一种春卷全自动包制设备及其全自动包制春卷的方法与流程

文档序号：17287695发布日期：2019-04-03 03:42阅读：630来源：国知局

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及春卷皮自动包合装置及自动包合方法。

背景技术：

春卷，又称春饼、薄饼，是汉族民间节日的一种传统食品，目前流行于国内外。然而其加工工艺较为繁琐，特别是，春卷皮的包馅工艺，在很大程度上需要采用人工进行包馅，一般对于长期进行春卷包馅的包馅工而言，（（1小时内很难达到100个春卷保馅改成一分钟很难做到10个春卷包馅）），同时，人工成本大，劳动强度高，另外，对于人工操作而言，很难保证每个春卷的尺寸大小相同，故，严重阻碍了春卷加工的工业化。

随着食品加工机械化生产不断发展，出现了各种春卷的制造设备，但目前公知设备的成型方法中，和面工序和制皮工序比较成熟，在包制工序中，生产的春卷包制过程不专业，而且不适合大批量生产，生产效率不高，生产制造成本高，良品率低。

技术实现要素：

为了实现春卷皮快速包合，降低不良率，本发明提出了如下技术方案：

一种春卷全自动包制设备，包括用于制作春卷皮的制皮单元，还包括：

春卷皮送皮装置，包括春卷皮传送单元、落皮单元，所述落皮单元包括承载台和喷气单元，所述承载台上设有落皮孔；所述春卷皮传送单元用于将制皮单元制造的春卷皮传送到承载台，所述喷气单元用于将置于承载台的春卷皮从落皮孔吹落至春卷皮放置区；

半成品春卷自动包合装置，包括工作台，还包括：

半成品春卷落孔，设在工作台上，用于将包合的半成品春卷落下；

底板，包括第一底板和第二底板，两底板各自一侧可旋转地设在半成品春卷落孔的相对两侧，两底板非工作时，将半成品春卷落孔封住，当半成品春卷包合完成时，通过底板驱动单元驱动两底板，将封住的半成品春卷落孔打开落到连续输送机；

折角罩体，可旋转的设在半成品春卷落孔的其余一侧，非工作时，置于半成品春卷落孔外，工作时，通过罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折；

翻折板，包括第一翻折板和第二翻折板，分别与第一底板和第二底板相应设置，两翻折板一侧可旋转的设在半成品春卷落孔的外侧；非工作时，罩体、第一翻折板、第二翻折板、第一底板、第二底板共同形成春卷皮放置区，工作时，分别通过第一翻折板驱动单元和第二翻折板驱动单元为第一翻折板和第二翻折板提供旋转动力依次翻折春卷皮的第二角和第三角，形成半成品春卷；

注馅机构，其注馅口置于底板上方且靠近罩体前方，用于当春卷皮落在春卷皮放置区时，将馅料注在春卷皮上且靠近罩体前方，罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折时将馅料盖住。

半成品春卷卷制装置，用于使半成品春卷旋转滚动成型为春卷，包括将所述春卷半成品自首端往末端输送的连续输送机、设在连续输送机上方的卷制单元。

控制单元，分别与制皮单元、春卷皮送皮单元、喷气单元、底板驱动单元、第一翻折板驱动单元、第二翻折板驱动驱动单元、罩体驱动单元、注馅机构作电连接。

进一步，所述卷制单元包括主动带轮、从动带轮、张紧在带轮上的带、主动带轮驱动装置；所述连续输送机的传送带上表面和所述张紧在带轮上的带的下表面形成春卷卷制区，所述连续输送机的传送带的运转方向和所述张紧在带轮上的带的运转方向相反。

进一步，所述承载台上设有凹槽，所述落皮孔置于所述凹槽的中央位置，所述凹槽的形状和春卷皮相同，且其面积大于所述春卷皮。

进一步，设有作用于张紧在带轮上的带的张紧装置。

进一步，还包括点浆机，其与控制单元作电连接，其注浆口置于底板上方且位于罩体相对侧，用于当春卷皮落在春卷皮放置区时，将面浆注在春卷皮上且位于馅料的相对侧。

进一步，所述第一翻折板和第二翻折板靠近折角罩体的一侧分别为阶梯结构。

进一步，所述工作台上设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽，所述第一凹槽置于所述罩体处，罩体非工作台状态时置于所述第一凹槽中，所述第二凹槽置于所述第一翻折板阶梯结构处，翻折板非工作状态时，其阶梯槽置于所述第二凹槽内，所述第三凹槽置于所述第二翻折板阶梯结构处，翻折板非工作状态时，其阶梯结构置于所述第三凹槽内。

