一种禽蛋自动称重分选裹泥设备的制作方法

本发明涉及禽蛋加工自动化设备技术领域，具体涉及一种自动制作咸蛋的禽蛋自动称重分选裹泥设备。

背景技术：

咸鸭蛋和咸鸡蛋越来越受国人喜爱，目前以散装不分选方式加工、销售为主，不同大小的蛋腌制时间和价格都有差异，散装不分选方式影响蛋的口感和价格。少数加工厂采用机械杠杆原理方式分选、然后在通过人工周转裹泥，有分选精度差、生产效率低、禽蛋易破损等缺陷。

在禽蛋加工自动生产线上，对禽蛋进行称重的方法，常见的是将称重设备至于禽蛋传送带的下方，如中国专利cn2014106827272所述，禽蛋被传送带传送到称重设备上方后，通过引导机构落入称重托架上进行称重，然而在实际生产中，由于禽蛋本身可能携带有鸭屎等脏物，如果落到称重托架上，则会影响称重的准确性。中国专利cn2015104820023提供一种称重装置位于传送带上方的称重装置，通过将禽蛋取出进行称重，取蛋、卸蛋操作复杂。

对禽蛋进行自动裹泥的设备如专利cn2014104710423和cn2016100932429都采用了梳状的结构搅拌裹泥。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种禽蛋电子称重分选裹泥设备，通过电子称重自动根据禽蛋大小进行分类，分别进行裹泥，以提高咸蛋制作质量。

一种禽蛋电子称重分选裹泥设备，依次包括上蛋平台、第一排列传输带、称重分选机构，第二排列传输带和自动裹泥机构，其中：

所述上蛋平台，将散放在上蛋平台上的鸡蛋通过传输皮带输送到第一排列传输带；

所述第一排列传输带包括依次排列的橡胶滚轮，禽蛋在橡胶滚轮上排成一列；

所述称重分选机构包括传送链齿、电子称重传感器、控制中心和若干个分选机构，禽蛋从所述第一排列传输带上依次落入传送链齿，所述电子称重传感器对通过传送链齿传送的禽蛋依次称重，并将称重结果上传控制中心，控制中心依次记录禽蛋的重量，并控制对应重量分级的分选机构将传送过来的禽蛋推选进入对应分级的第二排列传输带；

所述第二排列传输带将推选下来的禽蛋进行排列，并传输到对应分级的自动裹泥机构中；

所述自动裹泥机构包括搅拌泥槽、位于搅拌泥槽底部的叶片和电机，叶片在搅拌泥槽底部旋转，带动搅拌泥槽中的泥浆旋转运动，所述叶片有斜角，受叶片斜角作用，底部泥浆同时向上运动，禽蛋在泥浆两种运动下漂浮在泥浆表面完成自动裹泥，所述搅拌泥槽一侧有挡栏，禽蛋在搅拌泥槽中旋转运动到挡栏处，挡栏将裹好泥浆的禽蛋挡住，叶片与禽蛋不接触，避免禽蛋破损。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述上蛋平台在与第一排列传输带的对接处设置有缩口斜面，可以把禽蛋初步排成一列。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，在第一排列传输带上还包括光照机构，在光照下可以人工挑出黑黄、裂纹、麻壳等次品蛋。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述光照机构在橡胶滚轮下方，由密封透明的盒子和高亮led灯组成。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述传送链齿包括推蛋链齿和两侧的导轨，禽蛋由推蛋链齿推着并在导轨上滚动着稳定前行。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，其特征在于，所述推蛋链齿嵌套链接在标准链条上，不会被拉长。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述电子称重传感器安装在传送链齿正上方，电子称重传感器的称重端吊装有称重支架，称重支架底部有称重导轨，所述两侧的导轨在称重导轨处有凹槽，称重导轨布置在所述凹槽内，保证禽蛋从所述两侧的导轨上平顺过渡到称重导轨上，进行称重。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述称重导轨为圆形。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述分选机构包括由控制中心控制的气缸和安装在气缸的气缸杆推出端的弹性橡胶垫；

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述弹性橡胶垫为圆形。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述弹性橡胶垫为有弹性的牛筋板。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述气缸成不大于10°的斜度安装在传送链齿一侧，气缸上端的弹性橡胶垫一端斜向传送链齿。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述第二排列传输带包括套有海绵管的传送带和在套有海绵管的传送带后排列的橡胶滚轮。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述第二排列传输带设置2排橡胶滚轮。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述第二排列传输带的尾端设置有圆弧导轨，蛋沿着圆弧导轨滚动到自动裹泥机构中。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述圆弧导轨由3根圆棒折弯而成，3根圆棒两侧的高、中间的低，形成一个槽状。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述叶片为4片，4片叶片分别与水平面成45°斜角。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述挡栏可快速拆卸，所述挡栏将裹好泥浆的禽蛋挡住，人工就可以直接捞出，不让禽蛋在搅拌泥槽中一直旋转，避免禽蛋再次旋转到圆弧导轨下方时，被后面滚下来的蛋撞破。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述搅拌泥槽成标准的圆形。

进一步地，所述禽蛋电子称重分选裹泥设备中，所述电机位于搅拌泥槽底下。

本发明的优点是：通过对禽蛋进行自动称重分级，根据分级结果制作的咸蛋，提高了产品制作质量；使用电子称重传感器安装在传送链齿上方的布置，对禽蛋进行动态精准称重；利用气缸和圆形弹性橡胶垫对禽蛋进行分选、降低禽蛋破损；采用搅拌泥槽对禽蛋进行自动裹泥，结构简单，通过加入挡栏，方便工人操作；从禽蛋的称重、分选到裹泥行程一条全自动流水线，中间过渡全部由设备自动完成，减少人工、减少破损率。

