一种柚子去皮及柚皮收集利用一体机的制作方法

本发明涉及柚子应用设备领域，尤其涉及一种柚子去皮及柚皮收集利用一体机。

背景技术

柚子是一种经常食用的水果，其味道甘甜，广受人们喜爱，在食用时，需要通过切刀将柚皮划开一道口子，然后人工将其外皮剥下，剥皮速度慢，且容易在剥皮时将压伤手指；剥下来的柚皮还具有一定的功能，如除味和用于制作环保清洁剂，因此需要将剥下来的果皮收集起来进行二次利用，提高柚子的价值。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种柚子去皮及柚皮收集利用一体机，通过互不干扰的横切和竖切部分将柚子的柚皮部分切割成小块，通过竖切弧刀的摆动将切割成的小块柚皮撬下，实现了果皮的自动剥离，同时能够将柚子皮进行收集用于到清洁剂制备机构中进行二次利用，提高柚子的价值。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种柚子去皮及柚皮收集利用一体机，包括机架，所述的机架上设置有相互配合的去皮机构和清洁剂制备机构，所述的去皮机构包括设置在机架上的去皮安装架和去皮安装架上的去皮装置，所述的去皮装置包括设置在去皮安装架上的去皮框，所述的去皮框的左右侧板低于前后侧板，前后侧板上端设置有去皮框上盖，所述的去皮框上盖的下部设置有去皮压料气缸，所述的去皮压料气缸下方连接有去皮压料块，所述的去皮框的侧板上设置有水平走向的竖切气缸，且竖切气缸与去皮框外侧设置的竖切摆动电机配合，所述的竖切气缸连接有竖切弧刀，所述的去皮上盖板上表面中心设置有横切转动电机，所述的横切转动电机连接有横切活动气缸，所述的横切活动气缸连接有穿过去皮上盖板的横切升降气缸，且去皮上盖板上开设有与横切升降气缸配合的弧环形的横切调节槽，所述的横切升降气缸下部连接有横切升降块，所述的横切升降块的下部安装有横切连接杆，所述的横切连接杆的下部设置有横切弧刀，所述的去皮框的底部开设有与清洁剂制备机构配合的柚皮出料口。

进一步的，所述的去皮安装架上设置有前后走向的去皮支撑板，所述的去皮支撑板的上部与去皮框的底板中部铰接连接，所述的去皮框的底板左右部还通过铰接座连接有去皮支撑气缸，所述的去皮支撑气缸设置在去皮安装架上。

进一步的，所述的清洁剂制备机构包括机架上设置的安装块，所述的安装块安装有压榨筒，所述的压榨筒的侧面开设有进料口并配合有进料斗，所述的进料斗与柚皮出料口配合，压榨筒的内下部设置有压榨开合装置、内上部设置有上盖板，所述的上盖板下部设置有与压榨开合装置配合的压榨装置，所述的压榨筒的下部配合有浸泡筒，所述的浸泡筒的上部与压榨筒的下部套接配合，且浸泡筒和压榨筒的外侧平齐。

进一步的，所述的机架上设置有浸泡升降气缸，所述的浸泡升降气缸上设置有与浸泡筒配合的浸泡升降槽，所述的浸泡筒内设置有滤网筒，且浸泡筒的侧面底部开设有出料口，所述的出料口与浸泡筒外侧设置的出料控制阀连通。

进一步的，所述的浸泡升降槽为后侧缺少竖板的槽块，所述的浸泡升降槽的后侧外部铰接有浸泡筒拉动转块，所述的浸泡筒拉动转块，所述的浸泡筒拉动转块插套配合有与其垂直的浸泡拉动手柄，且浸泡筒拉动转块处于竖直状态时，浸泡筒拉动手柄与浸泡升降槽的底板侧面过盈插套配合。

进一步的，所述的压榨开合装置包括固连在压榨筒左右内侧的且向内下倾斜开合固定斜块，所述的开合固定斜块铰接有开合转块，所述的开合转块和开合固定斜块内开设有开合插孔，所述的开合插孔内配合有开合插杆，所述的开合插杆穿出压榨筒并连接有开合活动块，所述的安装块内开设有与开合活动块配合的开合活动槽，所述的开合活动块与嵌入设置在压榨筒内的开合气缸的开合气缸推杆连接，所述的开合气缸推杆贯穿开合气缸，且开合气缸推杆的内端超出开合插杆。

