一种自动喂料及输送的循环毛豆剥壳系统的制作方法

本实用新型涉及农产品加工技术领域，具体涉及一种自动喂料及输送的循环毛豆剥壳系统。

背景技术：

毛豆是青大豆荚的俗称，青毛豆剥出的籽粒俗称毛豆米，不仅味道特别鲜美而且营养极为丰富，是名副其实的绿色食品，无论在农村还是城市都深受人们的喜爱，是餐桌上出现频率极高的菜肴。随着人们生活节奏的不断加快，大棚蔬菜生产技术的提升，市场上对毛豆米的需求量日益增大，已经打破了生产季节的限制，逐渐成为四季常见的食品。对于毛豆剥壳的传统方法都是采用人工去皮取仁，不仅耗时费工效率低下，而且在很大程度上增加了毛豆米剥制过程中附加的人工成本。用传统方法剥取毛豆米已经无法满足市场的需求，也很难让毛豆米进入批量化、规模化生产。

毛豆深加工过程中最复杂和费时的工序就是剥壳，手工剥壳方式有费时费力、效率低、不卫生以及品质不一等缺点，给生产者带来了种种不便，随着科技的进步和生产力的发展，用于毛豆剥壳的机器于近年陆续少量地出现在市场中，虽然这些机器已经能够完成毛豆剥壳取仁的作用，但功能还不够完善，设备成本较高，技术不是很成熟。目前尚缺乏成型的毛豆脱壳机具，阻碍了毛豆深加工的产业化发展。因此，设计研究出一台能够自动剥壳取仁的毛豆剥壳机是非常具有一定的实际意义和应用市场，对发展我国高效农业、增加农民收入的意义十分巨大。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型旨在提供一种全自动循环的、灵敏度高的以及处理量大的以及剥壳准确度高的一种自动喂料及输送的循环毛豆剥壳系统及剥壳方法。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：一种自动喂料及输送的循环毛豆剥壳系统，所述剥壳系统的起始端设置为毛豆入口，所述剥壳系统的输出端设置为豆粒出口和豆壳出口，所述豆壳出口的下端设置有豆壳收集槽，所述剥壳系统内部设置有循环输送带4，所述循环输送带4中设置于外周呈横向放置的两条，其外侧均设置有推动气缸6，其之间设置有毛豆剥壳机7，所述毛豆剥壳机7的入口两端设置有光电开关8，所述推动气缸6上连接推动杆9，推动杆9的前端设置有推动板10；所述毛豆剥壳机的上部设置有剥壳盆，剥壳盆的下部设置有振动电机，所述剥壳盆安装在机架上，所述机架的底部安装有转动电机，转动电机通过皮带带动皮带盘转动；

