本发明涉及自动面条烹饪技术领域，尤其涉及一种自动面坯成型装框机器人。
背景技术
机器人刀削面餐饮模式是最近几年出现的流行工艺，其传统工作流程是：和面机和面，压面机压面，手工定型成面团，机器人削面机削出刀削面，尤其是面团制作环节要在多个设备间来回传递面团，其流程复杂，劳动强度大，效率低，面筋筋络不够均衡，因此，在面团揉制切块成型及装框形成标准面坯环节集成创新设备功能，优化工艺流程，提高品质，是亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供了一种自动面坯成型装框机器人，其解决了现有揉面工艺需要人工大量参入，多次转移导致的劳动强度大，品质不均一的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：本发明的一种自动面坯成型装框机器人，其包括机架，以及固定于所述机架上的：第一传送带，与所述第一传送带右端衔接的第五传送带，所述第一传送带的左端上方设有第二传送带、第三传送带和第四传送带，所述第二传送带、第三传送带和第四传送带相互之间平行分布，且均与第一传送带之间形成一夹角；其中，所述第三传送带和第四传送带的左端部还设有一对压面辊，以及用于驱动压面辊转动压面的驱动电机；当面坯被传送至第一传送带后，面坯在第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的传送下，多次经所述压面辊揉压成型；所述第一传送带与第五传送带的衔接处上方还设有一滚刀模组，所述滚刀模组用于将精压的面坯切割成均一的面块。
其中，所述的滚刀模组包括：第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间通过若干连接杆固定连接；其中，所述第一侧板和第二侧板之间还设有若干滚刀，所述滚刀可转动的连接于第一侧板和第二侧板；第一侧板和第二侧板的外侧面各设有一连接于中心轴的连接件，所述连接件通过锁紧件连接于机架上；当松开锁紧件转动连接件以选择不同滚刀，滚刀受控自转以致对经过的面坯进行切割。
其中，所述的滚刀包括：刀筒，以及由所述刀筒轴向和径向延伸而出的刀口，所述刀筒的两端各设有一挡板，刀筒的轴向还设有一转轴。
其中，还包括一扑粉装置，所述扑粉装置用于对精压后的面坯在进入滚刀模组前进行扑粉防止粘连。
其中，所述的第五传送带的右端还设有面坯装框组件，所述面坯装框组件包括：支架，连接于所述支架上的面框移动机构和面坯挤压机构，所述面框移动机构用于移动面框以接收来自第五传送带的面块，所述面坯挤压机构用于在每一面块进入面框后对面块进行挤压动作。
其中，所述的面坯装框组件与第五传送带之间还设有一过桥机构，所述的过桥机构包括连接于支架上的两正相对的安装板，以及铰链连接于所述安装板之间的两侧板，所述侧板之间设有滑板或辊组或输送带；其中，所述安装板上各设有一腰型孔，所述侧板的侧部设有穿设于所述腰型孔的导向柱，通过调节所述导向柱在腰型孔中的位置以调整滑板或辊组的坡面角度，所述侧板上还设有一用于对面坯喷水雾的喷雾机构
其中，所述的面坯挤压机构包括：安装板，所述安装板上固定有一驱动装置，所述驱动装置的自由端连接于一压面板；其中，所述压面板与安装板还设有若干导杆，导杆的一端连接于压面板，另一端穿设于安装板上的导向孔。
其中，所述的面框移动机构包括：横向移组件和纵向移动组件，所述横向移动组件包括：安装底板，所述安装底板上设有一对横向导轨，沿所述横向导轨滑行的面框托架。
其中，所述纵向移动组件为直线模组。
其中，所述的纵向移动组件包括：左侧板和右侧板，连接于所述左侧板和右侧板之间的上连接板和下连接板，所述上连接板上设有一电机，所述电机的输出轴连接于丝杆，所述丝杆上设有连接滑块，所述连接滑块连接于所述安装底板，所述上连接板与下连接板之间还设有至少一滑行导杆，所述滑行导杆上设有一滑块，所述滑块连接于安装底板；所述电机转动时，驱动丝杆转动，从而带动安装底板上的面框托架纵向升降。
