一种八月瓜取瓤装置的制作方法

本实用新型涉及一种取瓤装置，尤其是一种八月瓜取瓤装置，属于农产品加工领域。

背景技术：

八月瓜，因其果实农历八月成熟开裂而得名，其果实呈卵形或长圆形，先端渐尖，有"土香蕉"之称。果实中富含糖、维生素C和多种氨基酸，尤其是含有人体不能合成的缬基酸、蛋氨酸、异亮氨酸、苯丙氨酸、赖氨酸等。八月瓜广布湖北、湖南、贵州、重庆、四川一带。八月瓜果味香甜，为无污染的绿色食品。由于八月瓜的瓜瓤在块成熟时比较柔软，在其开发加工过程中，常采用人工手工开膛取瓤或用饭勺取瓤，这样操作既不卫生，取瓤效率也很低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供一种八月瓜取瓤装置，该装置较好地解决了传统的八月瓜加工过程中手工开膛取瓤的问题，避免了操作手和瓜瓤的接触，保证了取瓤作业的卫生，提高了取瓤效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种八月瓜取瓤装置，包括取瓤机构，所述的取瓤机构下方设有夹持机构，取瓤机构通过管道与暂存罐连接，夹持机构两侧分别设有第一输送机和第二输送机，第二输送机上还设有切割机构。

优选的方案中，所述取瓤机构包括“L”型立柱，“L”型立柱竖直段两侧设有齿条，齿条上设有齿轮，齿轮通过转轴与第一驱动电机连接；

所述的“L”型立柱的拐角处设有加强筋板，“L”型立柱的水平段端部设有固定环，固定环上固定有中空船型的取瓤吸头，取瓤吸头上连接有管道。

优选的方案中，所述夹持机构包括一对相同结构的矩形体夹持夹，两个夹持夹相对的一面上设有若干真空抽吸孔和位于夹持夹相对面中部接触传感器，夹持夹在设有真空抽吸孔的侧面上覆盖有密封胶垫，夹持夹底部一端延伸出锯齿形托底叉，其中一个夹持夹的顶部设有第一光电传感器，另一个夹持夹的顶部设有与光电传感器相对的第一反光板；

夹持夹的相背的一面上设有第一真空接口，夹持夹内部设有真空管道，第一真空接口与真空抽吸孔相通，设有第一真空接口的夹持夹侧面与气缸连接；

夹持夹水平装设于滑轨上。

优选的方案中，所述暂存罐为中空的柱锥罐体结构，暂存罐顶部设有第二真空接口，暂存罐的侧壁设有进料口，暂存罐的底部设有出料口，出料口上装设有电磁阀；

进料口与取瓤吸头通过管道连接。

优选的方案中，所述第一输送机水平设置，第一输送机的输出端连接有出料滑槽，第一输送机的输入端连接有第一过桥板。

优选的方案中，所述第二输送机水平设置，第二输送机的输出端连接有第二过桥板，第二输送机的输入端连接有进料槽；

第二输送机的侧壁中部位置上还设有第二反光板和第二光电传感器。

优选的方案中，所述第二输送机的输出端的侧面还设有电磁拦阻器，电磁拦阻器的拦阻板与第二输送机的输送方向垂直。

优选的方案中，所述切割机构包括若干跨设于第二输送机两侧的橡胶输送轮，橡胶输送轮通过轮轴装设于轴承板下，橡胶输送轮下装设有皮带轮，皮带轮上装设有皮带，皮带轮通过第二驱动电机驱动；

位于第二输送机两侧的两块轴承板通过横梁连接，横梁中央设有刀座，刀座上设有切割刀。

优选的方案中，所述第一输送机、第二输送机、第一驱动电机、第二驱动电机、接触传感器、第一光电传感器、第二电传感器、电磁阀、气缸通过导线与控制器连接。

本新型所提供的一种八月瓜取瓤装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

（1）切割机构的设计避免了手工开膛的操作，提高了开膛的效率和卫生程度；

（2）夹持机构的设计避免了人手接触瓜瓤的情况，有益于后续的取瓤作业；

（3）取瓤机构的的设计避免了手工取瓤的操作，采用真空吸取有益于取瓤效率的提高；

（4）控制器的采用实现了开膛、取瓤操作的自动化，有益于提升取瓤效率。

附图说明

图1 是本实用新型的整体结构示意图；

图2 是本实用新型的夹持机构结构示意图；

图3 是本实用新型的切割机构结构示意图；

图中：第一输送机1、夹持机构2、切割机构3、第二输送机4、暂存罐5、取瓤机构6、电磁拦阻器7、控制器8、出料滑槽101、第一过桥板102、托底叉201、滑轨202、气缸203、第一真空接口204、第一反光板205、密封胶垫206、真空抽吸孔207、接触传感器208、第一光电传感器209、夹持夹210、轮轴301、橡胶输送轮302、第二驱动电机303、皮带轮304、皮带305、轴承板306、横梁307、刀座308、切割刀309、进料槽401、第二过桥板402、第二反光板403、第二光电传感器404、第二真空接口501、进料口502、出料口503、电磁阀504、“L”型立柱601、齿条602、齿轮603、第一驱动电机604、加强筋板605、固定环606、取瓤吸头607、拦阻板701。