所述机架的上部设置有安装板，安装板上设置有机头方板，所述机头方板的下端设置有豆粒出料口，机头方板的前部设置为豆壳下料板；

所述剥壳盆的上部设置有翻盘，翻盘的侧部设置有翻转电机，翻转电机驱动翻盘；

所述剥壳盆与机头方板之间连接有导流槽，导流槽的末端设置有传动滚花轴，传动滚花轴的后部设置有挤压滚花轴，挤压滚花轴的后部设置有毛刷。

优选的，所述豆粒出口设置在毛豆入口的同侧，豆壳出口设置在毛豆入口的对侧。

优选的，所述循环输送带分为毛豆输送带、豆粒输送带和豆壳输送带；

所述毛豆输送带设置有4条，分别为A1、A2、A3、A4和A5毛豆输送带，4条毛豆输送带组成首尾相互连接的方形的循环输送带；

所述豆粒输送带和豆壳输送带设置为直线输送带A6，豆粒输送带设置在豆壳输送带的两侧；

所述毛豆输送带的高度高于豆粒输送带和豆壳输送带的高度；

所述豆粒输送带和豆壳输送带上设置有漏孔。

优选的，所述机头方板之间的传动滚花轴和挤压滚花轴的驱动动力为皮带盘。

优选的，所述翻盘的中心轴设置为翻盘转动轴，翻盘转动轴由翻转电机带动；

所述翻盘内部设置有弧形隔板，弧形隔板之间设置有弧形凹槽，弧形凹槽设置有4个。

优选的，所述剥壳盆内部的两侧设置有光电开关；

所述剥壳盆的底面设置为具有倾斜角的斜面，倾斜角为10～ 30°。

优选的，所述传动滚花轴的上部设置有物料取出开口；

所述传动滚花轴和挤压滚花轴同速转动。

优选的，所述推动杆的后部水平直线上设置有推动气缸，推动杆的后部垂直直线上设置有提升气缸。

一种自动喂料及输送的循环毛豆剥壳方法，所述循环毛豆剥壳方法具体包括以下步骤：

1).毛豆预处理：先将从基地用车辆运输来的毛豆荚经过风选机，风选机筛选出瘪毛豆荚和粗枝烂叶，质量饱满的毛豆荚经过输送带输送至漂烫机进行蒸煮，冷却后输送至循环输送带的A1毛豆输送带，进入全自动的循环毛豆剥壳系统；

2).毛豆自动喂料：经过蒸熟、冷却的毛豆荚进入到循环毛豆剥壳系统的A2输送带中，当A2输送带上第一个位置的毛豆剥壳机前部的安装在A2输送带上的第一个光电开关检测到毛豆荚时，给出信号至第一个位置的毛豆剥壳机相对应的推动气缸，推动气缸推动推动杆，带动推动板将毛豆荚推入至第一个位置的毛豆剥壳机的剥壳盆内；

推动气缸带动推动杆和推动板拉回时，为防止推动气缸直线拉回 A2输送带上正在输送的毛豆荚，提升气缸将推动杆的前部提升至一定高度后，并延迟一段时间放气，推动气缸带动推动杆和推动板回位；

A2输送带带动毛豆荚继续前进，第一个位置的毛豆剥壳机相对应的推动气缸持续推动毛豆荚进入到第一个位置的毛豆剥壳机的剥壳盆内，当第一个毛豆剥壳机的剥壳盆内部的光电开关检测到毛豆荚达到一定高度时，停止喂料直到剥壳盆内部的毛豆荚高度降低后，推动气缸再继续喂料；

3).毛豆荚输送：A2输送带上的毛豆荚前进至第一个位置的推动气缸后部的推动气缸，并自动进行喂料，A2输送带上的剩余毛豆荚连续输送至A3输送带，A3输送带上的剩余毛豆荚连续输送至A4输送带，A4输送带上的推动气缸重复步骤2的操作，A4输送带上的剩余毛豆荚输送至A5输送带，A5输送带上的剩余毛豆荚输送至A2输送带，形成完整的循环输送带；

4).毛豆荚剥壳：当毛豆荚被推动板推入到毛豆剥壳机内部的剥壳盆内部后并被剥壳盆两端的光电开关检测到，启动转动电机、振动电机和翻转电机，振动电机将毛豆荚振动至导流槽的入口端，翻转电机带动翻盘转动，将毛豆荚带入到导流槽内部，保持毛豆荚在导流槽内均匀前行，转动电机带动皮带和皮带盘转动，皮带盘带动传动滚花轴和挤压滚花轴转动，传动滚花轴夹住毛豆荚，挤压滚花轴对毛豆荚进行剥壳处理；

剥壳后得到豆粒从豆粒出料口落至A6输送带上的豆粒输送带上，并输送至豆粒出口并进行收集，剥壳后得到豆壳从豆壳下料板落至A6输送带上的豆壳输送带上，并输送至豆壳出口并使用豆壳收集槽进行收集。

优选的，所述循环毛豆剥壳方法步骤1中蒸煮温度设置为100～ 150℃，蒸煮时间为30～60min；

所述循环毛豆剥壳方法步骤2中毛豆剥壳机上的剥壳盆内的光电开关检测毛豆荚堆积高度为剥壳盆深度的1/4～1/2；

所述循环毛豆剥壳方法步骤2中提升气缸将推动杆和推动板的头部提高的高度为循环输送带高度的1～4倍；

所述循环毛豆剥壳方法步骤2中提升气缸的延迟放气时间设置为3～5s。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结合风选和蒸煮装置，将煮熟的毛豆自动输送至剥壳机进行全自动循环剥壳，自动收集豆粒和豆壳，每天的循环生产量为200吨毛豆荚，豆粒产量达100吨，完全实现无人化生产以及全自动化生产，降低了生产工人的劳动量，带来了较大的经济效益，节约了生产成本，生产过程全自动喂料和剥壳，效率高，效果好，产品品质好。

