本发明涉及蛋糕加工领域，尤其涉及全自动抹胚裱花一体机。
背景技术：
目前市面上的蛋糕抹胚和裱花制作大多数采用手工制作，手工抹胚及裱花制作质量完全依赖于操作者的水平高低，效率底下，劳动强度大的弱点，目前市面上有单一功能的蛋糕抹胚机或者半自动的裱花机，其制作质量较为粗糙，品种单一，与手工制作比较质量有很大的差距，其所做蛋糕很难满足消费者的需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是设计全自动抹胚裱花一体机，解决现有的质量较为粗糙，品种单一技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了全自动抹胚裱花一体机，包括基座、固定支架、x轴运动机构、y轴运动机构、z轴运动机构、自旋转运动机构、旋转抹胚裱花装置、抹胚挤料装置、裱花挤料装置、储料罐、旋转装盘和控制器；所述自旋转运动机构、x轴运动机构、y轴运动机构位于基座上；所述固定支架位于基座上；所述z轴运动机构、旋转抹胚裱花装置、抹胚挤料装置、裱花挤料装置和储料罐位于固定支架上；所述x轴运动机构、y轴运动机构分别与旋转装盘连接；所述z轴运动机构连接旋转抹胚裱花装置；所述抹胚挤料装置、裱花挤料装置通过送料管与旋转抹胚裱花装置连通；所述抹胚挤料装置、裱花挤料装置通过送料管与储料罐连通；所述控制器连接控制x轴运动机构、y轴运动机构、z轴运动机构、自旋转运动机构、旋转抹胚裱花装置、抹胚挤料装置、裱花挤料装置。
进一步的，所述x轴运动机构包含x轴步进电机、x轴联轴器、直线滑动机构和x轴传动丝杆；所述x轴步进电机连接x轴联轴器；所述x轴联轴器控制x轴传动丝杆在x轴方向的直线滑动机构上运动；所述x轴传动丝杆连接旋转装盘下的底座。
进一步的，所述y轴运动机构包含y轴步进电机、y轴联轴器、直线滑动机构和y轴传动丝杆；所述y轴步进电机连接y轴联轴器；所述y轴联轴器控制y轴传动丝杆在y轴方向的直线滑动机构上运动；所述y轴传动丝杆连接旋转装盘下的底座。
进一步的，所述z轴运动机构包含z轴步进电机、z轴联轴器、直线滑动机构和z轴传动丝杆；所述z轴步进电机连接z轴联轴器；所述z轴联轴器控制z轴传动丝杆在z轴方向的直线滑动机构上运动；所述z轴传动丝杆连接旋转抹胚裱花装置。
进一步的，所述自旋转运动机构包括自旋转步进电机、连轴结和止推轴承；所述自旋转步进电机通过连轴结与旋转装盘下的底座连接；所述止推轴承位于自旋转步进电机和连轴结之间。
进一步的，所述旋转抹胚裱花装置包括旋转座、旋转接头、旋转盘、裱花头和抹胚头；所述旋转座与z轴运动机构连接；所述旋转座通过旋转接头与旋转盘连接；所述裱花头和抹胚头位于旋转盘上。旋转盘以旋转接头所在轴转动自由切换裱花头和抹胚头。
进一步的，所述抹胚头为刮刀抹胚头；所述刮刀抹胚头包括连接固定件、刮刀片、分流筋；所述刮刀片位于连接固定件与蛋糕胚接触一侧的边沿上；所述分流筋位于连接固定件表面。
进一步的，所述x轴运动机构、y轴运动机构、z轴运动机构、自旋转运动机构均通过光电传感器与控制器连接。
进一步的，所述基座底部设有万向轮和防滑垫。
本发明的有益效果：采用这样的结构后：通过x轴运动机构，y轴运动机构，蛋糕自旋转运动机构，旋转切换的旋转机构，大小活塞泵的相互配合运动，通过可编程序控制器的作用下，该设备可以全自动，高效生产出精美的带有各种花色品种的，不同尺寸规格蛋糕来，其表面质量完全可以媲美人工大师级的作品。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。
图1为本发明的全自动抹胚裱花一体机的主视图；
图2为本发明的全自动抹胚裱花一体机的侧视图；
图3为本发明的全自动抹胚裱花一体机的俯视图；
图4为本发明的全自动抹胚裱花一体机的旋转座的结构图；
图5为本发明的全自动抹胚裱花一体机的旋转座的结构图；
附图标记说明：
1、基座，2、x轴步进电机，3、x轴联轴器，4、x轴传动丝杆，5、裱花头，6、旋转接头，7、旋转座，8、z轴联轴器，9、z轴步进电机，10、大活塞泵机构，11、大活塞泵电机，12、大活塞泵联轴器，13、大活塞泵电机架，14、大活塞泵推杆，15、大活塞泵导轨，16、储料罐，17、储料罐half固定装置，18、小活塞泵丝杆，19、限位传感器，20、小活塞泵电机，21、排气阀，22、小活塞泵机构，23、旋转转盘，24、蛋糕坯，25、蛋糕旋转机构，26、y轴传动丝杆，27、y轴联轴器，28、y轴步进电机，29、抹胚头。
具体实施方式
