一种刺梨预处理机的制作方法

本实用新型涉及一种给刺梨除刺去果柄的设备，特别是一种刺梨预处理机。

背景技术：

刺梨为蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实，生于海拔500米-2500米的向阳山坡、沟谷、路旁以及灌木丛中，是贵州、鄂西山区、湘西、凉山、冕宁山区等地的天然野果，在贵州省和河南省开封市有大面积的人工种植.刺梨果实内含有丰富的维生素C，被称为“维C之王”。现目前在刺梨加工成果脯的过程中，需要对采摘后的果实进行清洗，剪去果柄和果蒂，然后进行除刺，才能进一步加工。现目前市面上出现了一些可以用于给刺梨进行除刺的设备，但这些设备大多利用刺梨与刺梨之间的摩擦进行除刺，除刺效果很不好，若直接将采摘得到的刺梨清洗后进行除刺，会因为采摘刺梨上的果柄较长较硬，导致刺梨的除刺效果不好，同时除刺完成了的刺梨上仍然会有刺梨果柄残留，将这种除刺效果的刺梨进行后期加工时，还需要人工将残留的果柄剪去，非常的浪费人力与不方便。

综上所述：现有技术具有除刺效果不好，会有刺梨果柄残留，后期加工时需要返工，浪费人力，后期想要加工十分的不方便的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种刺梨预处理机。其具有除刺效果好，可将刺梨果柄完全除去，后期加工时不需要返工，可节省人力和加工方便的优点。

本实用新型的技术方案：一种刺梨预处理机，包括工作台，工作台中部连接运输装置，运输装置旁设有去柄装置和除刺装置；所述运输装置包括传送带动力装置，传送带动力装置连接第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮外套有传送带，传送带上设有至少两个夹持装置；所述夹持装置包括与传送带连接的橡胶层，橡胶层连接固定板的一面，固定板的另一面的左侧活动连接第一夹持部，右侧连接第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部的中部均相对设置有弧形缺口，两个弧形缺口之间为刺梨放置孔；所述固定板上设有滑槽，第一夹持部上设有滑条，第二夹持部中设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆伸入第一夹持部中；所述固定板的下端连接有信号接收器；所述去柄装置包括安装台，安装台上连接安装箱，安装箱中水平设置有第一刀片和第二刀片，第二刀片的水平高度低于刺梨放置孔的最低高度1-2mm；所述除刺装置包括动力箱和安装座，动力箱和安装座之间设有两根向左下方倾斜的除刺辊，安装座顶端设有信号发射器。

前述的刺梨预处理机中，所述安装箱的内侧壁通过安装部连接垂直设置的双头电机，双头电机的两根传动轴上分别设有一个传动齿轮，两个传动齿轮分别连接一个从动齿轮，两个从动齿轮各自通过一根安装轴连接安装箱，上方从动齿轮的安装轴的下端连接第一刀片，下方从动齿轮的安装轴的上端连接第二刀片。

前述的刺梨预处理机中，所述动力箱中设有动力电机，动力电机的传动轴上设有主动齿轮，主动齿轮啮合第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的安装轴均穿出动力箱后连接安装座；第一齿轮和第二齿轮的安装轴上均套有一个除刺辊；第一齿轮和第二齿轮的安装轴与动力箱和安装座均通过轴承连接。