附图说明

图1是本实用新型自动喂料及输送的循环毛豆剥壳系统结构示意图。

图2是本实用新型自动喂料及输送的循环毛豆剥壳系统的毛豆剥壳机侧视结构示意图。

图3是本实用新型自动喂料及输送的循环毛豆剥壳系统的毛豆剥壳机俯视结构示意图。

图4是本实用新型自动喂料及输送的循环毛豆剥壳系统的毛豆剥壳机上翻盘结构示意图。

图中：1、毛豆入口；2、豆粒出口；3、豆壳出口；4、循环输送带；5、豆壳收集槽；6、推动气缸；7、毛豆剥壳机；8、光电开关； 9、推动杆；10、推动板；11、剥壳盆；12、振动电机；13、机架； 14、转动电机；15、皮带；16、豆粒出料口；17、安装板；18、机头方板；19、翻盘；20、翻转电机；21、毛刷；22、皮带盘；23、挤压滚花轴；24、传动滚花轴；25、导流槽；26、豆壳下料板；27、弧形隔板；28、翻盘转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参照图1-4所示，本实用新型采用的技术方案为：一种自动喂料及输送的循环毛豆剥壳系统，所述剥壳系统的起始端设置为毛豆入口1，所述剥壳系统的输出端设置为豆粒出口2和豆壳出口3，所述剥壳系统内部设置有循环输送带4，所述豆壳出口3的下端设置有豆壳收集槽5；两条长循环输送带A2、A4的外侧设置有推动气缸6，循环输送带A2、A4之间设置有毛豆剥壳机7，所述毛豆剥壳机7的入口两端设置有光电开关8，所述推动气缸6上连接推动杆9，推动杆 9的前端设置有推动板10；

所述毛豆剥壳机7的上部设置有剥壳盆11，剥壳盆11的下部设置有振动电机12，所述剥壳盆11安装在机架13上，所述机架13的底部安装有转动电机14，转动电机14通过皮带15带动皮带盘22转动；

所述机架13的上部设置有安装板17，安装板17上设置有机头方板18，所述机头方板18的下端设置有豆粒出料口16，机头方板 18的前部设置为豆壳下料板26；

所述剥壳盆11的上部设置有翻盘19，翻盘19的侧部设置有翻转电机20，翻转电机20驱动翻盘19；

所述剥壳盆11与机头方板18之间连接有导流槽25，导流槽25 的末端设置有传动滚花轴24，传动滚花轴24的后部设置有挤压滚花轴23，挤压滚花轴23的后部设置有毛刷21。

进一步地，所述豆粒出口2设置在毛豆入口1的同侧，豆壳出口 3设置在毛豆入口1的对侧。

进一步地，所述循环输送带4分为毛豆输送带、豆粒输送带和豆壳输送带；

所述毛豆输送带设置有4条，分别为A1、A2、A3、A4和A5毛豆输送带，4条毛豆输送带组成首尾相互连接的方形的循环输送带4；

所述豆粒输送带和豆壳输送带设置为直线输送带A6，豆粒输送带设置在豆壳输送带的两侧；

所述毛豆输送带的高度高于豆粒输送带和豆壳输送带的高度；

所述豆粒输送带和豆壳输送带上设置有漏孔。

进一步地，所述机头方板18之间的传动滚花轴24和挤压滚花轴 23的驱动动力为皮带盘22。

进一步地，所述翻盘19的中心轴设置为翻盘转动轴28，翻盘转动轴28由翻转电机20带动；

所述翻盘19内部设置有弧形隔板27，弧形隔板27之间设置有弧形凹槽，弧形凹槽设置有4个。

进一步地，所述剥壳盆11内部的两侧设置有光电开关8；

所述剥壳盆11的底面设置为具有倾斜角的斜面，倾斜角为10～30°。

进一步地，所述传动滚花轴24的上部设置有物料取出开口；

所述传动滚花轴24和挤压滚花轴23同速转动。

进一步地，所述推动杆9的后部水平直线上设置有推动气缸6，推动杆9的后部垂直直线上设置有提升气缸。

一种自动喂料及输送的循环毛豆剥壳方法，所述循环毛豆剥壳方法具体包括以下步骤：

1).毛豆预处理：先将从基地用车辆运输来的毛豆荚经过风选机，风选机筛选出瘪毛豆荚和粗枝烂叶，质量饱满的毛豆荚经过输送带输送至漂烫机进行蒸煮，冷却后输送至循环输送带4的A1毛豆输送带，进入全自动的循环毛豆剥壳系统；