其中，所述机架上还设有一用于存储面团的储料仓，所述第一传送带的右端还设有一电推杆，当电推杆收缩时，带动第一传送带的左端下降至储料仓的出料口，以致储料仓内的面团被传送至压面辊处进行精压；其中储料仓的仓口还设有一粗压压面辊，在面团进入第一传送带前经所述粗压压面辊初步揉压。
与现有技术相比，本发明的自动面坯成型装框机器人，其将初步揉压的面坯再次进行自动化精压，并且还集成了面坯切块、装框全工艺的智能化，提高了面坯制作效率，同时保持了面食口感，保证了面坯的均一品质。
附图说明
图1为本发明的自动面坯成型装框机器人的整体结构示意图。
图2为本发明的自动面坯成型装框机器人的滚刀模组部分放大结构示意图。
图3和图4为本发明的自动面坯成型装框机器人的滚刀部分放大结构示意图。
图5为本发明的自动面坯成型装框机器人的面坯装框组件部分放大结构示意图。
图6为本发明的自动面坯成型装框机器人的面坯挤压机构部分放大结构示意图。
图7和图8为本发明的自动面坯成型装框机器人的面框移动机构部分放大结构示意图。
图9至图11为本发明的自动面坯成型装框机器人的面坯精压过程状态示意图。
图12为本发明的自动面坯成型装框机器人的过桥机构部分放大结构示意图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1至图11，本实施例，该自动面坯成型装框机器人，其包括精压面坯机构，面坯传送机构，面坯切割机构以及面坯装框机构。面坯精压机构用于将初步揉压的面团再次精压，面坯传送机构用于将面坯在精压机构与装框机构之间传送，面坯装框机构用于将切割机构切割成标准块的面块按序存在于面框中。
本实施例的自动面坯成型装框机器人至少包括：机架1，以及固定于所述机架1上的：第一传送带3，与所述第一传送带3右端衔接的第五传送带9，所述第一传送带3的左端上方设有第二传送带4、第三传送带5和第四传送带6，所述第二传送带4、第三传送带5和第四传送带6相互之间平行分布，且纵向层叠设置，均与第一传送带3之间形成一夹角。其中，所述第三传送带5和第四传送带6的左端部还设有一对压面辊103，以及用于驱动压面辊103转动压面的驱动电机11。当面坯100被传送至第一传送带3后，面坯100在第一传送带3、第二传送带4、第三传送带5和第四传送带6的传送下，多次经所述压面辊103揉压成型，具体揉压过程后文会参照附图9至图11进行详细介绍；所述第一传送带3与第五传送带9的衔接处上方还设有一滚刀模组8，所述滚刀模组8用于将精压的面坯100切割成均一的面块。
请再次参阅附图2至附图4，所述的滚刀模组8包括：第一侧板81和第二侧板82，所述第一侧板81和第二侧板82之间通过若干连接杆83固定连接；其中，所述第一侧板81和第二侧板82之间还设有若干滚刀84，所述滚刀84可转动的连接于第一侧板81和第二侧板82；第一侧板81和第二侧板82的外侧面各设有一连接件85，该连接件85连接于装设于第一侧板81和第二侧板82中心的中心轴88上，第二侧板82的外侧的连接件图中未示出，所述连接件85通过锁紧件86连接于机架1上；当松开锁紧件86转动连接件85以选择不同规格滚刀84，滚刀84受控自转以致对经过的面坯100进行切割。在某一种工艺要求下，手动调整锁紧件86，转动连接件85，也即调整选择某一滚刀，不同滚刀切割面块的大小不同，根据需要把需要的滚刀调整至切割面坯的切割位，当面坯100随着第一传送带3传送时，其中一滚刀自转，对面坯100进行滚动切割。切割成块的面块再经第五传送带9传送至下一工位。
更具体的，所述的滚刀84包括：刀筒842，刀筒842的轴向设有一转轴841，以及由所述刀筒842轴向和径向延伸而出的刀口843，所述刀筒842的两端还设有一挡板844。其中，轴向和径向设置的刀口843根据需要设定，其设计的数目决定了面块被切割的大小。
其中，还包括一扑粉装置7，所述扑粉装置7用于对精压后的面坯在进入滚刀模组8前进行扑粉防止粘连，在本实施例中，所述扑粉装置7设置于第一传送带3的上方。