进一步的，两侧的开合插杆套接配合，所述的开合气缸推杆穿过滤网筒，且其中一根开合气缸推杆的内端为活动连接的推杆套，并通过推杆套与另一根开合气缸推杆套接配合。

进一步的，所述的压榨装置包括设置在上盖板下方的压榨升降气缸，所述的压榨升降气缸的下部连接有与压榨开合装置配合的压榨块，所述的压榨块为有内腔的中空块，其上板内侧设置有切刀升降气缸，所述的切刀升降气缸下部连接有切刀升降块，所述的切刀升降块的下部成矩阵设置有切刀，所述的压榨块的下板开设有与切刀配合的切刀升降槽，且切刀的高度大于压榨块下板的厚度。

进一步的，所述的压榨块上方设置有与其内腔连通的进液管，所述的进液管上部穿过上盖板，所述的切刀升降块上部设置有切刀气缸密封套。

进一步的，所述的进料口内设置有压榨筒的内侧平齐的进料转块，所述的进料转块的上部铰接在进料口内。

本发明的有益效果为：

1、通过互不干扰的横切和竖切部分将柚子的柚皮部分切割成小块，通过竖切弧刀的摆动将切割成的小块柚皮撬下，实现了果皮的自动剥离，同时能够将柚子皮进行收集用于到清洁剂制备机构中进行二次利用，提高柚子的价值。

2、去皮支撑板和去皮支撑气缸的配合设计，可以实现去皮框在竖直方向上晃动，能够实现良好的果皮出料效果，避免堵死柚皮出料口，同时还能够对柚皮的剥离起到一定的加强效果。

3、在浸泡筒的上部套接压榨筒，压榨筒内的压榨开合装置与压榨装置配合设计，能够将果皮进行压榨，将大部分的有效成分进行压出，并能将果皮及压出的有效成分送入到浸泡筒内进行清洁剂的制备，极大的缩短了清洁剂制备的时间，提高了果皮中有效成分的利用率。