进一步，非工作状态时，所述第一底板、第二底板水平设置将半成品春卷落孔封住，所述第一翻折板、第二翻折板置于半成品春卷落孔外且水平放置，罩体、第一翻折板、第二翻折板、第一底板、第二底板共同形成水平状态的春卷皮放置区。

进一步，所述底板驱动单元，包括旋转气缸或电机、四个啮合的齿轮，旋转气缸或电机带动主动齿轮为第一底板提供旋转动力，第三个从动齿轮为第二底板提供旋转动力，实现两底板同时动作将落皮孔打开。

一种全自动包制春卷的方法，包括以下步骤：

a、制皮单元制作春卷皮，落到春卷皮传送单元；

b、春卷皮传送单元用于将制皮单元制造的春卷皮传送到承载台，所述喷气单元用于将置于承载台的春卷皮从落皮孔吹落至春卷皮放置区；

c、注馅机将馅注射在春卷皮上且靠近罩体处，注浆机将面浆注在春卷皮上且位于馅料的相对侧；

d、罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折时将馅料盖住；

e、通过第一翻折板驱动单元和第二翻折板驱动单元为第一翻折板和第二翻折板提供旋转动力依次翻折春卷皮的其余相对两角；

f、底板打开，从半成品春卷落孔将包合的半成品春卷落到将所述半成品春卷自首端往末端输送的连续输送机；

g、设在连续输送机上方的卷制单元将半成品春卷卷制为成品春卷。

通过以上技术方案，本发明实现了如下技术效果：

1、全自动包制，无需人工参与；

2、春卷皮通过春卷皮传送单元送到承载台，喷气单元用于将置于承载台的春卷皮从落皮孔吹落，由于春卷皮始终从一个落皮孔落下，因此可以保证春卷皮可以始终准确无误的落到指定的位置，并且无需将春卷皮通过其它机械结构翻转，而是通过喷气单元将春卷皮吹落，因此可以大大提高效率，减少故障率，更好地保障了春卷皮不会被损坏；

3、半成品春卷在春卷皮放置区包制完成，无需传送至多个位置进行包合，通过卷制装置将半成品春卷卷制成品春卷，大大提高了包合效率；

4、采用翻折方式，避免了春卷皮的损坏，提高良品率；

5、第一和第二翻板上的阶梯机构，以及罩体的设置，避免了馅料被压扁，保证了包合后的美观度；

6、通过设置点浆机在春卷皮上点浆，半成品春卷在后续包制成成品春卷时，通过面浆的粘合，能够使春卷不会散开，更好的成型，大大保证了春卷成型后的质量；

7、两带同时运动，且运动方向相反，不会由于半成品春卷置于传动带上的位置偏离，而导致春卷卷偏，其可以实现自动纠正，保证春卷的质量；

8、设计了张紧装置，可以调整皮带松紧可以适应各种春卷产品类型，比如皮薄、皮厚的形状，以及春卷尺寸大小不一的情况。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明春卷全自动包制设备整体结构示意图；

图2是根据本发明中春卷皮送皮装置的整体机构示意图；

图3是根据本发明中喷气单元的机构示意图；

图4是根据本发明中半成品春卷自动包合装置的整体机构示意图；

图5是根据本发明中半成品春卷自动包合装置另一实施例的整体机构示意图；

图6是根据本发明中点浆机的结构示意图；

图7是根据本发明中半成品春卷卷制装置的整体机构示意图；

图8是根据本发明中半成品春卷卷制装置的另一整体机构示意图；

图9是根据本发明中成品春卷卷制装置另一实施例的整体机构示意图；

图10是根据本发明中春卷皮至成品春卷的过程示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图4、图8、图10所示，一种春卷全自动包制设备，包括用于制作春卷皮的制皮单元a4，所述制皮单元包括春卷制皮机和切皮机a40，制皮机和切皮机为现有技术，在此不必进行赘述，还包括：

春卷皮送皮装置a，包括春卷皮传送单元a10、落皮单元，所述落皮单元包括承载台a20和喷气单元a21，所述承载台上设有落皮孔a22；所述春卷皮传送单元用于将制皮单元制造的春卷皮传送到承载台，所述喷气单元用于将置于承载台的春卷皮a30从落皮孔吹落至春卷皮放置区b6；其中，落皮孔的形状根据春卷皮的形状进行选择。春卷皮通过春卷皮传送单元送到承载台，喷气单元用于将置于承载台的春卷皮从落皮孔吹落，其始终放置在承载的固定位置，且春卷皮始终从一个落皮孔落下，因此可以保证春卷皮可以始终准确无误的落到指定的春卷皮放置区b6；

