一种香蕉去皮装置及香蕉处理设备的制作方法

本发明涉及水果自动化去皮领域，尤其涉及一种香蕉去皮装置及香蕉处理设备。

背景技术：

水果榨汁饮料受到众多消费者的喜爱，其中，香蕉在水果汁粘稠度调节方面具有不或缺的地位，许多水果汁饮料中均需要加入香蕉来进行调节。此外，香蕉含有大量的“抗性淀粉”，不易被消化酵素分解，具有饱足感能抑制肥胖。因此，香蕉深加工行业发展迅猛，有技术人员研发了用于机械自动化操作去皮的香蕉去皮机，但是，现有的香蕉去皮机的结构复杂，制造成本高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种香蕉去皮装置，其能实现自动化去皮，去皮速度快，效率高，并且结构简单，制造成本低。

本发明的目的之二在于提供一种香蕉处理设备，其能实现自动化去皮，去皮速度快，效率高；此外，还可对香蕉进行自动切断处理，方便用于果汁榨汁，并且结构简单，制造成本低。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种香蕉去皮装置，包括装置本体，所述装置本体设有第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置、电磁铁、第一夹板、第二夹板、刀具、压板及控制器；

所述第一直线驱动装置与所述第一夹板驱动连接，所述第二直线驱动装置与所述压板驱动连接，所述第三直线驱动装置与所述刀具驱动连接；所述控制器分别与所述第一直线驱动装置、所述第二直线驱动装置、所述第三直线驱动装置及所述电磁铁连接；

所述第一夹板上设有第一倒钩，所述第二夹板的正面的两端在靠近边沿处分别设有用于对香蕉的头部或尾部进行切割的切割工具且所述切割工具与相邻的边沿之间的位置可供所述电磁铁的铁芯伸入以防止所述第二夹板移动，所述第二夹板的正面还设有第二倒钩且所述第二倒钩位于两个所述切割工具之间，所述第二夹板的背面的两端的边沿在垂直于所述第二夹板的方向上设有一延伸板，所述延伸板上设有锁紧孔，所述第二夹板的背面设有弹性组件；

所述装置本体还设有导向框，所述第一夹板和所述第二夹板均设置在所述导向框内且分别位于所述导向框的前后端，所述第一夹板与所述第二夹板之间为香蕉放置位，其中，所述第一夹板设有所述第一倒钩的一面与所述第二夹板设有所述第二倒钩的一面相对；所述弹性组件的尾端安装在所述导向框的位于所述第二夹板后方的侧壁上以使当所述第二夹板受力向后移动时所述弹性组件可产生促使所述第二夹板复位的作用力；

所述导向框的底面的左右两侧分别设有用于清除香蕉两端被切除的部分的废料出口；所述导向框的左右两侧壁上设有阻止所述第二夹板过度后退的限位件；所述导向框上设有供所述电磁铁的铁芯可活动地穿梭的安装孔，所述电磁铁安装在所述导向框设有所述安装孔的一侧且所述电磁铁的铁芯正对所述安装孔以使所述铁芯可在所述安装孔中来回穿梭，所述安装孔与所述限位件的距离大于或等于所述第二夹板的延伸板的长度；所述第二夹板处于初始位置时，所述锁紧孔正对所述安装孔以使所述电磁铁的铁芯可穿过所述锁紧孔；

所述第三直线驱动装置可驱动所述刀具直线移动以沿着位于所述第二夹板上的香蕉的长度方向将香蕉外皮割开；所述第二直线驱动装置可驱动所述压板移动以挤压香蕉使香蕉的果肉与外皮错位分离，香蕉的果肉可从所述导向框底部的出料口排出。

进一步地，所述弹性组件包括弹簧和导向柱，所述导向柱的头端固定在所述第二夹板的背面上，所述导向框的后侧壁上设有导向孔，所述弹簧套设在所述导向柱上且与所述导向框的后侧壁抵接，所述导向柱的尾端安装在所述导向孔内。