4、滤网筒和出料控制阀的配合设计，能够实现持续的清洁剂的持续制作，同时还能够将果皮中残留的有效分子进一步浸泡出，配合浸泡升降气缸，可以实现残留果皮的清理。

5、浸泡筒拉动转块和浸泡筒拉动手柄的结构设计巧妙，操作方便，既能够使浸泡筒在浸泡时进行固定，又能够方便浸泡筒的拉出。

6、压榨开合装置的设计巧妙，能够实现开合的同时不会影响到果皮的落料，同时无需对开合动力部分进行防侵蚀处理。

7、开合插杆的套接配合，能够在压榨时提供更为稳定的支撑，提高压榨的效果。

8、压榨装置的结构设计巧妙，配合了切刀的设计，在压榨后能够将果皮进行切碎，进而方便后续的浸泡。

9、进液管的设计，可以实现从压榨块进液，进而能够对切刀和切刀升降槽进行冲洗，确保切刀的正常操作，切刀气缸密封套的设计，可以在一定液位时保护切刀升降气缸不受侵蚀。

10、进料转块的设计，可以避免在压榨时没有完全落入到压榨筒内的果皮影响压榨的效果。

附图说明

图1为一种柚子去皮及柚皮收集利用一体机的结构示意图。

图2为去皮机构的结构示意图。

图3为去皮装置的结构示意图。

图4为去皮装置的俯视图。

图5为图1中a的局部放大图。

图6为图1中b的局部放大图。

图7为图1中c的局部放大图。

图8为压榨装置的结构示意图。

图9为浸泡筒和浸泡升降槽的前后方向的剖视图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、安装块；3、压榨筒；4、上盖板；5、压榨装置；6、浸泡升降气缸；7、浸泡升降槽；8、浸泡筒；9、滤网筒；10、出料控制阀；11、进料斗；12、开合活动槽；13、开合固定斜块；14、开合转块；15、开合插杆；16、开合活动块；17、开合气缸；18、开合气缸推杆；19、推杆套；20、进料口；21、进料转块；22、压榨升降气缸；23、压榨块；24、切刀升降气缸；25、切刀升降块；26、切刀；27、切刀升降槽；28、切刀气缸密封套；29、进液管；30、浸泡筒拉动转块；31、浸泡筒拉动手柄；34、去皮装置；35、去皮机构；36、去皮安装架；37、去皮支撑板；38、去皮支撑气缸；39、去皮框；40、竖切气缸；41、竖切弧刀；42、去皮框上盖；43、去皮压料气缸；44、去皮压料块；45、柚子；46、横切转动电机；47、横切活动气缸；48、横切升降气缸；49、横切调节槽；50、横切升降块；51、横切连接杆；52、横切弧刀；53、柚皮出料口；54、竖切摆动电机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图9所示，本发明的具体结构为：一种柚子去皮及柚皮收集利用一体机，包括机架1，所述的机架1上设置有相互配合的去皮机构35和清洁剂制备机构，所述的去皮机构35包括设置在机架1上的去皮安装架36和去皮安装架36上的去皮装置34，所述的去皮装置34包括设置在去皮安装架36上的去皮框39，所述的去皮框39的左右侧板低于前后侧板，前后侧板上端设置有去皮框上盖42，所述的去皮框上盖42的下部设置有去皮压料气缸43，所述的去皮压料气缸43下方连接有去皮压料块44，所述的去皮框39的侧板上设置有水平走向的竖切气缸40，且竖切气缸40与去皮框39外侧设置的竖切摆动电机34配合，所述的竖切气缸40连接有竖切弧刀41，所述的去皮上盖板42上表面中心设置有横切转动电机46，所述的横切转动电机46连接有横切活动气缸47，所述的横切活动气缸47连接有穿过去皮上盖板42的横切升降气缸48，且去皮上盖板42上开设有与横切升降气缸48配合的弧环形的横切调节槽49，所述的横切升降气缸48下部连接有横切升降块50，所述的横切升降块50的下部安装有横切连接杆51，所述的横切连接杆51的下部设置有横切弧刀52，所述的去皮框39的底部开设有与清洁剂制备机构配合的柚皮出料口53。

优选的，所述的去皮安装架36上设置有前后走向的去皮支撑板37，所述的去皮支撑板37的上部与去皮框39的底板中部铰接连接，所述的去皮框39的底板左右部还通过铰接座连接有去皮支撑气缸38，所述的去皮支撑气缸38设置在去皮安装架36上。

优选的，所述的清洁剂制备机构包括机架1上设置的安装块2，所述的安装块2安装有压榨筒3，所述的压榨筒3的侧面开设有进料口20并配合有进料斗11，所述的进料斗11与柚皮出料口53配合，压榨筒3的内下部设置有压榨开合装置、内上部设置有上盖板4，所述的上盖板4下部设置有与压榨开合装置配合的压榨装置5，所述的压榨筒4的下部配合有浸泡筒8，所述的浸泡筒8的上部与压榨筒4的下部套接配合，且浸泡筒8和压榨筒4的外侧平齐。

优选的，所述的机架1上设置有浸泡升降气缸6，所述的浸泡升降气缸6上设置有与浸泡筒8配合的浸泡升降槽7，所述的浸泡筒8内设置有滤网筒9，且浸泡筒8的侧面底部开设有出料口，所述的出料口与浸泡筒8外侧设置的出料控制阀10连通。

优选的，所述的浸泡升降槽7为后侧缺少竖板的槽块，所述的浸泡升降槽7的后侧外部铰接有浸泡筒拉动转块30，所述的浸泡筒拉动转块30，所述的浸泡筒拉动转块30插套配合有与其垂直的浸泡拉动手柄31，且浸泡筒拉动转块30处于竖直状态时，浸泡筒拉动手柄31与浸泡升降槽7的底板侧面过盈插套配合。

