狗咬胶生产设备的制作方法

本发明涉及一种宠物食物加工设备，特别涉及一种狗咬胶生产设备。

背景技术：

狗咬胶是一种宠物玩具或宠物食物；狗咬胶形状似骨头、皮球、圆圈、木棒、鞋子和颗粒等，供宠物狗食用的一种高蛋白肉食营养佳品。因狗犬有咬骨头的爱好，它所设计的形状也适合了狗狗玩耍的特点，狗咬胶是为狗犬专门设计清洁口腔的咀嚼物，狗咬胶的主要成分由肉类、肉牛皮、肉猪皮、植物蛋白、和其他韧性食材等经过特殊加工制造而成。为了使狗咬胶兼具营养性以及咀嚼性，现有市面上有一种人工手动制作的狗咬胶，是通过在韧性食材外表包裹肉类食材，从而使该种狗咬胶兼具营养以及咀嚼性。而现有的狗咬胶都是通过人工手动制作而成，需要大量的人力物力，且生产效率极低，不适合批量生产。

技术实现要素：

本发明的目的是提一种狗咬胶生产设备，该狗咬胶生产设备能实现狗咬胶的机械生产，从而提升狗咬胶的生产效率并降低人力物力，适用于批量生产。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种狗咬胶生产设备，包括机座，所述机座上转动设有转动盘，所述转动盘的上表面固设有供食材放置的加工模腔，所述机座上位于转动盘的一侧设有将食材输送至加工模腔的绞肉机构，所述机座上位于转动盘的一侧设有在位于加工模腔上的食材进行开孔的穿孔机构，所述机座上位于转动盘的一侧设有将食材填充进开孔的填充机构，所述机座上位于转动盘的一侧设有配合加工模腔用于压制食材的压制成型机构。

通过采用上述技术方案，将高蛋白的肉类食材放入到绞肉机构进行绞碎，而绞碎的肉类食材在绞肉机构的作用下输送至加工模腔中；转动盘转动将带有肉类食材的加工模腔转动至与穿孔机构相对应的位置，通过穿孔机构的作用对位于加工模腔上的肉类食材进行打孔。而打孔后的肉类食材则在转动盘的继续带动下转动至与填充机构相对应的位置，通过填充机构在肉类食材的穿孔中填充进韧性食材；而填充好韧性食材后的肉类食材则在转动盘的继续带动下转动至与压制成型机构相对应的位置，通过压制成型机构对食材进行压制成型并使食材具有一定的花纹，而该压制成型后的食材既为狗咬胶，从而完成对于狗咬胶的机加工，提升狗咬胶的生产效率并降低人力物力，适用于批量生产。

进一步设置为：位于所述机座的一侧设有收集箱，所述机座上位于转动盘的一侧设有将位于加工模腔中的食材抓取放置于收集箱的机械手，所述加工模腔围绕于转动盘的圆心环绕设置有多个，所述绞肉机构、穿孔机构、填充机构、压制成型机构与机械手围绕于转动盘的圆心依次环绕设置，所述机座上设有用于驱动转动盘转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，设置多个的加工模腔能同时对应于绞肉机构、穿孔机构、填充机构、压制成型机构与机械手的加工步骤，进一步提升狗咬胶的生产效率，并通过机械手的设置将位于加工模腔中的狗咬胶放入到收集箱中，实现更加便捷的机加工。

进一步设置为：所述穿孔机构包括固设于机座的固定座、沿转动盘径向滑移设置于固定座的第一滑块、固设于第一滑块且朝向加工模腔的穿孔杆以及驱动穿孔杆插设进位于加工模腔上食材的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动第一滑块实现在固定座上滑移，而滑移中的滑块则带动穿孔杆插设进位于加工模腔上的食材，从而实现对于食材的打孔操作。

进一步设置为：所述填充机构包括固设于机座的固定架、位于固定架相对于转动盘另一侧的振动盘、设置于振动盘输出段端与加工模腔之间的输送通道以及将食材从输送通道中推送进位于加工模腔上的食材的开孔内的推送构件。

通过采用上述技术方案，将韧性食材放入到振动盘内，通过振动盘将韧性食材依次传输向输送通道，在通过推送机构将韧性食材从输送通道中推送进位于加工模腔上的食材的穿孔内，从而实现韧性食材在于肉类食材上的填充操作。