进一步地，所述切割工具为刀片。

进一步地，所述第一夹板在设有所述第一倒钩的一面的两端分别设有凸台，所述凸台可贴合在所述切割工具与所述第二夹板的一端的边沿之间的位置上，与所述电磁铁相邻的凸台设有凹槽以供所述电磁铁的铁芯伸入所述凹槽进而阻挡所述第二夹板移动。

进一步地，所述第一直线驱动装置、所述第二直线驱动装置及所述第三直线驱动装置均采用电动推杆。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种香蕉处理设备，包括上述的香蕉去皮装置，还包括：双向挡板、用于驱动所述双向挡板的第一驱动装置、切段框、废料排出通道以及收集框；

所述切段框与所述废料排出通道并列设置且位于所述导向框的下方，所述双向挡板的一条侧边铰接在所述切段框的与所述废料排出通道相抵接的边沿处，所述第一驱动装置可驱动所述双向挡板转动以使所述出料口与所述切段框连通或者与所述废料排出通道连通；

所述切段框包括多个用于切割香蕉的切割器、拨片以及用于驱动所述拨片的第二驱动装置；所述拨片上设有供所述切割器穿过的间隙，所述拨片安装在所述切割器的底部，所述第二驱动装置可驱动所述拨片旋转以使所述拨片在穿过所述切割器的过程中对香蕉进行挤压进而使香蕉被所述切割器切断；所述收集框设置在所述切段框的下方以收集被切成段的香蕉；

所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置连接。

进一步地，所述收集框采用下料漏斗。

进一步地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均采用电机。

进一步地，所述拨片包括中心轴以及间隔设置在所述中心轴的径向方向上的至少两张叶片，所述叶片的叶面均沿所述中心轴轴向延伸。

进一步地，所述切割器采用具有刀刃的切割杆。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

该香蕉去皮装置通过两个带有倒钩的夹板、压板、刀具及数个直线驱动装置等结构组装在一起，即可实现自动化去皮，去皮速度快，效率高，并且结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本发明提供的一种香蕉处理设备的分解结构示意图；

图2为图1中的第一夹板的第一示意图；

图3为图1中的第一夹板的第二示意图；

图4为图1中的第二夹板的第一示意图；

图5为图1中的第二夹板的第二示意图；

图6为图1中的导向框的结构示意图，由于视角问题，图中仅显示了一个废料出口，两个废料出口呈轴线对称；

图7为图1中的香蕉处理设备的立体结构示意图；

图8为图7中的香蕉处理设备的立体效果图；

图9为图1中的香蕉处理设备放置好香蕉时的工作状态图；

图10为图1中的香蕉处理设备切割香蕉的两端时的工作状态图；

图11为图1中的香蕉处理设备压直香蕉时的工作状态图；

其中，图9至图11为对香蕉处理设备俯视的视角且仅示出部分结构。

图中：100、外壳；110、香蕉放置口；1、第一直线驱动装置；2、第二直线驱动装置；3、第三直线驱动装置；4、电磁铁；5、第一夹板；501、第一倒钩；502、凸台；5021、凹槽；503、安装位；6、第二夹板；601、切割工具；602、第二倒钩；603、延伸板；604、锁紧孔；605、弹性组件；6051、弹簧；6052、导向柱；7、刀具；8、压板；9、导向框；901、废料出口；902、限位件；903、出料口；10、双向挡板；11、第一驱动装置；12、切段框；1201、切割器；1202、拨片；1203、第二驱动装置；13、废料排出通道；14、收集框。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1至图8，一种香蕉处理设备，包括外壳100，外壳100内设有香蕉去皮装置，该香蕉去皮装置设有第一直线驱动装置1、第二直线驱动装置2、第三直线驱动装置3、电磁铁4、第一夹板5、第二夹板6、刀具7、压板8及控制器；

第一直线驱动装置1与第一夹板5驱动连接，第二直线驱动装置2与压板8驱动连接，第三直线驱动装置3与刀具7驱动连接；控制器分别与第一直线驱动装置1、第二直线驱动装置2、第三直线驱动装置3及电磁铁4连接；