优选的，所述的压榨开合装置包括固连在压榨筒3左右内侧的且向内下倾斜开合固定斜块13，所述的开合固定斜块13铰接有开合转块14，所述的开合转块14和开合固定斜块13内开设有开合插孔，所述的开合插孔内配合有开合插杆15，所述的开合插杆15穿出压榨筒3并连接有开合活动块16，所述的安装块2内开设有与开合活动块16配合的开合活动槽12，所述的开合活动块16与嵌入设置在压榨筒3内的开合气缸17的开合气缸推杆18连接，所述的开合气缸推杆18贯穿开合气缸17，且开合气缸推杆18的内端超出开合插杆15。

优选的，两侧的开合插杆15套接配合，所述的开合气缸推杆18穿过滤网筒9，且其中一根开合气缸推杆18的内端为活动连接的推杆套19，并通过推杆套19与另一根开合气缸推杆18套接配合。

优选的，所述的压榨装置5包括设置在上盖板4下方的压榨升降气缸22，所述的压榨升降气缸22的下部连接有与压榨开合装置配合的压榨块23，所述的压榨块23为有内腔的中空块，其上板内侧设置有切刀升降气缸24，所述的切刀升降气缸24下部连接有切刀升降块25，所述的切刀升降块25的下部成矩阵设置有切刀26，所述的压榨块23的下板开设有与切刀配合的切刀升降槽27，且切刀26的高度大于压榨块23下板的厚度。

优选的，所述的压榨块23上方设置有与其内腔连通的进液管29，所述的进液管29上部穿过上盖板4，所述的切刀升降块25上部设置有切刀气缸密封套28。

优选的，所述的进料口20内设置有压榨筒3的内侧平齐的进料转块21，所述的进料转块21的上部铰接在进料口内。

具体使用时，先将设备组装好，之后将柚子从去皮框39侧面上部放入到去皮框内，然后通过去皮压料气缸43带动去皮压料块44将柚子压住，之后通过横切升降气缸48带动横切弧刀下降到与柚子匹配的位置，之后通过横切活动气缸47带动横切弧刀52插入到柚子45中，之后通过横切转动电机46带动横切弧刀52转动300度，完成一圈横切，之后调整好横切弧刀的高度重复横切过程，横切完成后，通过竖切气缸40带动竖切弧刀41插入到柚子45中，完成竖切，然后通过竖切摆动电机54带动竖切弧刀41摆动，进而将经过横竖切之后的柚皮块撬动出来，之后通过去皮支撑气缸38带动去皮框在竖直方向晃动，进而使柚皮完全脱落并从柚皮出料口53进入到进料斗11内，之后从进料斗11送入到进料口20内，进而从进料口20落入到开合固定斜块13和开合转块14上，之后通过压榨升降气缸22带动压榨块23下降，进而使压榨块23的底板对进入到压榨筒3内的柚子皮进行压榨作用，将其中的有效成分压出，之后通过切刀升降气缸24带动切刀升降块25下降，进而使切刀26沿着切刀升降槽27下降，直至超过压榨块的底板，对柚子皮实现切块的作用，之后通过通过开合气缸17带动开合气缸推杆18向外活动，进而带动开合活动块16向外活动，开合插杆15随之往外运动，进而使开合转块在重力的作用下向下转动，将切块的柚子皮和压榨出的有效成分落入到浸出筒8内，之后从进液管29往压榨块内通入溶解有食用碱的水液，然后再通过切刀升降气缸24上升，使切刀26脱离切刀升降槽27，水液会从切刀升降槽27落下，将开合转块14和开合固定斜块13冲洗后流入到浸泡筒8内，之后使开合气缸17回复原位，在回复原位的过程中，开合气缸推杆18会先接触到转开的开合转块，并顶动开合转块向上转动一定角度，之后开合插杆15方能插入到开合转块14内形成闭合，加工好的清洁剂从出料口经过出料控制阀的作用放出，之后重复果皮压榨浸泡的过程，当滤网筒9内的柚子皮达到一定量时，先使卡盒气缸推杆18脱离滤网筒9，之后通过浸泡升降气缸6带动浸泡筒8下降，然后进浸泡筒拉动转块30拉出并转动到水平后进整个浸泡筒拉出，之后将滤网筒9取出进行更换。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。