半成品春卷自动包合装置b，包括工作台b1，还包括：

半成品春卷落孔b2，设在工作台上，用于将包合的半成品春卷b102落下；

底板，包括第一底板b31和第二底板b32，两底板各自一侧可旋转地设在半成品春卷落孔的相对两侧，两底板非工作时，将半成品春卷落孔封住，当半成品春卷包合完成时，通过底板驱动单元b33驱动两底板，将封住的半成品春卷落孔打开落到连续输送机c2；

折角罩体b4，可旋转的设在半成品春卷落孔的其余一侧，非工作时，置于半成品春卷落孔外，工作时，通过罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角b15翻折；

翻折板，包括第一翻折板b51和第二翻折板b52，分别与第一底板和第二底板相应设置，两翻折板一侧可旋转的设在半成品春卷落孔的外侧；非工作时，罩体、第一翻折板、第二翻折板、第一底板、第二底板共同形成春卷皮放置区b6，工作时，分别通过第一翻折板驱动单元b511和第二翻折板驱动单元b522为第一翻折板和第二翻折板提供旋转动力依次翻折春卷皮的第二角和第三角，形成半成品春卷；

注馅机构b8，其注馅口b81置于底板上方且靠近罩体前方，用于当春卷皮落在春卷皮放置区时，将馅料b14注在春卷皮上且靠近罩体前方（见图10），罩体驱动单元提供旋转动力将春卷皮的第一角翻折时将馅料盖住，该注馅机为现有技术，采用市售的可用于本发明的注馅机即可，本领域技术人员无需付出创造性劳动；

半成品春卷卷制装置，用于使半成品春卷旋转滚动成型为春卷c11，包括将所述春卷半成品自首端往末端输送的连续输送机c2、设在连续输送机上方的卷制单元c3；

控制单元（图中未示出），分别与制皮单元、春卷皮送皮单元、喷气单元、底板驱动单元、第一翻折板驱动单元、第二翻折板驱动驱动单元、罩体驱动单元、注馅机构作电连接。

本发明的一个实施例，如图2所示，所述春卷皮传送单元可以使用皮带传送机，其主要是为了实现将从切皮机中出来的春卷皮送到承载台，皮带传送机的一端置于制皮单元a4中切皮机a40的出皮口a41处，另一端置于承载台的一侧，皮带传送机上的皮带a11的上表面平行于承载台的上表面或者略高于承载台的上表面，以上设置，根据皮带转动速度进行选择，所述领域技术人员可知，如果皮带的传送速度较快，皮带传送机上的皮带a11的上表面平行于承载台的上表面即可，如果皮带的传送速度较慢，则皮带传送机上的皮带a11的上表面应略高于承载台的上表面，只要能实现使春卷皮落到承载台的指定位置的目的就可以；在此说明所述春卷皮传送单元还可以采用钢带传送机等，可以进行替换，只要能实现同等功能传送装置就算是落入本发明的保护范围。制皮单元为现有技术，采用市售的春卷皮制作装置即可，一般为制皮机和切皮机的组合。

本发明的一个实施例，如图2所示，所述承载台上方设有凹槽a23，所述落皮孔置于所述凹槽的中央位置，该凹槽的形状和春卷皮相同，且其面积稍大于春卷皮，落皮孔的面积稍微小于春卷皮的面积，传送单元将春卷皮传送至承载台的凹槽中，再通过喷气单元将春卷皮从落皮孔吹落至指定位置，这样一来，使得春卷皮能够更加稳定被吹落，减少失败率。

本发明的一个实施例，如图2和图3所示，所述喷气单元包括至少一个喷气管a211，气泵a212，所述喷气管的一端和气泵连通，另一端朝向落皮孔位置。优选地，所述喷气管的数量为四根，所述四根喷气管均匀布置且一端固定在承载台上。当春卷皮置于所述承载台上时，控制单元控制气泵喷气，气体从四根排气管出口喷出，将春卷皮从落皮孔吹落。

本发明的一个实施例，如图4所示，本发明还包括点浆机b9，其与控制单元作电连接，其注浆口b91置于底板上方且位于折角罩体相对侧，用于当春卷皮落在春卷皮放置区时，将面浆b103注在春卷皮上且位于馅料的相对侧（见图10），通过设置点浆机在春卷皮上点浆，半成品春卷在后续包制成成品春卷时，通过面浆的粘合，能够使春卷不会散开，更好的成型，大大保证了春卷成型后的质量。该点浆机可以采用市售的点浆机，发明人对此提出了一个实施例，如图6所示，该点浆机包括盛面浆的容器b92和注射结构，该注射结构包括管体b93，该管体一端连接有软管b94，从另一端置入活塞杆b95，该活塞杆连接有电动伸缩机96，容器通过管道和管体内部接通，其接通口b97位于活塞和软管之间，控制单元通过控制电动伸缩机带动活塞杆，实现从盛面浆的容器中将面浆吸入管道内，并将面浆经过软管从注浆口注出。