第一夹板5上设有第一倒钩501，第二夹板6的正面的两端在靠近边沿处分别设有用于对香蕉的头部或尾部进行切割的切割工具601且切割工具601与相邻的边沿之间的位置可供电磁铁4的铁芯伸入以防止第二夹板6移动，优选地，切割工具601采用刀片；第二夹板6的正面还设有第二倒钩602且第二倒钩602位于两个切割工具601之间，第二夹板6的背面的两端的边沿在垂直于第二夹板6的方向上设有一延伸板603，延伸板603上设有锁紧孔604，第二夹板6的背面设有弹性组件605；

装置本体还设有导向框9，第一夹板5和第二夹板6均设置在导向框9内且分别位于导向框9的前后端，第一夹板5与第二夹板6之间为香蕉放置位，其中，第一夹板5设有第一倒钩501的一面与第二夹板6设有第二倒钩602的一面相对，弹性组件605的尾端安装在导向框9的位于第二夹板6后方的侧壁上以使当第二夹板6受力向后移动时所述弹性组件605可产生促使第二夹板6复位的作用力；

导向框9的底面的左右两侧分别设有用于清除香蕉两端被切除的部分的废料出口901；外壳100上设有香蕉放置口110，香蕉放置口110位于导向框9上方，香蕉可从香蕉放置口110放入导向框9中，香蕉的放置位置位于第一夹板5和第二夹板6中间。导向框9的左右两侧壁上设有阻止第二夹板6过度后退的限位件902，导向框9上设有供电磁铁4的铁芯可活动地穿梭的安装孔，电磁铁4安装在导向框9设有安装孔的一侧且电磁铁4的铁芯正对安装孔以使铁芯可在安装孔中来回穿梭，安装孔与限位件902的距离大于或等于第二夹板6的延伸板603的长度；第二夹板6处于初始位置时，锁紧孔604正对安装孔以使电磁铁4的铁芯可穿过锁紧孔604；

第三直线驱动装置3可驱动刀具7直线移动以沿着位于第二夹板6上的香蕉的长度方向将香蕉外皮割开；第二直线驱动装置2可驱动压板8移动以挤压香蕉使香蕉的果肉与外皮错位分离，香蕉的果肉可从所述导向框9底部的出料口903排出。

该香蕉处理设备的去皮流程：

控制器驱动电磁铁4伸长，使电磁铁4的铁芯穿过第二夹板6的锁紧孔604，从而把第二夹板6锁紧，待香蕉放入导向框9中的香蕉放置位处后(香蕉需放置在第一夹板5和第二夹板6之间)，启动第一直线驱动装置1将第一夹板5向前推进，当香蕉的两端触碰到第二夹板6两端的切割工具601时，两端被切除；然后驱动电磁铁4收缩，使第二夹板6解锁，第一直线驱动装置1继续将第一夹板5向前推进，第二夹板6后退，弹性组件605被压缩，当第二夹板6触及限位件902时停止后退；第一直线驱动装置1继续推动一小段距离从而将香蕉压直，第一夹板5和第二夹板6上的倒钩压入香蕉内部，即穿透香蕉皮；驱动电磁铁4伸长，使电磁铁4的铁芯插入第二夹板6的边沿处的卡挡位置处从而阻止第二夹板6因弹性组件605的弹力而向前移动；第三直线驱动装置3推动刀具7把压直后的香蕉的外皮割开一长条裂缝；第二直线驱动装置2驱动压板8下降，对香蕉进行挤压，使得香蕉内部的果肉与外皮错位分离；第一直线驱动装置1收缩，使得第一夹板5上的第一倒钩501将香蕉外皮拉开从而时香蕉果肉从出料口903落下。请参阅图9至11，图9为将香蕉放置好在导向框9中时的状态；图10为香蕉的两端被切除的状态图，为启动第一直线驱动装置1驱动第一夹板5向前推进，挤压香蕉使得香蕉的两端被第二夹板6上的切割工具601切除，香蕉两端被切除的部分从废料出口901掉入废料排出通道13中排出；图11为第一直线驱动装置1驱动第一夹板5继续推进从而将香蕉压直的状态图，使得第一夹板5和第二夹板6上的倒钩均压入香蕉内。

