链板、第一夹具、第二夹具和弹簧，u型链板的两个竖直部分别固定在链条的左、右两侧，并与链节柱销连接固定，第一夹具、第二夹具和弹簧设于u型链板的水平部上，第一夹具的前端与第二夹具的后端嵌套配合，使得第二夹具可前后移动，在第一夹具的前端与第二夹具的后端之间设有弹簧，弹簧的两端分别与第一夹具及第二夹具连接固定，当弹簧为自由状态时，第一夹具与第二夹具保持连接状态，第一夹具的后端与第二夹具的前端均为夹持部，第i个链板单元的第一夹具的后端与前后相邻的第i+1个链板单元的第二夹具的前端相配合以夹持物料。
优选地，所述第一定长挡板的后端部设有第一圆柱套筒，第一圆柱套筒同轴套在沿左右方向布置的圆柱导杆上，第一定长挡板的前端部为l形板一，l形板一垂直放置于所述第一工作台上。
优选地，所述下料部为位于所述送料夹持装置左右两侧的第一斜坡和第二斜坡，第一斜坡和第二斜坡开设在所述第一工作台上，切割好的物料沿第一斜坡和第二斜坡从所述第一工作台的左右两侧滑落下料。
优选地，还包括第二工作台和第二定长挡板，第二工作台为凹型的薄壁件，后端居中开有一窄槽，第二工作台倒扣覆盖并固定在所述第一工作台上，所述齿形锯条自第二工作台的中部槽口竖直穿过；
第二定长挡板的后端部设有第二圆柱套筒，第二圆柱套筒滑动套连在沿左右方向布置的圆柱导杆上，第二定长挡板的前端部为l形板二，l形板二垂直放置于第二作台上方。
本发明的技术和现有技术相比，解决了现有锯骨机安全系数低，工作效率较低的问题，实现送料、切割、出料的加工过程的自动化。并且本发明涉及的锯骨机不仅具有自动化操作模式，还可以方便地切换至人工操作模式。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明在打开门板、去除机架盖板情况下的结构局部示意图；
图3是本发明的送料夹持装置的结构局部示意图；
图4是本发明的链板单元的结构示意图；
图5是本发明的第一工作台、上料台、第一定长挡板和推料装置的结构局部示意图；
图6是本发明在手动操作模式的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
在以下实施例中，将物料在自动锯骨机上的运行方向定义为前后方向，其中，物料的前进方向定义为前。
实施例1
在本发明的具体实施方式中所公开的一种自动锯骨机，如图1所示，包括机架1、门板2、锯条切割装置3、送料夹持装置4、锯条拉紧装置5、第一工作台6、上料台7、第一定长挡板8和推料装置9。其中，机架1呈倒t字形，为钢板加筋条支撑的钢结构，包括机架底板11、机架竖板12和机架盖板13，机架底板11用于支撑整个机器，机架竖板12用于安装其他部件。门板2通过铰链固定在机架竖板12上，可实现开闭操作显露或者隐蔽其他部件。第一工作台6固定在机架1上，位于机架1的中部位置。上料台7固定放置在第一工作台6的后端平面上。第一定长挡板8和推料装置9分别放置于上料台7的左、右相对两个侧面，推料装置9为一气缸驱动装置，固定在第一工作台6上。
如图2所示，锯条切割装置3包括主动带轮31、被动带轮32、第一驱动电机33、被动轮支架板34和齿形锯条35。主动带轮31位于第一工作台6的下方，被动带轮32位于第一工作台6的上方。第一驱动电机33固定安装在机架竖板12的前侧，第一驱动电机33的输出轴穿过机架竖板12上的过孔伸出在机架竖板12的后侧，主动带轮31同轴固定安装在第一驱动电机33的输出轴上。被动带轮32通过轴承固定安装在被动轮支架板34上，被动轮支架板34放置于机架竖板12上方的槽内，并且可以沿机架竖板12后侧面做上下移动。齿形锯条35呈回形套在主动带轮31和被动带轮32上。
如图2所示，锯条拉紧装置5为一丝杆螺母结构，包括手柄51、螺杆52和输出螺母53。输出螺母53被约束只能做上、下运动，与被动轮支架板34固连。正向或者反向旋转手柄51，可以带动被动轮支架板34上升或者下降，从而拉紧或者放松齿形锯条35。