具体实施方式

下面结合实施例来进一步说明本实用新型，但本实用新型要求保护的范围并不局限于实施例表述的范围。

如图1-3所示，一种八月瓜取瓤装置，包括取瓤机构6，所述的取瓤机构6下方设有夹持机构2，取瓤机构6通过管道与暂存罐5连接，夹持机构2两侧分别设有第一输送机1和第二输送机4，第二输送机4上还设有切割机构3。

优选的方案中，所述取瓤机构6包括“L”型立柱601，“L”型立柱601竖直段两侧设有齿条602，齿条602上设有齿轮603，齿轮603通过转轴与第一驱动电机604连接；

所述的“L”型立柱601的拐角处设有加强筋板605，“L”型立柱601的水平段端部设有固定环606，固定环606上固定有中空船型的取瓤吸头607，取瓤吸头607上连接有管道。

优选的方案中，所述夹持机构2包括一对相同结构的矩形体夹持夹210，两个夹持夹210相对的一面上设有若干真空抽吸孔207和位于夹持夹210相对面中部接触传感器208，夹持夹210在设有真空抽吸孔207的侧面上覆盖有密封胶垫206，夹持夹210底部一端延伸出锯齿形托底叉201，其中一个夹持夹210的顶部设有第一光电传感器209，另一个夹持夹210的顶部设有与第一光电传感器209相对的第一反光板205；

夹持夹210的相背的一面上设有第一真空接口204，夹持夹210内部设有真空管道，第一真空接口204与真空抽吸孔207相通，设有第一真空接口204的夹持夹210侧面与气缸203连接；

夹持夹210水平装设于滑轨202上。

优选的方案中，所述暂存罐5为中空的柱锥罐体结构，暂存罐5顶部设有第二真空接口501，暂存罐5的侧壁设有进料口502，暂存罐5的底部设有出料口503，出料口503上装设有电磁阀504；

进料口502与取瓤吸头607通过管道连接。

优选的方案中，所述第一输送机1水平设置，第一输送机1的输出端连接有出料滑槽101，第一输送机1的输入端连接有第一过桥板102。

优选的方案中，所述第二输送机4水平设置，第二输送机4的输出端连接有第二过桥板402，第二输送机4的输入端连接有进料槽401；

第二输送机4的侧壁中部位置上还设有第二反光板403和第二光电传感器404。

优选的方案中，所述第二输送机4的输出端的侧面还设有电磁拦阻器7，电磁拦阻器7的拦阻板701与第二输送机4的输送方向垂直。

优选的方案中，所述切割机构3包括若干跨设于第二输送机4两侧的橡胶输送轮302，橡胶输送轮302通过轮轴301装设于轴承板306下，橡胶输送轮302下装设有皮带轮304，皮带轮304上装设有皮带305，皮带轮304通过第二驱动电机303驱动；

位于第二输送机4两侧的两块轴承板306通过横梁307连接，横梁307中央设有刀座308，刀座308上设有切割刀309。

优选的方案中，所述第一输送机1、第二输送机4、第一驱动电机604、第二驱动电机303、接触传感器208、第一光电传感器209、第二光电传感器404、电磁阀504、气缸203通过导线与控制器8连接。

装置使用操作过程如下：

1）先将第一真空接口204、第二真空接口501连接真空源，气缸203连接高压气源；

2）将控制器8加电，并依次启动第二输送机4、第一输送机1；

3）将八月瓜果实从进料槽401依次投入，八月瓜果实随着第二输送机4被输送通过切割机构3，并被切割机构3的切割刀309从上面纵剖开来；

4）当剖开的八月瓜果实通过第二光电传感器404时，光线被阻拦，第二光电传感器404将信号传给控制器8，并在此八月瓜果实通过电磁拦阻器7，并进入夹持机构2后，伸出拦阻板701对后续的八月瓜果实进行拦阻；

5）八月瓜果实进入夹持机构2后，控制器8控制气缸203伸出，当接触传感器208接触到八月瓜果实的外壳时，气缸203停止运动，夹持机构2夹住八月瓜外壳，并将信号传给控制器8，控制器8先启动真空使夹持机构2的抽吸孔207吸住八月瓜果实的外壳，进一步拉开裂口，同时控制器8使第一驱动电机604运动，降下取瓤吸头607，当取瓤吸头607挡住第一光电传感器209的光线时即可通过真空将八月瓜瓤吸入暂存罐5中，备用；

6）取瓤吸头607完成取瓤后进行抬升，夹持机构2的充气，并释放八月瓜外壳，电磁拦阻器7的拦阻板701缩回，后面的八月瓜将此八月瓜外壳顶出，此八月瓜外壳被第一输送机1送出，并被回收。