对于香蕉的放置方式，可以采用人工将香蕉放入，也可以采用机械手自动将香蕉放入。对于人工的方式，可在导向框9的底面的香蕉放置位上设置一压力传感器，当感应到香蕉已放入时，则发送信号给控制器，使控制器启动去皮操作，如此一来，避免了用户放入一个香蕉就要按下启动按钮的麻烦。而对于通过机械手来操作的方式，则可通过机械手自动发送启动信号给控制器，当机械手放置好香蕉之后发送启动信号给控制器，使控制器启动去皮操作。

作为一种优选的实施方式，弹性组件605包括弹簧6051和导向柱6052，导向柱6052的头端固定在第二夹板6的背面上，导向框9的后侧壁上设有导向孔，弹簧6051套设在导向柱6052上且与导向框9的后侧壁抵接，导向柱6052的尾端安装在导向孔内。通过以上结构，使得第二夹板6在向后移动时，导向柱6052从导向孔中往后移动，使得套设在导向柱6052上的弹簧6051由于第二夹板6与导向框9的后侧壁之间的距离缩短而被压缩，产生形变弹力。

作为一种优选的实施方式，第一夹板5在设有第一倒钩501的一面的两端分别设有凸台502，凸台502可贴合在切割工具601与第二夹板6的一端的边沿之间的位置上，与电磁铁4相邻的凸台502设有凹槽5021以供电磁铁4的铁芯伸入凹槽5021进而阻挡第二夹板6移动。在第一夹板5的两端设置凸台502，使得第一夹板5接近第二夹板6时，可通过两端的凸台502挤压香蕉的两端，使得香蕉更容易被第二夹板6两端的刀片切除。

作为一种优选的实施方式，第一直线驱动装置1、第二直线驱动装置2及第三直线驱动装置3均采用电动推杆，其中第一直线驱动装置1的输出轴固定在第一夹板5背面的安装位503中。

该香蕉处理设备还包括：双向挡板10、用于驱动双向挡板10的第一驱动装置11、切段框12、废料排出通道13以及收集框14；

切段框12与废料排出通道13并列设置且位于导向框9的下方，双向挡板10的一条侧边铰接在切段框12的与废料排出通道13相抵接的边沿处，第一驱动装置11可驱动双向挡板10转动以使出料口903与切段框12连通或者与废料排出通道13连通；

切段框12包括多个用于切割香蕉的切割器1201、拨片1202以及用于驱动拨片1202的第二驱动装置1203，拨片1202上设有供切割器1201穿过的间隙，拨片1202安装在切割器1201的底部，第二驱动装置1203可驱动拨片1202旋转以使拨片1202在穿过切割器1201的过程中对香蕉进行挤压进而使香蕉被切割器1201切断；收集框14设置在切段框12的下方以收集被切成段的香蕉；控制器分别与第一驱动装置11、第二驱动装置1203连接。

在进行去皮操作时，控制器控制第一驱动装置11旋转双向挡板10，使得出料口903与切段框12连通，当香蕉完成去皮操作时，香蕉果肉从出料口903掉入切段框12中，控制第二驱动装置1203驱动拨片1202旋转，拨片1202穿过切割器1201从而挤压位于拨片1202上的香蕉果肉使其被切割器1201切成段然后掉落在收集框14中，用户可从收集框14中取出切段的香蕉进行榨汁或者弄水果沙拉。

作为一种优选的实施方式，收集框14采用下料漏斗。

作为一种优选的实施方式，第一驱动装置11和第二驱动装置1203均采用电机。

作为一种优选的实施方式，拨片1202包括中心轴以及间隔设置在中心轴的径向方向上的至少两张叶片，叶片的叶面均沿中心轴轴向延伸。在本实施例中，采用三张叶片，相邻的叶片之间相隔120°，设置三张叶片，叶片每转动120度即可进行一次切段操作。

作为一种优选的实施方式，切割器1201可采用具有刀刃的切割杆，此外，还可采用金属丝，金属丝需比香蕉坚硬且不易变形。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。