如图2和图3所示，送料夹持装置4包括第二驱动电机41、转向齿轮组42、主动链轮43、被动链轮44、链条45和链条45’、链板单元46。主动链轮43和被动链轮44均为双排链轮，都通过轴承固定在机架竖板12上。链条45和链条45’绕在主动链轮43和被动链轮44上。第二驱动电机41通过筋板支架固定在机架竖板12上，通过转向齿轮组42将动力传递给主动链轮44从而驱动链条45和链条45’运动。链条45和链条45’的每个链节都固定放置有一个链板单元46。
如图3和图4所示，链板单元46包括u型链板461、第一夹具462、第二夹具463和弹簧464。第一夹具462和第二夹具463的结构形式都是一端为u型凹槽结构，另一端为类似凹形圆弧面结构。其中，第一夹具462的后端为类似凹形圆弧面结构，前端为u型凹槽结构；第二夹具463的后端为凹槽结构，前端为类似凹形圆弧面结构。u型链板461倒置放置，u型链板461的左右两个竖直部固定在链条45或链条45’的链节柱销上，一个链条链节上固定有一个u型链板461。u型链板461的底面水平部上固定有第一夹具462。第二夹具463和第一夹具462采用背靠背安装方式，第二夹具463后端的u型凹槽放置于第一夹具462前端的u型凹槽的内侧，并第二夹具463可沿前后方向移动。弹簧464放置于第一夹具462和第二夹具463之间，弹簧464的两端分别固定在第一夹具462和第二夹具463的u型凹槽上。当弹簧464为自由状态时，第二夹具463相对于第一夹具462位于至少不会滑出的位置。
如图5所示，第一工作台6的后侧端面固定有一圆柱导杆61，第一工作台6的中部平面开有第一槽口64和第二槽口64′和第三槽口64″。第二槽口64′和第三槽口64″等宽等长，位于第一槽口64的对称两侧。第一槽口64可容许齿形锯条35通过，第二槽口64′容许链条45上的所有链板单元46通过，第二槽口64″容许链条45′上的所有链板单元46通过，第一工作台6的左、右两侧平面分别开设第一斜坡62和第二斜坡63，用于切断后的两部分物料的下料。
如图5所示，上料台7具有一平台和一斜坡，斜坡的中部开有两条槽口与第一工作台6的第二槽口64′和第三槽口64″等宽对齐。
如图5所示，第一定长挡板8的后端部为圆柱套筒一，滑动套连在圆柱导杆61上，前端为一l形板一，垂直放置于第一工作台6上。第一定长挡板8可以移动到适合位置后固定在圆柱导杆61上，
如图1-5所示，本发明的操作流程为：上电后，齿形锯条35和链板单元46处于运动状态，当物料从上料台7的平台沿着斜坡水平滑入至第一工作台6上且位于链板单元46的开口范围，然后推料装置9推动物料使物料的长度一端顶靠在第一定长挡板8上，此时运动着的链板单元46的第二夹具463逐渐向第一夹具462合拢，通过压缩弹簧464使链条45和链条45’上链板单元46同时夹持住物料，通过链条的运动输送物料接近齿形锯条35并将物料被切断，物料被切断后继续前行，待链条链节开始转弯时，第一夹具462和第二夹具463被打开，物料的两部分顺着第一斜坡62和第二斜坡63进入收料桶。
实施例2
如图6所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例工作在手动操作的工作模式。在该工作模式下，还包括第二工作台6’和第二定长挡板8’。第二工作台6’为凹型薄壁件，倒扣覆盖并固定在第一工作台6上，第二工作台6’的后端居中开有一窄槽可容许齿形锯条35通过。第二定长挡板8’的后端设有圆柱套筒二，圆柱套筒二滑动套连在圆柱导杆61上，第二定长挡板8’的前端为l形板二，l形板二垂直放置于第二作台6’上，且高于第一定长挡板8的前端以适应第二工作台6’的高度。
本发明可以快速方便地切换至手动操作模式，具体操作方式为：拆卸下第一定长挡板8，将第二工作台6’的槽口对中齿形锯条35使其从第一工作台6的右侧向左侧推入，覆盖上料台7和露出在第一工作台6上方的链板单元46，然后固定在第一工作台6上，最后将第二定长挡板8’放置在第二工作台6’上，并与圆柱导杆61固定。手动操作模式的切骨机的结构如图6所示。