技术特征：
技术总结
本发明涉及一种家畜胴体多点夹紧分割装置，包括上料装置、推动装置、机器视觉装置、分割机构、夹具、下料分拣传送装置。家畜胴体传送至夹具前方，家畜胴体推动装置将家畜胴体推动到夹具上。通过工业相机获取家畜胴体腹腔一侧图片，在线完成图像处理工作。上夹板运动到分割支撑板的正上方。分割支撑板下方的伸缩机构伸出，将家畜胴体支撑悬空。夹具的上夹板安装有与家畜胴体腹腔一侧形体相啮合的压板，上夹板预留有家畜胴体分割时的走刀切槽，通过预先编译的分割机构运动动作程序进行家畜胴体分割工作。分割后的家畜胴体被家畜胴体推送至分拣传送装置。配合机器视觉系统以及三自由度直角坐标机械手，本装置能实现具有一定体态差异性的家畜胴体的切割。
技术研发人员：王树才;洪祖维;徐胜勇;卫佳;赵世达;李振强
受保护的技术使用者：华中农业大学
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.02.19