本发明涉及鱼鳞去除技术领域，特别是涉及一种基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器。
背景技术：
我国是世界上最大的水产养殖生产国和捕捞国，近些年来，随着人们生活质量的大幅度提升，水产加工技术及装备已经无法满足水产产业的长足发展。海鲜产品作为人们餐桌上最为常见的食物，尤其鱼类因其所蕴含着丰富的蛋白质而深受人们的喜爱，但是在烹饪鱼类食材之前必须先对其进行去鳞操作，面对数量庞大的鱼群，机械去鳞就显得十分重要。
我国在去除鱼鳞方面的发名专利也有许多，2012年钱鹏等人发明了一种刮鳞器(申请号：CN201220417321.8)，主要通过钉在木质板上的刮齿来完成去鳞操作。
2014年米顺利等人发明了一种自动打鳞机(申请号：CN201420115943.4)，主要通过箱体两侧设有的若干打鳞棒在高速旋转下打掉鱼鳞。
2015年马润海发明了一种喷射去鳞装置(申请号：CN201520884289.8)，主要通过喷射机构喷射高压流体构成喷射面,鱼在经过喷射面的时候去鳞。
然而现有的鱼鳞去除装置接触点小，在作业时对鱼皮和鱼肉存在冲击，而且生产效率低下，运行成本高，去鳞规模单一，实用性差。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器，以解决上述现有技术存在的问题，其可仿形，线接触，接触力可调，而且结构简单，安装方便，操作便利，去鳞效果优良。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器，包括主轴，所述主轴的直径自中间向两端成阶梯状减小；所述主轴一侧直径最大的第一轴肩处套设有固定挡板，所述主轴远离所述固定挡板的一侧套设有螺母滑块，所述螺母滑块上安装有第一挡板；所述固定挡板上环向等间距的穿设有耐磨柔性绳，所述耐磨柔性绳末端均匀的环绕于所述第一挡板上；所述固定挡板与所述第一挡板之间的所述耐磨柔性绳相对于所述主轴的轴线倾斜设置。
可选的，所述主轴靠近所述固定挡板一侧的第二轴肩处套设有第二挡板；所述耐磨柔性绳穿过所述固定挡板后与所述第二挡板固定连接。
可选的，所述螺母滑块远离所述主轴中间的一侧固定连接有主轴第一防松螺母，所述第二挡板靠近所述主轴中间的一侧连接有主轴第二防松螺母，所述固定挡板远离所述第一轴肩一侧连接有固定螺母，所述主轴第一防松螺母、主轴第二防松螺母和固定螺母均套设于所述主轴上。
可选的，所述第一挡板远离所述主轴中间一侧连接有防松螺母，所述防松螺母套设于所述螺母滑块上。
可选的，所述固定挡板和所述第二挡板之间的主轴上套设有调节弹簧，所述调节弹簧位于所述主轴第二防松螺母和所述固定螺母的侧壁上。
可选的，所述固定挡板一侧开设有与所述主轴的最大直径相匹配的凹槽，所述固定挡板套设于所述主轴上，并通过所述凹槽卡接于所述主轴的第一轴肩处。
可选的，所述耐磨柔性绳的双曲线轨迹为：
其中
其中，y轴是主轴轴心线；x轴是过主轴和双曲线距离主轴最近的点且垂直于主轴轴心线的一条直线；a为双曲线的顶点到主轴轴心线的距离；β为耐磨柔性绳的一端点到双曲线中点径向平面的距离；t为耐磨柔性绳在双曲线中点径向平面的1/2投影长度；x为耐磨柔性绳上的点与主轴轴心线的距离；y 为耐磨柔性绳上的点与双曲线中点径向平面的距离。
可选的，所述固定挡板、第一挡板、第二挡板采用碳纤维材料；除所述耐磨柔性绳、固定挡板、第一挡板、第二挡板之外的结构，采用不锈钢材料。
可选的，所述固定挡板、第一挡板和第二挡板上均布有通孔，用于穿设耐磨柔性绳，孔的数量与均布孔心距相同。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器结构简单，使用方便，鱼鳞去除效率高。通过高速旋转的耐磨柔性绳来给鱼体施加外力的作用使得鱼鳞产生裂纹而脱落，其可适应的鱼体范围广，不会伤及鱼皮鱼肉，采用倾斜设置的耐磨柔性绳，其在作业时会逐个缓慢进入月牙状粘附区中的月牙尖，接触并开始撕裂鱼鳞，所以去鳞效果好，且操作方便，价格低廉，还具有简易调节等优点。本发明的基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器耐磨、光滑，除鱼鳞过程中对鱼体无损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器沿主轴方向的A-A剖面视图；
图2为本发明的基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器三维视图；