请再次参阅附图5，附图7和附图8，所述的第五传送带9的右端还设有面坯装框组件10，所述面坯装框组件10包括：支架12，连接于所述支架12上的面框移动机构102和面坯挤压机构101，所述面框移动机构102用于移动面框1021以接收来自第五传送带9的面块，所述面坯挤压机构101用于在每一面块进入面框1021后对面块进行挤压动作。
其中，所述的面坯装框组件10与第五传送带9之间还设有一过桥机构14，所述的过桥机构14用于将第五传送带9传送过来的面块滑行引导至面框内，其包括连接于支架12上的两正相对的安装板141，以及铰链连接于所述安装板141之间的两侧板142，所述侧板142之间设有滑板或辊组143或输送带；其中，所述安装板141上各设有一腰型孔1411，所述侧板142的侧部设有穿设于所述腰型孔1411的导向柱1421，通过调节所述导向柱1421在腰型孔1411中的位置以调整滑板或辊组143的坡面角度，所述侧板142上还设有一用于对面坯喷水雾的喷雾机构13当每送至一块面坯至面框中后，启动喷水雾机构13对面坯进行一次喷水雾，以保持面块的相互粘接黏性。
进一步的，所述的面坯挤压机构101包括：安装板1011，所述安装板1011上固定有一驱动装置1013，所述驱动装置1013的自由端连接于一压面板1012，其中，所述压面板1012与安装板1011还设有若干导杆1014，，导杆1014的一端连接于压面板1012，另一端穿设于安装板1011上的导向孔。也即，压面板1012在升降压面过程中，导杆1014沿着导向孔滑动，以对压面板1012进行限位引导。该驱动装置1013可以是气缸，电动或气动装置或液压装置均可。
请参阅附图7，所述的面框移动机构102包括：横向移组件和纵向移动组件，所述横向移动组件包括：安装底板1022，所述安装底板1022上设有一对横向导轨1023，沿所述横向导轨1023滑行的面框托架1024，面框1021与横向导轨1023之间还设有一面框托架1024，当面框1021装满面块后，同面框1021一起移走。
请再次参阅附图8，所述纵向移动组件包括：左侧板和右侧板1029，连接于所述左侧板和右侧板1029之间的上连接板1020和下连接板1028，所述上连接板1020上设有一电机1025，所述电机1025的输出轴连接于丝杆10201，所述丝杆10201上设有连接滑块10202，所述连接滑块10202连接于所述安装底板1022，所述上连接板1020与下连接板1028之间还设有至少一滑行导杆1026，所述滑行导杆1026上设有一滑块1027，所述滑块1027连接于安装底板1022；所述电机1025转动时，驱动丝杆10201转动，从而带动安装底板1022上的面框托架1024纵向升降。请再次参阅附图5，面坯机构机构101的压面板1012位于面框1021上方，每进入一块面块，压面板1021下移一次挤压面块。于其他实施例中，所述的纵向移动组件也可以采用直线模组等。
请再次参阅附图1，所述机架1上还设有一用于存储面团的储料仓2，所述第一传送带3的右端还设有一电推杆31，当电推杆31收缩时，带动第一传送带3的左端下降至储料仓2的出料口，以致储料仓2内的面团被传送至压面辊103处进行精压。电推杆31伸出时，推动第一传送带3的右端部分升高到水平位置，与第五传送带9衔接。其中储料仓2的仓口还设有一初压压面辊，在面团进入第一传送带3前经所述初压压面辊初步揉压。
请再次参阅附图9至附图11，面坯精压过程如下：当面坯100由第一传送带3传送至压面辊103处时，第三传送带5和第四传送带6转动，将经压面辊103挤压的面坯100传送至第二传送带4上，根据工艺需要，面坯100在第一传送带3和第二传送带4之间进行折叠，然后再次仅压面辊103挤压，直至精压完成，最后由第一传送带3传送至滚刀模组8处进行切块。
与现有技术相比，本发明的自动面坯成型装框机器人，其将初步揉压的面坯再次进行自动化精压，并且还集成了面坯切块、装框全工艺的自动化，提高了面坯制作效率，同时保证了面食口感，保证了面坯的均一品质。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。