进一步设置为：所述振动盘的输出端与加工模腔之间形成有一高度差，所述固定架上固设有驱动输送通道沿竖直方向移动的第二驱动件，当所述输送通道与振动盘的输出端导通时，所述固定架上固设有封堵输送通道背对振动盘一端的第一封堵板，当所述输送通道与加工模腔导通时，所述输送通道上固设有封堵振动盘输出端的第二封堵板，而此时，所述的推送构件能推送位于输送通道上的食材朝向加工模腔移动。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动件用于改变输送通道的高度，当输送通道的高度降低至与振动盘的输出端导通时，输送通道背对振动盘的一端被第一封堵板所封堵；振动盘将韧性的食材传输至输送通道且输送通道的长度与韧性食材的长度相似，从而实现在不停止振动盘工作的前提下，使韧性食材能实现单个的依次传输。第二驱动件将输送通道的高度升高至与加工模腔导通的状态时，通过设置的推送机构将位于输送通道上的韧性食材推送进位于加工模腔上的食材的穿孔内，并在第二封堵板的作用下实现对振动盘输出端的封堵。

进一步设置为：所述推送构件包括沿输送通道的输送方向滑移设置于固定架的第二滑块、固设于第二滑块的拨板以及驱动第二滑块滑移第三驱动件，当所述输送通道与加工模腔导通时，所述的拨板延伸进输送通道。

通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动第二滑块实现在固定架上滑移，而滑移中的第二滑块则带拨板实现在输送通道中滑移，从而将位于输送通道中的韧性食材推送进加工模腔。

进一步设置为：所述压制成型机构包括固定设置于机座的固定体、滑移设置于固定体且用于配合加工模腔的压花模具以及驱动压花模具移动的驱动构件。

通过采用上述技术方案，驱动构件驱动压花模具实现在固定体上滑移，通过压花模具配合加工模具用于实现对狗咬胶的压制成型。

进一步设置为：所述转动盘的上方设有第一限位板，位于所述转动盘的上方设有驱动第一限位板用于限制穿孔杆在插入食材时，食材脱离加工模腔的第四驱动件，所述固定座与加工模腔之间的位置设有第二限位板，所述机座上固设有驱动第二限位板用于限制穿孔杆在拔出食材时，食材脱离加工模腔的第五驱动件。

通过采用上述技术方案，第四驱动件驱动第一限位板朝向加工模腔方向移动，对位于加工模腔上的食材进行限位，防止穿孔杆在插进位于加工模腔上的食材时，将食材推出加工模腔；通过第五驱动件驱动第二限位板对位于加工模腔上食材的另一侧进行限位，防止穿孔杆在拔出食材时，将食材带出加工模腔，从而保证食材加工的稳定性。

进一步设置为：所述转动盘的上方设有第三限位板，位于所述转动盘的上方设有驱动第三限位板抵触加工模腔背对输送通道一侧壁的第六驱动件，当位于所述输送通道内的食材插设进位于加工模腔上的食材内部时，位于加工模腔上的食材被第三限位板所抵触从而限制其脱离加工模腔。

通过采用上述技术方案，第六驱动件驱动第三限位板抵触加工模腔背对输送通道的一侧壁，用于防止韧性食材在插进位于加工模腔上的肉类食材时，将肉类食材推出加工模腔。

进一步设置为：所述绞肉机构包括固定设置于机座的底板、固定设置于底板的固定板、固定板上滑移设有滑座以及设置于滑座上方且沿垂直于滑座的滑移方向滑移设置的绞肉机，所述固定板上固设有驱动滑座滑移的第七驱动件，所述滑座上固定设有驱动绞肉机滑移的第八驱动件，所述转动盘的上方设有第四限位板，位于所述转动盘的上方设有驱动第四限位板用于限制食材在输送至加工模腔时，食材沿输送方向脱离加工模腔的第九驱动件，所述机座上位于绞肉机与加工模腔之间的位置设有切刀，所述机座上固设有驱动切刀切断输送中食材的第十驱动件。

通过采用上述技术方案，通过第八驱动件再配合第七驱动件对绞肉机输出口的位置进行调整，保证绞肉机输出的食材能顺利的传输至加工模腔，通过第九驱动件驱动第四限位板抵触加工模腔背对绞肉机的一侧，防止食材传输出加工模腔；并通过第十驱动件驱动切刀对加工模腔与绞肉机之间的食材连接处进行切割，防止出现食材之间的连带。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明实现狗咬胶的机加工，从而提升狗咬胶的生产效率，以适应批量生产。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为实施例中绞肉机构的结构示意图；