前述的刺梨预处理机中，所述工作台上还设有原料箱。

前述的刺梨预处理机中，所述去柄装置下方的工作台处设有下梗口，下梗口下方设有接梗箱。

前述的刺梨预处理机中，所述除刺装置下方的工作台处设有下料口；所述动力箱上设有一个下料槽；下料槽下方设有接刺梨箱，接刺梨箱旁设有废渣箱。

前述的刺梨预处理机中，所述第一夹持部的弧形缺口处通过弹簧连接弧形的卡紧片。

前述的刺梨预处理机中，所述信号发射器位于信号接收器的下方。

前述的刺梨预处理机中，所述除刺辊的倾斜角度为10-20°。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型实际操作时，只需人工将刺梨倒放在运输装置上的夹持装置中，刺梨跟随运输装置转动，先经过去柄装置除去果柄，在经过去柄装置上方时，夹持装置打开，去柄后的刺梨下落在除刺装置上，进行除刺，然后收集除刺后的刺梨即可。整个工作过程人工需要做的工作非常简单，设置两个夹持装置就可持续工作，设置足够多的夹持装置本实用新型可作为生产线进行工作。

本实用新型通过去柄装置的第二刀片将从刺梨放置孔向下伸出的果柄切除，同时可通过第一刀片将一些刺梨上较长的果蒂切除，在给刺梨除刺的前期将其果柄和较长果蒂切除，可以保证刺梨的刺与除刺辊的摩擦效果更好，刺梨受到的除刺处理效果大大增加。

本实用新型通过设置去柄装置进行去果柄作业，避免人工剪去果柄的工作，可以保证人工不接触刀具，减少安全事故，同时减少了工序环节，整体的工作效率更高，后期只需要经过清洗后即可进行下一步工作，非常利于后期对刺梨的加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是图2中A区域的局部放大示意图；

图4是伸缩气缸在第一夹持部和第二夹持部中的位置关系示意图；

图5是卡紧片的连接结构示意图；

图6是滑槽和滑条的连接结构示意图；

图7是去柄装置的结构示意图；

图8是动力箱的内部结构示意图；

图9是安装座的连接结构示意图。

附图中的标记为：1-工作台，2-运输装置，3-去柄装置，4-下料口，5-除刺装置，6-传送带动力装置，7-第一传动轮，8-第二传动轮，9-传送带，10-夹持装置，11-橡胶层，12-固定板，13-第一夹持部，14-第二夹持部，15-弧形缺口，16-刺梨放置孔，17-滑槽，18-滑条，19-伸缩气缸，20-信号接收器，21-安装台，22-安装箱，23-第一刀片，24-第二刀片，25-动力箱，26-安装座，27-除刺辊，28-信号发射器，29-双头电机，30-传动齿轮，31-从动齿轮，32-动力电机，33-原料箱，34-主动齿轮，35-第一齿轮，36-第二齿轮，37-轴承，38-下梗口，39-接梗箱，40-下料槽，41-接刺梨箱，42-废渣箱，43-弹簧，44-卡紧片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种刺梨预处理机，构成如图1-9所示，包括工作台1，工作台1中部连接运输装置2，运输装置2旁设有去柄装置3和除刺装置5；所述运输装置2包括传送带动力装置6，传送带动力装置6连接第一传动轮7和第二传动轮8，第一传动轮7和第二传动轮8外套有传送带9，传送带9上设有至少两个夹持装置10；所述夹持装置10包括与传送带9连接的橡胶层11，橡胶层11连接固定板12的一面，固定板12的另一面的左侧活动连接第一夹持部13，右侧连接第二夹持部14，第一夹持部13和第二夹持部14的中部均相对设置有弧形缺口15，两个弧形缺口15之间为刺梨放置孔16；所述固定板12上设有滑槽17，第一夹持部13上设有滑条18，第二夹持部14中设有伸缩气缸19，伸缩气缸19的伸缩杆伸入第一夹持部13中；所述固定板12的下端连接有信号接收器20；所述去柄装置3包括安装台21，安装台21上连接安装箱22，安装箱22中水平设置有第一刀片23和第二刀片24，第二刀片24的水平高度低于刺梨放置孔16的最低高度1-2mm；所述除刺装置5包括动力箱25和安装座26，动力箱25和安装座26之间设有两根向左下方倾斜的除刺辊27，安装座26顶端设有信号发射器28。在伸缩气缸19的伸缩杆做伸缩时，滑条18可在滑槽17中滑动。