图3为本发明的基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器在主轴方向上耐磨柔性绳受力调整的对比示意图；
图4为本发明的基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器在圆周方向耐磨柔性绳角度调整的对比示意图；
其中，1为主轴第一防松螺母、2为螺母滑块、3为防松螺母、4为第一挡板、5为耐磨柔性绳、6为主轴、6-1为第一轴肩、6-2为第二轴肩、7为固定挡板、8为固定螺母、9为主轴第二防松螺母、10为第二挡板、11为调节弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器，以解决上述现有技术存在的问题，其可仿形，线接触，接触力可调，而且结构简单，安装方便，操作便利，去鳞效果优良。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种基于双曲线可调回转曲面的斜向绳式鱼鳞去除器，如图 1-4所示，包括主轴6，主轴6的直径自中间向两端成阶梯状减小；主轴6一侧直径最大的第一轴肩6-1处套设有固定挡板7，第一轴肩6-1位于主轴6直径最大部位的一端，主轴6远离固定挡板7的一侧套设有螺母滑块2，螺母滑块2上安装有第一挡板4；固定挡板7上环向等间距的穿设有耐磨柔性绳5，耐磨柔性绳5末端均匀地环绕于第一挡板4上；固定挡板7与第一挡板4之间的耐磨柔性绳5相对于主轴6的轴线倾斜设置。主轴6靠近固定挡板7一侧的第二轴肩6-2处套设有第二挡板10；耐磨柔性绳5穿过固定挡板7后与第二挡板10固定连接。螺母滑块2远离主轴6中间的一侧固定连接有主轴第一防松螺母1，第二挡板10靠近主轴6中间的一侧连接有主轴第二防松螺母9，固定挡板7远离第一轴肩6-1一侧面连接有固定螺母8，主轴第一防松螺母1、第二主轴防松螺母主轴第二防松螺母9和固定螺母8均套设于主轴6上。第一挡板4远离主轴6中间一侧连接有防松螺母3，防松螺母3套设于螺母滑块2上。固定挡板7和第二挡板10之间的主轴6上套设有调节弹簧11，调节弹簧11 位于主轴第二防松螺母9和固定螺母8的侧壁上。固定挡板7一侧开设有与主轴6的最大直径相匹配的凹槽，固定挡板7套设于主轴6上，并通过凹槽卡接于主轴6的第一轴肩6-1处。
为了实现对固定挡板7进行在主轴6上的固定作用而拧有固定螺母8，考虑到固定螺母8的松动情况而再加了主轴第二防松螺母9。调节弹簧11套在固定螺母8和主轴第二防松螺母9上，用来补偿耐磨柔性绳5的调节。第二挡板10通过花键与主轴6相连接，主要用来调节耐磨柔性绳5的轴向受力和距离。螺母滑块2主要用来调节耐磨柔性绳5在主轴6轴向上的受力情况，主轴第一防松螺母1主要对螺母滑块2起防松作用。第一挡板4主要用来调节耐磨柔性绳5在圆周方向上的角度情况，防松螺母3主要对第一挡板4起防松作用。
其中，调节耐磨柔性绳5在主轴6轴向上的受力即调节耐磨柔性绳5的双曲线沿y轴方向的有效距离。同时也可以实现对调节弹簧11张力的调节，调节弹簧11张力的大小可以通过弹簧的变形程度来反映。通过调节螺母滑块2 在主轴上的相对位置，可以改变耐磨柔性绳5的松紧程度，在此过程中调节弹簧11通过被压缩恢复原状而产生作用力来实现对耐磨柔性绳的张紧或补偿。如图3，若调节螺母滑块2向左移动，耐磨柔性绳5受拉张紧，调节弹簧11 被压缩，耐磨柔性绳5受力增大；若调节螺母滑块2向右移动，耐磨柔性绳5 被适当放松，调节弹簧11压缩形变量减小，耐磨柔性绳5所受拉力适当减小。
耐磨柔性绳5在圆周方向上的角度调节如下：
调节耐磨柔性绳5在圆周方向上的角度即调节耐磨柔性绳5的轴线与主轴 6的轴线在与其相平行的过主轴6的截面上所形成的夹角。如图4，在固定挡板7不动的情况下，通过旋转而改变第一挡板4相对于图1位置时其上任意相对于固定挡板7的位置即可实现对耐磨柔性绳5的角度调节。
采用倾斜耐磨柔性绳的机理：
由于鱼鳞在鱼体上的分布成月牙形，因此在外部载荷的作用下，月牙形鱼鳞的首、尾两部分会有两次形状突变的发生，根据材料力学的知识，在形状突变的位置容易形成应力集中，而鱼鳞又是一个不规则形状，为了提高去鳞效果，希望在去鳞过程中先在一个形状发生突变的位置产生应力集中，然后逐渐稳步进入，使得应力集中所产生的裂纹也逐渐稳步进入，从而将粘附区域撕裂，达到最佳的去鳞效果。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。