结合图1至图5，本发明提供了全自动抹胚裱花一体机，包含有让蛋糕旋转机构25在水平方向移动的x轴运动机构；让蛋糕旋转机构25在水平方向移动的y轴运动机构；让蛋糕连续旋转的自旋转运动机构；在旋转盘上设有抹胚头29和裱花头5，其中抹胚头29为1个和裱花头5为3个，裱花头5数量多少可以根据客户需求定制。让旋转头的自动切换机构上下运动的z轴运动机构；与抹胚头29及裱花头5总数相匹配的4个独立的撤卸非常方便的储料罐16；1个用于蛋糕抹胚用的大活塞泵机构10；3个用于裱花用的小活塞泵机构22，还设有支撑作用的固定支架。
本实施例优选，x轴运动机构包含x轴步进电机2，x轴联轴器3，x轴传动丝杆4，导向作用的直线滑动机构，光电传感器及安装底座组成，根据光电传感器的信号反馈和控制指令通过x轴步进电机2连接x轴联轴器3，x轴联轴器3带动x轴传动丝杆4运动，使旋转装盘上的蛋糕完成x方向移动的驱动。y轴运动机构包含y轴步进电机28，y轴联轴器27，y轴传动丝杆26，导向作用的直线滑动机构，光电传感器及安装底座组成，根据光电传感器的信号反馈和控制指令通过y轴步进电机28连接y轴联轴器27，y轴联轴器27带动y轴传动丝杆26运动，使旋转装盘上的蛋糕完成y方向移动的驱动。
本实施例优选，让蛋糕连续旋转的自旋转运动机构,包含自旋转步进电机，连轴结，止推轴承，蛋糕定位销，电机固定座组成，由自旋转步进电机根据控制指令完成蛋糕旋转运动的驱动。自旋转步进电机和连轴结之间设置止推轴承，止推轴承可以防止蛋糕旋转过程中产生摆动。
本实施例优选，沿z轴方向带动刮刀抹胚及另3个裱花头5上下运动的z轴驱动机构，z轴运动机构包含z轴步进电机9，z轴联轴器8，z轴传动丝杆，导向作用的直线滑动机构，光电传感器及安装底座组成，根据光电传感器的信号反馈和控制指令通过z轴步进电机9连接z轴联轴器8，z轴联轴器8带动z轴传动丝杆运动，使旋转抹胚裱花装置上的蛋糕完成z方向移动的驱动。
本实施例优选，抹胚挤料装置设有1个用于蛋糕抹胚用的大活塞泵机构10，包含大活塞泵10、大活塞泵电机11、大活塞泵联轴器12、大活塞泵电机架13、大活塞泵推杆14、大活塞泵导轨15，
大活塞泵联轴器12固定在大活塞泵电机架13上，大活塞泵电机架13位于固定支架上，大活塞泵联轴器12连接大活塞泵联轴器12，通过大活塞泵推杆14和大活塞泵导轨15带动大活塞泵10运动。通过密封圈，高精度的直线导轨，排气阀21，光电传感器关成,根据光电传感器反馈信号，由步进电机根据控制指令完成大活塞泵10的往复运动驱动，从而实现将奶油从其料筒中抽出并挤出到蛋糕表面上。
本实施例优选，裱花挤料装置设有3个独立的小活塞泵机构22，每个小活塞机构用于裱不同颜色花色，包含小活塞泵步进电机、联轴器、小活塞传动丝杆、小活塞，小活塞泵步进电机通过联轴器连接小活塞传动丝杆，小活塞传动丝杆带动小活塞运动，通过光电传感器关并根据光电传感器反馈信号，由步进电机根据控制指令完成小活塞泵的往复运动驱动，从而实现将奶油从其料筒中抽出并挤出到蛋糕表面上。
本实施例优选，抹胚头29含有特殊的刮刀结构及为了保证蛋糕上表面及侧圆柱面奶油抹胚量均匀一致，在抹胚头29里面用一筋将奶油流入蛋糕上表面及侧立面加以区隔开，从而可以避免由于重力的缘故导致蛋糕的上表面和侧立面的奶油涂抹不均匀现象的产生。
本实施例优选，通过x轴驱动机构，y轴驱动机构，可以实现对不同尺寸规格的蛋糕制作。通过蛋糕的旋转底盘机构和刮刀可以实现对蛋糕外表面（含侧面及上表面）进行奶油抹胚。
本实施例优选，通过x轴驱动机构，y轴驱动机构，蛋糕的旋转底盘机构,裱花头5可以实现对蛋糕的上表面进行裱花。通过z轴运动机构及切换旋转机构对蛋糕的抹胚及裱花进行快速切换和对不同尺寸高度的蛋糕进行抹胚和裱花，通过3个独立的小活塞泵机构22，1个大活塞泵机构10的往复运动可以将奶油从原料储料罐16中抽出并挤出到蛋糕表面上。
本实施例优选，在抹完蛋糕表面一定奶油厚度后，通过磁铁式直线电机将薄的刮刀片向蛋糕中心伸出1到2mm后，对高速旋转的蛋糕表面进行刮制修饰，此时奶油停止挤出，从而可以制造出表面光滑的，精美的蛋糕，进一步提高蛋糕表面的抹胚质量。
本实施例优选，x轴电机，y轴电机，z轴电机，自旋转电机，大小泵电机均采用步进电机驱动和加光电传感器反馈的方式通过软件编程控制的方式加以驱动，提高全自动抹胚裱花一体机的精度和生产效率。
本实施例优选，方便奶油原料的装卸和清洗，采用half结构加固定转轴的方式来固定储料罐16。在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。