本发明属于水果剥皮机技术领域，具体来说是一种多段同步式橘子剥皮机。
背景技术：
橘子颜色鲜艳，酸甜可口，一般呈橘黄色，也有青色或其他颜色，是人们生活中最常见的水果之一，果皮可入药；橘子味甘酸、性温，入肺，主要治胸隔结气、呕逆少食、胃阴不足、口中干渴、肺热咳嗽及饮酒过度，具有开胃、止渴润肺的功效；橘子营养也十分丰富，一个橘子就几乎满足人体一天中所需的维生素c含量，橘子加工成橘瓣罐头或果汁产品必须先要将橘子去皮，目前橘子的剥皮工序大多还是使用人工操作，人工操作虽然能保证橘子剥皮后橘瓣的高完整性，但需要大量的劳动力，同时工作效率低下，费工费时。
基于上述缺陷，专利申请号为“cn201420817168.7”，名称为“一种橘子全自动剥皮清洗机”的实用新型专利中公开了一种橘子剥皮机，它由橘子破皮机1、橘子剥皮机与橘皮收集机组成；橘子破皮机安装在橘子剥皮机进料侧；橘皮收集机贯穿安装在橘子剥皮机中下部。为了实现剥皮前破皮便于剥皮的功能，设有破皮装置；它由破皮排刀滚筒、破皮排刀滚筒皮带轮与破皮排刀滚筒轴组成；破皮装置安装在橘子破皮机右侧；破皮排刀滚筒为破皮主工作件，安装在破皮排刀滚筒轴上；破皮排刀滚筒皮带轮安装在破皮排刀滚筒轴一端。
上述专利中剥皮机，对于橙子剥皮效果较差，且通过破皮排刀滚筒的方式破皮容易损伤果肉。上述问题，亟待解决。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种多段同步式橘子剥皮机。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种多段同步式橘子剥皮机，包括：输送机构，所述机构用于输送待加工橙子；
划皮机构，所述划皮机构设置在所述输送机构的出料端，其包括壳体，在所述壳体内沿着壳体周向设置有多组划板，所述划板的上端与所述壳体铰接，所述划板的下端被第一弹性件弹性偏压以使得划板下端相互聚拢并形成可供橙子放置的槽，在所述划板的下端设置有划刀，还包括一用于下压位于槽内橙子的下压杆机构；
掰裂机构，所述掰裂机构包括位于所述划皮机构落料端的传送板，所述传送板上设置有用于贯通传送板的放置槽，正对所述放置槽上方设置有掰杆组件，正对所述放置槽下方设置有顶杆组件；所述掰杆组件包括掰杆以及回复件，所述掰杆的头部设置为锥形头，在其头部设置有插针，在所述锥形头的周向铰接有被弹性偏压的掰板，所述顶杆组件包括顶杆；还包括驱动所述掰杆以及所述顶杆相向运动的第三驱动机构；
剥皮机构，所述剥皮机构设置在所述掰裂机构后方，其用于将橙子的果皮和果肉分离。
上述技术方案中，所述剥皮机构包括摩擦滚筒与光筒，摩擦滚筒的直径大于光筒直径，摩擦滚筒与光筒分别由各自的链轮链条组驱动且转向相反。
上述技术方案中，在所述剥皮机构上方设置有拨刷机构，所述拨刷机构包括拨刷以及驱动所述拨刷机构的第四驱动机构。
上述技术方案中，所述下压杆机构设置在划皮机构的壳体一侧，其包括下压杆以及驱动所述下压杆进行下压动作的第二驱动机构，在所述划皮机构的壳体上设置有供下压杆通过的条形槽，下压杆的顶部装有滚轮。
上述技术方案中，顶杆下端为导向杆，顶杆上端为空心锥套，空心锥套的内部有一个针孔。
上述技术方案中，所述输送机构包括接料箱和设置在所述接料箱内的转轮，所述转轮由第一驱动机构驱动,在所述转轮的周向间隔均匀分布有用于容纳橙子的轮槽。
上述技术方案中，在所述输送机构前端设置有分料机构，所述分料机构包括入料口，与入料口连接的落料槽，所述落料槽沿着横向延伸，并且落料槽沿着其横向延伸方向的槽口逐渐扩大。
上述技术方案中，所述输送机构设置有多组，多组输送机构沿着所述分料机构的落料槽延伸方向分布，沿着落料槽延伸方向的各组分料机构的轮槽依次增大。
上述技术方案中，第一驱动机构包括设置在所述掰杆上方的第一凸轮轴，在所述第一凸轮轴上设置有第一凸轮，所述第一凸轮和所述掰杆顶靠；还包括设置在所述顶杆下方的第二凸轮轴，所述第二凸轮轴上设置有第二凸轮，所述第二凸轮和所述顶杆顶靠，所述第一凸轮和第二凸轮之间通过皮带传动连接，通过一动力源带动皮带转动，进而使得掰杆与顶杆对向运动。
本发明具有如下有益效果：本发明实现了橘子的自动剥皮，全程机械化操作，且剥皮效果稳定，不容易损伤果肉，可广泛推广使用，市场应用前景广阔，能带来很好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的剖视示意图。
图3为掰裂机构的结构示意图。
图4为图2中a处的局部放大图。
图5为掰杆组件的结构示意图。
图6为顶杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细地说明。
下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。