所述安装箱22的内侧壁通过安装部28连接垂直设置的双头电机29，双头电机29的两根传动轴上分别设有一个传动齿轮30，两个传动齿轮30分别连接一个从动齿轮31，两个从动齿轮31各自通过一根安装轴连接安装箱22，上方从动齿轮31的安装轴的下端连接第一刀片23，下方从动齿轮31的安装轴的上端连接第二刀片24。当夹持装置10带着刺梨经过去柄装置3时，第二刀片24除去果柄，第一刀片23可以除去过长的果蒂，方便后期除刺。

所述动力箱25中设有动力电机32，动力电机32的传动轴上设有主动齿轮34，主动齿轮34啮合第一齿轮35，第一齿轮35啮合第二齿轮36，第一齿轮35和第二齿轮36的安装轴均穿出动力箱25后连接安装座26；第一齿轮35和第二齿轮36的安装轴上均套有一个除刺辊27；第一齿轮35和第二齿轮36的安装轴与动力箱25和安装座26均通过轴承37连接。工作时，动力电机32启动，通过主动齿轮34带动第一齿轮35和第二齿轮36旋转，进而带动套在第一齿轮35和第二齿轮36安装轴上的除刺辊27旋转，刺梨下落在两除刺辊27之间，即可进行除刺。

所述工作台1上还设有原料箱33。原料箱33用于装刺梨。

所述去柄装置3下方的工作台1处设有下梗口38，下梗口38下方设有接梗箱39。去柄装置3切下的果柄和果蒂从下梗口38掉出收集于接梗箱39中。

所述除刺装置5下方的工作台1处设有下料口4；所述动力箱25上设有一个下料槽40；下料槽40下方设有接刺梨箱41，接刺梨箱41旁设有废渣箱42。刺梨在两根除刺辊27中除刺后，果刺会从两根除刺辊27之间掉进废渣箱42中，除刺辊27倾斜设置，刺梨会顺着两根除刺辊27之间下滑最后落进接刺梨箱41。

所述第一夹持部13的弧形缺口15处通过弹簧43连接弧形的卡紧片44。弹簧43与卡紧片44辅助夹紧刺梨。

所述信号发射器28位于信号接收器20的下方。信号发射器28向上方发射信号，当有信号接收器20从其上方通过，接受到信号时，这个信号接收器20所在的夹持装置10中的伸缩气缸气缸进行一下伸缩，这样就所夹持的这个被去果柄后的刺梨可落下，然后被除刺。

所述除刺辊27的倾斜角度为10-20°。实际工作中，设置除刺辊27在这个斜度范围内，刺梨可在除刺的过程中，顺着两根除刺辊27之间下滑。

本实用新型的使用方法和工作原理：

本实用新型实际操作时，人工将刺梨倒放在运输装置2上的夹持装置10中，刺梨跟随运输装置2转动，先经过去柄装置3除去果柄，在经过去柄装置3上方时，夹持装置10打开，去柄后的刺梨下落在除刺装置5上，进行除刺，然后收集除刺后的刺梨即可。具体是启动传送带动力装置6带动运输装置2进行工作，传送带9绕第一传动轮7和第二传动轮8转动，在合适的运输速度下，人工将刺梨持续倒放在刺梨放置孔16中，夹持装置10带着刺梨经过去柄装置3时，第二刀片24会将从刺梨放置孔16中向下伸出的果柄切去，可根据刺梨的大小，将第一刀片23设置为合适高度，可切去部分或全部的果蒂，也能提升后续的除刺效率，在继续运输过程中，夹持装置10经过信号发射器28上方时，其信号接收器20接受到信号，伸缩气缸19伸缩一下，其伸缩杆伸长时，将第一夹持部13和第二夹持部14撑开，刺梨落下并进入除刺装置5进行除刺，设有至少两个夹持装置10可满足持续工作。