本发明的一个实施例，如图5所示，所述第一翻折板和第二翻折板靠近折角罩体的一侧分别为阶梯结构b512和b523，实现第一翻折板和第二翻折板翻折春卷皮时，不会把馅料压扁，保证春卷成型后的美观度。优选地，阶梯结构的宽度和长度稍大于成型后的春卷的宽度和长度，

本发明的一个实施例，如图5所示，所述工作台上设有第一凹槽b43、第二凹槽b513、第三凹槽b524；所述第一凹槽置于所述折角罩体处，折角罩体非工作台状态时置于所述第一凹槽中；所述第二凹槽置于所述第一翻折板阶梯结构处，翻折板非工作状态时，其阶梯槽置于所述第二凹槽内；所述第三凹槽置于所述第二翻折板阶梯结构处，翻折板非工作状态时，其阶梯结构置于所述第三凹槽内。由于凹槽的设置，实现非工作状态时，所述第一底板、第二底板可以水平设置将半成品春卷落孔封住，所述第一翻折板、第二翻折板置于半成品春卷落孔外且水平放置，罩体、第一翻折板、第二翻折板、第一底板、第二底板共同形成水平状态的春卷皮放置区，春卷皮放置在平整的春卷皮放置区，使得春卷在后续的加工中，更加的稳定，保证了产品的质量。

如图4或图5所示本发明的一个实施例，所述底板驱动单元b33，包括旋转气缸或电机b331、四个啮合的齿轮，旋转气缸或电机带动主动齿轮b332提供旋转动力，为第一底板提供旋转动力，第三个从动齿轮b334为第二底板提供旋转动力，实现两底板同时动作将落皮孔打开。当然本领域技术人员可知，所述底板驱动单元可以包括第一底板驱动单元、第二底板驱动单元，通过分别的驱动单元来分别驱动第一和第二底板，驱动单元可以选择旋转气缸和电机，只要能实现，两底板非工作时，将半成品春卷落孔封住，当半成品春卷包合完成时，通过分别的底板驱动单元驱动两底板，将封住的半成品春卷落孔打开，实现上述功能的结构都落入本发明的保护范围。优选地，第一翻折板驱动单元、第二翻折板驱动单元、罩体驱动单元均使用旋转气缸或电机，所述齿轮一般采用直齿轮或者斜齿轮。

本发明的一个实施例，如图7和图8所示，所述卷制单元包括主动带轮c31、从动带轮c32、张紧在带轮上的带c33、主动带轮驱动装置（图中未示出）；所述连续输送机的传送带上表面和所述张紧在带轮上的带的下表面形成春卷卷制区c4，所述连续输送机的驱动装置带动其传送带从连续输送机的首端自末端进行运动，而所述张紧在带轮上的带在其主动带轮驱动装置的作用下驱动该带与连续输送机的传送带的运动方向相反。在此说明，以上所述两个驱动装置各自的连接配合关系均在图中体现，本领域普通技术人员通过以上描述不会产生疑问，在此不再赘述。当半成品春卷进入春卷制区时，通过所述连续输送机的传送带上表面和所述张紧在带轮上的带的下表面将其搓卷至成成品春卷c8，实现半成品春卷接连不断的卷制，大大提升了半成品春卷的卷制效率。

当所述连续输送机的传送带上表面和所述张紧在带轮上的带的下表面平行布置时，提高了半成品春卷与所述连续输送机的传送带上表面和所述张紧在带轮上的带的下表面的接触面积，提高了卷制质量，并使得春卷的外形更加美观。

卷制单元纵向位置置于连续输送机上方，其横向位置可以置于下落半成品春卷位置的后方至连续输送机的末端之间，只要能实现上述描述的半成品春卷卷制功能就可以。

本发明的一个实施例，所述连续输送机为皮带传送机，为了提高摩擦力，增强卷制效果，皮带表面可以刻花纹和/或具有粗糙表面，该增加摩擦力的机构也可设在带c33上。

本发明的一个实施例，所述连续输送机为网带输送机。

本发明的一个实施例，如图9所示，设计了张紧装置，该张紧装置可以采用张紧带轮c34，用于调整带c33的松紧，适应各种春卷产品类型，比如皮薄、皮厚的形状，以及春卷尺寸大小不一的情况，当然，本领域普通技术人员可知，张紧装置不限于以上结构，滑道式张紧装置，摆架式张紧装置等能实现同样张紧功能的装置，都落入本发明的保护范围。