参见图1至图6，一种多段同步式橘子剥皮机，包括输送机构1和在所述输送机构1前端设置的分料机构2，所述分料机构2包括入料口20，与入料口20连接的落料槽21，所述落料槽21沿着横向延伸，并且落料槽21沿着其横向延伸方向的槽口逐渐扩大。所述输送机构1包括接料箱10和设置在所述接料箱10内的转轮11，所述转轮11通过第一驱动机构（附图未示出）驱动，在所述转轮11的周向间隔均匀分布有用于容纳橙子的轮槽11a。所述输送机构设置有多组，多组输送机构沿着所述分料机构的落料槽延伸方向分布，沿着落料槽延伸方向的各组分料机构的轮槽依次增大。
上述结构中，橘子从分料机构2进入，经过分料机构2的落料槽21后橘子根据不同大小掉入不同的输送机构1，输送机构的三个转轮同步旋转，掉落的橘子落入轮槽（一个轮槽仅能容纳一个橘子，且从左到右轮槽依次增大），经过该机构后使得原本杂乱的橘子能依次进行后续的操作，避免了多个橘子同时进行一个步骤。
在所述输送机构1的出料端设置有划皮机构3，所述划皮机构3包括壳体30，在所述壳体30内侧沿着壳体周向设置有多组划板31，所述划板31的上端与所述壳体30铰接，所述划板31的下端被第一弹性件32弹性偏压以使得划板下端相互聚拢并形成可供橙子放置的槽，在所述划板31的下端设置有划刀33，还包括一用于下压位于槽内橙子的下压杆机构35，所述下压杆机构35通过第二驱动机构驱动；所述下压杆机构35设置在划皮机构3的壳体30一侧，其包括下压杆35a以及驱动所述下压杆35a进行下压动作的第二曲柄连杆机构35b，在所述划皮机构3的壳体30上设置有供下压杆35a通过的条形槽36，下压杆35a的顶部装有滚轮35c。
上述结构中，首先橘子经输送机构后进入划皮机构（具体的落入三组划板31下端形成的槽内）。所述划板31的下端被第一弹性件32弹性偏压，在第一弹性件弹力的作用下使其之间的间距小于橘子的直径，即橘子落入时会停留在滑杆上而不会继续下降。划板底部还设置划刀33，划刀33嵌在滑杆的槽中。然后通过驱动所述下压杆机构35，使得下压杆35a会有间歇性摆动，将停留在槽内的橘子使其克服第一弹性件下压，下压后的橘子就会被划出多道划口。
在所述划皮机构3落料端设置有掰裂机构4，经过划皮机构3划出多道划口的橙子直接落入所述掰裂机构4中。具体的，所述掰裂机构4包括传送板40，所述传送板40上设置有用于贯通传送板的放置槽41，传送板由链轮链条机构（或同步带轮机构）传送，传送方式为间歇性，即每完成一个掰裂过程后运行一步。
正对所述放置槽41上方设置有掰杆组件42，正对所述放置槽41下方设置有顶杆组件43；所述掰杆组件42包括掰杆42a以及回复件42b，所述掰杆42a的头部设置为锥形头，在其头部设置有插针42e，在所述锥形头的周向铰接有被弹性偏压的掰板42c，具体的，在所述掰板42c的上端设置有固定板42f，所述固定板上设置有第二弹性件，所述第二弹性件弹性偏压上述掰板42c，掰板42c的位置与划皮机构3的划刀33布置相关，掰板42c被设置橙子的每两个划口之间。所述掰板42c与橘子接触面设置多个防滑凸起42d。顶杆组件43包括顶杆43a，所述顶杆43a下端设置有导向杆43b，用于保证其运动的直线性。所述顶杆43a上端设置有空心锥套43c，空心锥套43c的内部有一个针孔。还包括驱动所述掰杆以及所述顶杆相向运动的第三驱动机构44；第三驱动机构44包括设置在所述掰杆上方的第一凸轮轴44a，在所述第一凸轮轴44a上设置有第一凸轮44b，所述第一凸轮44b和所述掰杆42a顶靠；还包括设置在所述顶杆43a下方的第二凸轮轴44c，所述第二凸轮轴44c上设置有第二凸轮44d，所述第二凸轮44d和所述顶杆43a顶靠，所述第一凸轮轴和第二凸轮轴之间通过皮带传动连接，通过一动力源带动皮带转动，进而使得掰杆与顶杆对向运动。
上述结构中，掰裂机构4的工作过程如下：顶杆与掰杆在第一、第二凸轮轴的驱动下对向挤压橘子，掰杆的插针先插入橘子使其固定，接着锥形头将橘子开出小孔，然后掰板顺着孔压入橘子，掰板在第二弹性件的作用下可将橘子掰裂。
在所述掰裂机构4后方设置有剥皮机构5，通过所述剥皮机构5将橙子的果皮和果肉分离，具体的，所述剥皮机构5包括摩擦滚筒与光筒51，摩擦滚筒的直径大于光筒直径，摩擦滚筒与光筒分别由各自的链轮链条组驱动且转向相反。上述结构中，可实现橘子的翻滚，且摩擦滚筒表面的凸起可增大其与橘皮的摩擦力，提高剥皮效果。
在所述剥皮机构5上方设置有拨刷机构6，所述拨刷机构6包括拨刷60以及驱动所述拨刷的第四驱动机构61，所述第四驱动机构61包括曲柄传动组件以及驱动所述曲柄传动组件的动力源。拨刷在曲柄连杆机构的驱动下可间歇性地将滑落的橘子向上拨，增加其剥皮的时间。当橘子被剥完皮后会被滚筒继续分解成一瓣一瓣的橘肉，橘肉就会从滚筒间的间隙中落入收集箱，而橘皮则会一直滑落至收集箱中的橘皮仓。
本申请中，第一弹性件、第二弹性件以及回复件，可以选用弹簧，也可以其它任意具有弹性功能的原件，本申请中对上述部件选用类型不加以限制，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构可以电机或者其它动力机构为动力源，本申请中对上述驱动机构的类型也不加以限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。