一种硬桃去皮机的制作方法

本发明涉及水果加工机械领域，具体的说是一种硬桃去皮机。

背景技术

随着种植业的迅速发展，桃子的产量随之增加，同时人们生活水平的提高，人们对桃子的需求日益增长，因此对桃子的副食品扩展开来，对桃子的副食品加工要求随之提高，桃子表皮覆盖有一层表皮毛，桃子副食品加工过程中的主要问题之一，面对不同成熟的桃子，其去皮难度不同，不同的去皮方法，去皮后果肉量不同，为保证桃子的果肉量的，目前大量工厂仍采用手工去皮，纯人工操作劳动强度大，人工成本高，同时无法保证食品卫生和安全生产。

技术实现要素：

现为了解决桃子去皮问题，本发明提出了一种硬桃去皮机。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种硬桃去皮机，包括底板，还包括安装在底板上的第一工作台，所述第一工作台上安装有一号固定卡盘、与一号固定卡盘沿底板长度方向对称分布的二号固定卡盘，所述一号固定卡盘连接有旋转机构，所述二号固定卡盘连接有驱动二号固定卡盘沿底板长度方向运动的动力机构，所述底板上还安装有可适应桃子不规则表面的去皮机构。

所述旋转机构包括与一号固定卡盘相连的一号齿轮、与一号齿轮配合的二号齿轮，所述二号齿轮连接有一号电机。

所述动力机构包括与二号固定卡盘螺纹配合且安装在底板上的丝杠，所述丝杠连接有二号电机，所述动力机构还包括与丝杠沿底板宽度方向平行分布且与二号固定卡盘配合导向的导向杆。

所述去皮机构包括安装在底板上的第二工作台，所述第二工作台上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有滑套，所述滑套上套装有升降台，所述升降台上端安装有液压缸，所述升降台下端对称分布有固定在移动座上的顶升气缸，所述液压缸的连接有去皮刀，所述去皮机构还包括安装在第二工作台上以驱动移动座沿底板长度方向运动的行走机构。

所述行走机构包括安装在第二工作台上的齿条、与齿条配合的三号齿轮，所述三号齿轮连接有安装在移动座三号电机。

所述去皮刀设有v字形刀口。

本发明的有益效果是：本发明实现了硬桃去皮自动化，只需人工辅助上下料，减小了劳动强度，降低了人工成本，本发明通过一号固定卡盘、二号固定卡盘与动力机构配合以夹紧适应不同形状和大小的桃子，解决了不同种类硬桃的去皮问题，同时提高了生产效率，本发明中去皮机构可进行多自由度运动，以适应桃子不规则的面，确保去皮效率和桃肉完整度，本发明中去皮刀设有v字形刀口，增大去皮刀与桃子表面的接触面积以提高去皮效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明图2的a-a剖面视图；

图4为本发明图1中i的放大视图；

图5为本发明图1中ii的放大视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图5所示，一种硬桃去皮机，包括底板1，还包括安装在底板1上的第一工作台2，所述第一工作台2上安装有一号固定卡盘3、与一号固定卡盘3沿底板1长度方向对称分布的二号固定卡盘4，所述一号固定卡盘3连接有旋转机构5，所述二号固定卡盘4连接有驱动二号固定卡盘4沿底板1长度方向运动的动力机构6，所述底板1上还安装有可适应桃子不规则表面的去皮机构7。

所述旋转机构5包括与一号固定卡盘3相连的一号齿轮51、与一号齿轮51配合的二号齿轮52，所述二号齿轮52连接有一号电机53，，所述一号电机53驱动二号齿轮52转动以配合一号齿轮51转动，从而带动一号固定卡盘3和二号固定卡盘4转动以配合去皮刀去皮。

所述动力机构6包括与二号固定卡盘4螺纹配合且安装在底板1上的丝杠61，所述丝杠61连接有二号电机62，所述动力机构6还包括与丝杠61沿底板1宽度方向平行分布且与二号固定卡盘4配合导向的导向杆63，所述二号电机62驱动丝杠61转动以带动二号固定卡盘4沿底板1长度方向运动以夹紧桃子。

所述去皮机构7包括安装在底板1上的第二工作台71，所述第二工作台71上滑动安装有移动座72，所述移动座72上安装有滑套72a，所述滑套72a上套装有升降台73，所述升降台73上端安装有液压缸74，所述升降台73下端对称分布有固定在移动座72上的顶升气缸75，所述液压缸的74连接有去皮刀76，所述去皮机构7还包括安装在第二工作台71上以驱动移动座72沿底板1长度方向运动的行走机构77，所述第二工作台71上开设有与移动座72配合的滑槽71a，所述行走机构77驱动移动座72至桃子夹紧处，顶升气缸75将升降台73抬升至与桃子高度，此时液压缸的74推动去皮刀76与桃子配合去皮。

5、根据权利要求4所述的一种硬桃去皮机，其特征在于：所述行走机构77包括安装在第二工作台71上的齿条771、与齿条771配合的三号齿轮772，所述三号齿轮772连接有安装在移动座72三号电机773，所述三号电机773驱动三号齿轮772转动以配合齿条771，从而带动移动座72沿滑槽71a滑动以带动去皮刀76完整去成整个桃子表皮。

所述去皮刀76设有v字形刀口76a，所述v字形刀口76a增大与桃子表皮的接触面积，提高去皮效率。

在本发明中，首先人工将桃子固定在一号固定卡盘3，然后二号电机62驱动丝杠61转动以带动二号固定卡盘4沿底板1长度方向运动以夹紧桃子，接着一号电机53驱动二号齿轮52转动以配合一号齿轮51转动，从而带动一号固定卡盘3和二号固定卡盘4转动，紧接着三号电机773驱动三号齿轮772转动以配合齿条771，从而带动移动座72沿滑槽71a滑动至桃子夹紧处，同时顶升气缸75将升降台73抬升至与桃子高度，随后液压缸的74推动去皮刀76与桃子配合去皮，同时号电机773驱动三号齿轮772转动以配合齿条771带动移动座72沿滑槽71a滑动使去皮刀76完整去除整个桃子表皮。

去皮结束后，二号电机62驱动丝杠61转动以带动二号固定卡盘4沿底板1长度方向运动以放松桃子，同时液压缸的74带动去皮刀76回到原位，避免在工人取出桃子时误伤工人。如果继续进行去皮工作重复上述操作，若结束去皮此时二号电机62驱动丝杠61转动以带动二号固定卡盘4沿底板1长度方向运动回到原位，三号电机773驱动三号齿轮772转动以配合齿条771，从而带动移动座72沿滑槽71a滑动至原位，同时顶升气缸75将升降台73下降至原位，此时机器关停。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。