图3为实施例中穿孔机构的结构示意图；

图4为实施例中填充机构的结构示意图；

图5为实施例中推送构件的结构示意图；

图6为实施例中压制成型机构的结构示意图。

图中：1、机座；2、转动盘；3、加工模腔；4、绞肉机构；41、底板；42、固定板；43、滑座；44、绞肉机；5、穿孔机构；51、固定座；52、第一滑块；53、穿孔杆；54、第一驱动件；6、填充机构；61、固定架；62、振动盘；63、输送通道；64、推送构件；641、第二滑块；642、拨板；643、第三驱动件；7、压制成型机构；71、固定体；72、压花模具；73、驱动构件；731、螺杆；732、电机；8、收集箱；9、机械手；10、驱动件；11、第二驱动件；12、第一封堵板；13、第二封堵板；14、第一限位板；15、第四驱动件；16、第二限位板；17、第五驱动件；18、第三限位板；19、第六驱动件；20、第七驱动件；21、第八驱动件；22、第四限位板；23、第九驱动件；24、切刀；25、第十驱动件；26、圆盘；27、通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参考图1，一种狗咬胶生产设备，包括机座1，机座1上表面的中央位置固定设置有驱动件10，驱动件10为中空法兰型凸轮分割器，凸轮风割器上固定设置有转动盘2，通过凸轮风割器用于驱动转动盘2实现转动。位于转动盘2的上方同轴设置有直径小于转动盘2的圆盘26，机座1内固定设置有气缸（图中未示出），气缸的活塞杆从下至上依次穿过凸轮风割器轴中间的空心处与转动盘2的圆心后和圆盘26固定连接，用于实现圆盘26在于转动盘2上方的固定并保持转动盘2的转动。转动盘2上表面靠近外周缘的位置固定设有加工模腔3，加工模腔3围绕于转动盘2的圆心环绕设置有多个；圆盘26上表面分别固定设置有第四驱动件15、第六驱动件19与第九驱动件23，第四驱动件15、第六驱动件19与第九驱动件23均为气缸。

机座1上表面围绕于转动盘2的外周缘依次设置有绞肉机构4、穿孔机构5、填充机构6、压制成型机构7与机械手9。第九驱动件23的活塞杆朝向绞肉机构4、第六驱动件19的活塞杆朝向填充机构6、第四驱动件15的活塞杆朝向穿孔机构5；位于机座1的一侧且靠近机械手9的位置放置有收集箱8。

参考图2，绞肉机构4（参考图1）包括底板41、固定板42、滑座43与绞肉机44，底板41固定设置在机座1的上表面、固定板42固定设置在底板41的上表面；滑座43滑移设在固定板42的上表面且滑座43与固定板42之间固定连接有第七驱动件20，第七驱动件20为气缸，气缸的缸体与固定板42固定连接、活塞杆与滑座43固定连接。绞肉机44滑移设置在滑座43的上表面且绞肉机44的滑移方向与滑座43的滑移方向垂直设置，绞肉机44的输出端朝向转动盘2的外周缘设置；绞肉机44与滑座43之间固定连接有第八驱动件21，第八驱动件21为气缸，气缸的缸体与滑座43固定连接、活塞杆与绞肉机44固定连接。

第九驱动件23的活塞杆上固定设置有第四限位板22，当第九驱动件23的活塞杆向外延伸时，第四限位板22能抵触于加工模腔3朝向圆盘26的一侧壁。机座1上表面位于底板41与加工模腔3之间的位置固定设置有第十驱动件25，第十驱动件25为气缸，第十驱动件25的活塞杆朝上设置且固定设置有切刀24。

参考图3，穿孔机构5（参考图1）包括固定座51、第一滑块52、穿孔杆53与第一驱动件54，固定座51固定设置在机座1的上表面、第一滑块52滑移设置在固定座51的上表面且朝向转动盘2的外周缘方向往复滑移设置；穿孔杆53固定设置在第一滑块52朝向转动盘2的一侧壁，第一驱动件54固定连接固定座51与第一滑块52，第一驱动件54为气缸，气缸的缸体与固定座51固定连接、活塞杆与第一滑块52固定连接。

第四驱动件15的活塞杆上固定设置有第一限位板14，当第四驱动件15的活塞杆向外延伸时，第一限位板14能抵触于加工模腔3朝向圆盘26的一侧壁。机座1上表面位于固定座51与加工模腔3之间的位置固定设置有第五驱动件17，第五驱动件17为气缸，第五驱动件17的活塞杆朝上设置且固定设置有抵触加工模腔3朝向固定座51一侧壁的第二限位板16，第二限位板16上形成有供穿孔杆53穿设的通孔27且该通孔27贯穿第二限位板16的上侧壁。当第二限位板16抵触加工模腔3朝向固定座51的一侧壁时，穿孔杆53可穿过通孔27插设进加工模腔3。