2).毛豆自动喂料：经过蒸熟、冷却的毛豆荚进入到循环毛豆剥壳系统的A2输送带中，当A2输送带上第一个位置的毛豆剥壳机7前部的安装在A2输送带上的第一个光电开关8检测到毛豆荚时，给出信号至第一个位置的毛豆剥壳机7相对应的推动气缸6，推动气缸6 推动推动杆9，带动推动板10将毛豆荚推入至第一个位置的毛豆剥壳机7的剥壳盆11内；

推动气缸6带动推动杆9和推动板10拉回时，为防止推动气缸 6直线拉回A2输送带上正在输送的毛豆荚，提升气缸将推动杆9的前部提升至一定高度后，并延迟一段时间放气，推动气缸6带动推动杆9和推动板10回位；

A2输送带带动毛豆荚继续前进，第一个位置的毛豆剥壳机7相对应的推动气缸6持续推动毛豆荚进入到第一个位置的毛豆剥壳机7 的剥壳盆11内，当第一个毛豆剥壳机7的剥壳盆11内部的光电开关 8检测到毛豆荚达到一定高度时，停止喂料直到剥壳盆11内部的毛豆荚高度降低后，推动气缸6再继续喂料；

3).毛豆荚输送：A2输送带上的毛豆荚前进至第一个位置的推动气缸6后部的推动气缸6，并自动进行喂料，A2输送带上的剩余毛豆荚连续输送至A3输送带，A3输送带上的剩余毛豆荚连续输送至A4 输送带，A4输送带上的推动气缸6重复步骤2的操作，A4输送带上的剩余毛豆荚输送至A5输送带，A5输送带上的剩余毛豆荚输送至A2 输送带，形成完整的循环输送带4；

4).毛豆荚剥壳：当毛豆荚被推动板10推入到毛豆剥壳机7内部的剥壳盆11内部后并被剥壳盆11两端的光电开关8检测到，启动转动电机14、振动电机12和翻转电机20，振动电机12将毛豆荚振动至导流槽25的入口端，翻转电机20带动翻盘19转动，将毛豆荚带入到导流槽25内部，保持毛豆荚在导流槽25内均匀前行，转动电机 14带动皮带15和皮带盘22转动，皮带盘22带动传动滚花轴24和挤压滚花轴23转动，传动滚花轴24夹住毛豆荚，挤压滚花轴23对毛豆荚进行剥壳处理；

剥壳后得到豆粒从豆粒出料口16落至A6输送带上的豆粒输送带上，并输送至豆粒出口2并进行收集，剥壳后得到豆壳从豆壳下料板 26落至A6输送带上的豆壳输送带上，并输送至豆壳出口3并使用豆壳收集槽5进行收集。

其中，所述循环毛豆剥壳方法步骤1中蒸煮温度设置为100～ 150℃，蒸煮时间为30～60min；

所述循环毛豆剥壳方法步骤2中毛豆剥壳机7上的剥壳盆11内的光电开关8检测毛豆荚堆积高度为剥壳盆11深度的1/4～1/2；

所述循环毛豆剥壳方法步骤2中提升气缸将推动杆9和推动板 10的头部提高的高度为循环输送带4高度的1～4倍；

所述循环毛豆剥壳方法步骤2中提升气缸的延迟放气时间设置为3～5s。

在本实用新型中，本实用新型结合风选和蒸煮装置，将煮熟的毛豆自动输送至剥壳机进行全自动循环剥壳，自动收集豆粒和豆壳，每天的循环生产量为200吨毛豆荚，豆粒产量达100吨，完全实现无人化生产以及全自动化生产，降低了生产工人的劳动量，带来了较大的经济效益，节约了生产成本，生产过程全自动喂料和剥壳，效率高，效果好，产品品质好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。