附图说明

图1是本发明禽蛋电子称重分选裹泥设备组成结构示意图；

图2是本发明上蛋平台和第一排列传输带部分组成结构示意图；

图3是电子称重机构组成结构示意图；

图4是本发明分选机构组成结构示意图；

图5是本发明自动裹泥机构组成结构示意图；

图6是本发明推蛋链齿的结构示意图；

图中：1-上蛋平台，2-第一排列传输带，3-传送链齿，4-电子称重传感器，5-控制中心，6-分选机构，7-第二排列传输带，8-圆弧导轨，9-自动裹泥机构，11-传输皮带，12-缩口斜面，21-橡胶滚轮，22-光照机构，31-推蛋链齿，32-导轨，41-称重支架，42-称重导轨，61-气缸，62-弹性橡胶垫，71-套有海绵管的传送带，72-橡胶滚轮，91-搅拌泥槽，92-叶片，93-电机，94-挡栏。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步的说明，以便于本领域技术人员理解本发明。

如图1所示，设备由上蛋平台1，第一排列传输带2，传送链齿3，电子称重传感器4，控制中心5，分选机构6，第二排列传输带7，圆弧导轨8，自动裹泥机构9组成，依次完成上蛋、排列、称重、分选和自动裹泥的功能。

如图2所示，上蛋排列功能由上蛋平台1、第一排列传输带2、光照机构22完成，操作人员将禽蛋散放在上蛋平台1上，上蛋平台1的传输皮带11将蛋输送到第一排列传输带2上，上蛋平台1在与第一排列传输带2对接处设置有缩口斜面12，可以把禽蛋初步排成一列。第一列传输带2由链条和橡胶滚轮21组成，禽蛋在橡胶滚轮21上排成整齐的一列。光照机构22在橡胶滚轮21下方，由密封透明的盒子和高亮led灯组成，在光照下可以人工调出黑黄、裂纹、麻壳等次品蛋。

如图3所示，禽蛋在第一排列传输带2出来后稳定落入推蛋链齿31上，推蛋链齿31两侧有导轨32，禽蛋由推蛋链齿31推着并在导轨32上滚动着稳定前行。电子称重传感器4安装在推蛋链齿31正上方的支撑板上，称重支架41吊装在电子称重传感器4的承重端，称重支架41底部有圆形的称重导轨42，能够保证禽蛋平顺过渡，并不容易落上鸭屎等脏物而影响称重精度，禽蛋在导轨32上滚动前行到称重支架41底部的圆形称重导轨42上时，独立落在称重支架41上并脱离推蛋链齿31，电子称重传感器4对禽蛋完成称重，称重后的数据在控制中心5进行数据处理，并把称重后的禽蛋定义到对应的重量规格中，禽蛋随后滚动出称重支架41。电子称重传感器4安装在推蛋链齿31上方，避免禽蛋上下落的鸭屎或者盐水滴落在传感器上，对传感器造成腐蚀，影响精度和寿命。

如图4所示，禽蛋在称重后进入分选机构6，并继续传输到对应的重量规格中，每种重量规格的分选机构6中都设置由控制中心5控制的气缸61和圆形弹性橡胶垫62，将对应的蛋从传送链齿3上推选下来，圆形弹性橡胶垫62为有弹性的牛筋板，在接触到蛋的时候有弹性变形不会将蛋碰破。圆形弹性橡胶垫62用螺丝安装在气缸61的气缸杆推出端，圆形可以不受弹性橡胶垫和气缸杆的自转影响，气缸61成不大于10°的斜度安装在传送链齿3一侧，气缸61上端的弹性橡胶垫62一端斜向传送链齿3，这样更容易轻便的把禽蛋推出传送链齿3。禽蛋从传送链齿3下来后在套有海绵管的传送带71上运输，并落到2排的第二传输排列带7的橡胶滚轮72上，每个蛋与相邻的蛋在先后、左右位置都隔离开，避免落入搅拌泥槽91时相撞。

如图5所示，禽蛋从第二传输排列带7出来后落到由3根圆棒折弯成的圆弧导轨8上，3根圆棒两侧的高、中间的低，形成一个槽状，避免蛋从圆弧导轨8中间掉落，蛋沿着圆弧导轨8滚动到搅拌泥槽91中，并顺着泥浆转动方向传送，搅拌泥槽91成标准的圆形，搅拌泥槽91底部有4个叶片92，叶片92与水平面成45°斜角，搅拌泥槽91底下有电机93，电机93带动叶片92旋转，叶片92在旋转时带动泥浆旋转，蛋在泥浆中充分裹泥，避免泥浆和泥浆中的盐、无香料沉淀导致禽蛋裹泥不均匀，搅拌泥槽91一侧有快速拆卸的挡栏94，挡栏94将裹好泥浆的禽蛋挡住，人工就可以直接捞出，不让禽蛋在搅拌泥槽91中一直旋转，避免禽蛋再次旋转到圆弧导轨8下方时，被后面滚下来的蛋撞破。

如图6所示为组成传送链齿3的推蛋链齿31的结构，使用标准链条固定推蛋链齿31上的连接孔，推蛋链齿31呈环形连接成传送链齿3。

以上实施例仅用于说明本发明的具体实施方式，而不是用于限定本发明，本发明所要求保护的范围以权利要求书所述为准。