一种肠衣检测装置及灌肠设备的制作方法

本发明涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种肠衣检测装置及灌肠设备。

背景技术：

现有的肠衣灌装，把直线长度为14米、层叠后肠衣套于灌装管上，由灌肠机经由灌装管对肠衣进行灌装，灌装时由人工目视肠衣灌装完成，完成后由人工操作灌肠机，停止灌装；人工目视肠衣灌装情况易发生以下两种情况：(1)肠衣没有完全灌装完成，导致肠衣浪费；(2)肠衣已经完全灌装，但灌装机仍然继续灌装，导致肉浆浆料溢流，浪费肉浆浆料。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种肠衣检测装置及灌肠设备，能够解决现有技术中人工目视肠衣灌装情况时，存在的肠衣浪费，肉浆浪费的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种肠衣检测装置，其适用于安装在肠衣灌肠设备上，灌肠设备包括灌肠机和牵引机，灌肠机包括灌装管；

肠衣检测装置包括控制装置和检测端；

检测端位置可调的设置在灌装管的上部，检测端、灌肠机和牵引机与控制装置电连接。

优选地，肠衣检测装置包括支架和安装座，检测端设置在安装座上，安装座与支架滑动连接。

优选地，支架设置在灌肠机机架上或者牵引机机架上。

优选地，还包括立柱和设置在立柱底部上的底座，支架设置在立柱的上端。

优选地，安装座上设置有伸缩管，伸缩管包括相互套接的第一管和第二管，第一管和第二管滑动连接；

第一管与安装座连接，检测端与第二管连接。

优选地，所述检测端色标传感器、激光传感器、视觉传感器和图像传感器。

一种灌肠装置，其包括如以上所述的肠衣检测装置。

优选地，包括灌肠机和牵引机，灌肠机和牵引机相对设置，且灌肠机的灌装管与牵引机的进料通道相对设置。

优选地，所述检测端与灌装管的中间位置相对设置。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

灌肠机执行灌肠作业，浆料经由灌装管出口喷出，对肠衣进行灌装，并把层叠的肠衣一边灌装一边拉直，当肠衣末端灌装至即将离开灌装管，检测端检测到灌装管，对灌肠机发送停止灌装信号，灌肠机停止灌肠作业，防止肠衣末端脱离灌装管后，浆料四溢。此装置具有结构简单，操作方便，成本低的优点。

附图说明

本发明借助于以下附图进行描述：

图1是根据本发明实施例的检测装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的灌肠设备的结构示意图。

【附图标记说明】

1：灌肠机；2：灌装管；3：牵引机；4：检测端；5：支架；6：安装座。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，在本实施方式中，提供了一种肠衣检测装置，其适用于安装在肠衣灌肠设备上，灌肠设备包括灌肠机1和牵引机3，灌肠机1包括灌装管2。肠衣检测装置包括控制装置和检测端4，检测端4位置可调的设置在灌装管2的上部，检测端4、灌肠机1和牵引机3与控制装置电连接。

灌肠机1执行灌肠作业，浆料经由灌装管2出口喷出，对肠衣进行灌装，并把层叠的肠衣一边灌装一边拉直，当肠衣末端灌装至即将离开灌装管2，检测端4检测到灌装管2，控制装置对灌肠机1和牵引机3发送停机信号，灌肠机1停止灌肠作业，防止肠衣末端脱离灌装管后，浆料四溢。此装置具有结构简单，操作方便，成本低的优点。

肠衣检测装置包括支架5和安装座6，检测端4设置在安装座6上，安装座6与支架5滑动连接。通过调整安装座6在支架5上的位置，可以调整检测端4的位置，进而实现对灌肠机1的停机时刻进行调整。

可选地，支架5设置在灌肠机1机架上或者牵引机3机架上，或者，检测装置还包括立柱和设置在立柱底部上的底座，支架5设置在立柱的上端。

也就是说检测装置可以根据实际需要，灵活的设置在灌肠机1上、牵引机3上或者通过立柱独立设置。

安装座上设置有伸缩管，伸缩管包括相互套接的第一管和第二管，第一管和第二管滑动连接，第一管与安装座连接，检测端与第二管连接。检测端通过伸缩管高度可调的设置在安装座上，可以实现检测端4竖直高度的调整，使检测端4处于合适的检测位置上。

检测端4色标传感器、激光传感器、视觉传感器和图像传感器。

在本实施方式中，还提供了一种灌肠设备，其包括如以上所述的肠衣检测装置。

灌肠设备包括灌肠机1和牵引机3，灌肠机1和牵引机3相对设置，且灌肠机1的灌装管2与牵引机3的进料通道相对设置。

检测端4与灌装管2的中间位置相对设置。检测端4设置在此位置，能够有效的防止肠衣末端脱离灌装管2后出现浆料四溢的情况。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种肠衣检测装置及灌肠设备。肠衣检测装置其适用于安装在肠衣灌肠机上，灌肠机包括灌装管、牵引机；肠衣检测装置包括控制装置和检测端；检测端位置可调的设置在灌装管的上部，检测端、灌肠机和牵引机与控制装置电连接。灌肠机执行灌肠作业，浆料经由灌装管出口喷出，对肠衣进行灌装，并把层叠的肠衣一边灌装一边拉直，当肠衣末端灌装至即将离开灌装管，检测端检测到灌装管，对灌肠机发送停止灌装信号，灌肠机停止灌肠作业，防止肠衣末端脱离灌装管后，浆料四溢。此装置具有结构简单，操作方便，成本低的优点。

技术研发人员：熊洪;杜功德;吕永兴
受保护的技术使用者：佛山市奥楷机械科技有限公司
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2019.01.11