参考图4和图5，填充机构6（参考图1）包括固定架61、振动盘62与输送通道63，固定架61固定设置在机座1的上表面，振动盘62设置在固定架61相对于转动盘2的另一侧；输送通道63设置在固定架61内部且位于加工模腔3与振动盘62输出端两者之间的位置。第六驱动件19的活塞杆上固定设置有第三限位板18，当第六驱动件19的活塞杆向外延伸时，第三限位板18能抵触于加工模腔3朝向圆盘26的一侧壁。固定架61上位于输送通道63的正下方固定设置有第二驱动件11，第二驱动件11为气缸且气缸的活塞杆朝上设置，第二驱动件11的活塞杆与输送通道63固定连接。输送通道63底部固定设有第二封堵板13，第二封堵板13朝向振动盘62的一侧壁可与振动盘62的输出端抵触；固定架61上固定设置有第一封堵板12，第一封堵板12朝向输送通道63的一侧壁可以于输送通道63背对振动盘62的一侧面抵触。当输送通道63与加工模腔3导通时，第二封堵板13封堵振动盘62的输出端；当输送通道63与振动盘62的输出端导通时，第一封堵板12封堵输送通道63背对振动盘62的一侧壁，固定架61的内顶部设有推送构件64。

推送构件64包括第二滑块641、拨板642与第三驱动件643，第二滑块641滑移设置在固定架61的内顶部且滑移方向与输送通道63的传输方向平行设置，拨板642的一端固定设置于第二滑块641且另一端延伸进输送通道63且可实现在输送通道63中滑移；第三驱动件643为气缸，气缸的缸体与固定架61固定连接、活塞杆与第二滑块641固定连接。

参考图6，压制成型机构7（参考图1）包括固定体71、压花模具72以及驱动构件73，固定体71固定设置于机座1上表面，压花模具72沿竖直方向滑移设置于固定体71且压花模具72的下表面位于加工模腔3的正上方；驱动构件73包括通过轴承固定设置于固定体71的螺杆731以及固定设置于固定体71且与螺杆731固定连接的电机732，螺杆731与压花模具72螺纹连接从而驱动压花模具72滑移。

工作过程：

驱动件10驱动转动盘2转动，将其中一个加工模腔3转动到于绞肉机44输出口相对应的位置，在通过第九驱动件23驱动第四限位板22抵触于加工模腔3背对绞肉机44的一侧壁；将肉类食材放进绞肉机44并驱动绞肉机44转动，肉类食材从绞肉机44的输出端输送至加工模腔3，当肉类食材填充满加工模腔3后，第十驱动件25驱动切刀24伸出将肉类食材切断并回缩且第四限位板22也远离加工模腔3。在通过驱动件10驱动转动盘2转动将带有肉类食材的加工模腔3转动至对应于穿孔杆53的位置，第一限位板14与第二限位板16在第四驱动件15与第五驱动件17作用下分别抵触加工模腔3相对的两侧壁；第一驱动件54驱动穿孔杆53穿设进肉类食材后再缩回拔出，再将第一限位板14与第二限位板16缩回，加工模腔3转动到对应于输送通道63的位置。

第六驱动件19驱动第三限位板18抵触加工模腔3背对输送通道63的一侧壁，第二驱动件11驱动输送通道63下降并之与振动盘62的输出端导通，振动盘62将韧性食材振动并传输进输送通道63；第二驱动件11伸出抬升输送通道63并与加工模腔3导通，第三驱动件643驱动拨板642滑移，将位于输送通道63内的韧性食材推送进到位于加工模腔3中的肉类食材的穿孔内，在通过第六驱动件19将第三限位板18缩回。

驱动件10驱动转动盘2转动将加工模腔3转动到位于压花模具72的正下方，电机732驱动螺杆731转动使压花模具72朝向加工模腔3方向移动，用于压持食材；而后驱动件10继续驱动转动盘2转动到靠近于机械手9的位置，通过机械手9将位于加工模腔3中的食材放置进收集箱8中。上述的工作过程是通过plc控制器控制实现具体操作，plc控制器的具体型号为西门子s7-200，plc控制器为本领域的常规技术手段，而plc控制器能对气缸、电机与凸轮分割器进行逐步控制的手段也为本领域的常规技术手段。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。