一种多功能椰子去皮机的制作方法

本实用新型属于水果去皮加工技术领域，涉及一种多功能椰子去皮机。

背景技术：

椰子具有很好的营养、药用价值，更具有极高的经济价值。目前，提取椰汁和椰肉多是人工操作，费时费力；并且，椰子外壳由于就比较坚硬，人工除皮具有一定的危险性，效率低，而且卫生难达标。市场上目前出现一些单独进行椰子去皮的机器，但是很少有去皮、取汁及刮瓤的一体机，在去皮之后还需要进行人工再处理，提高效率有限。本实用新型通过设计一种去皮、取汁及刮瓤的一体机，不仅提高椰子处理的效率，健康卫生，而且降低了人工劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多功能椰子去皮机，解决了现有椰子处理机器功能单一和加工效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种多功能椰子去皮机，包括箱体，箱体内部中空，箱体的顶端固接顶板，顶板的一端固接有去皮组件，箱体中部设置有水平的传输带，传输带上间隔均匀开有传输带孔，去皮组件位于箱体一侧，箱体底部依次相邻固接有椰汁收集箱、收集箱、椰肉收集箱和椰壳收集箱，椰壳收集箱位于箱体另一侧底部；椰汁收集箱、收集箱和椰肉收集箱靠近传输带的表面上分别安装有取汁组件、切削组件和刮瓤组件，传输带贯穿箱体两侧，将去皮组件去皮后的椰子依次经过取汁组件、切削组件和刮瓤组件处理后剩余的椰壳输送到椰壳收集箱；椰汁收集箱底部一端还安装有椰汁排出管，椰汁排出管上安装有排出管阀门；椰汁收集箱和椰肉收集箱的底部分别安装有一组滚轮。

本实用新型的其他特点还在于，

箱体上设置有去皮组件一侧的侧壁上固接水平的支撑板，支撑板位于传输带的下部，支撑板的一端固接伺服电机IV，伺服电机IV的电机轴VII连接传输带，用于带动传输带运动。

去皮组件包括去皮筒，去皮筒的内壁固接两个支撑轴，每个支撑轴的另一端均连接有带刺滚轴，每个带刺滚轴分别与滚轴齿轮的轴固接，一个滚轴齿轮连接传动组件，传动组件包括带轮组，带轮组上设置有传送带，带轮组通过电机轴VIII与伺服电机V连接，伺服电机V固接在顶板上；去皮筒的底部连通椰子出筒，椰子出筒的另一端位于传输带上。

取汁组件包括箱体侧壁固接的支撑杆，支撑杆的一端固接直线电机I，直线电机I的电机轴上端焊接有钻头，直线电机I带动钻头上下运动，钻头正对传输带孔的中心，用于将放置在传输带孔上的椰子I的一端开口提取椰汁。

切削组件包括固接在收集箱侧壁顶部的伺服电机III，伺服电机III的电机轴VI上开设有螺纹，通过螺纹配合连接内螺纹块，内螺纹块随着电机轴 VI的转动沿着电机轴VI的轴向移动，内螺纹块的上表面还固接有伺服电机，伺服电机的电机轴I的一端连接锯片，锯片在伺服电机的带动下旋转，用于将放置在传输带孔上的椰子II的端部切掉。

刮瓤组件包括固接在椰肉收集箱侧壁顶部的伺服电机II，伺服电机II 的电机轴上连接刮瓤刀，伺服电机II带动刮瓤刀旋转，刮瓤刀还通过电机轴 V连接直线电机V，直线电机V固接在箱体侧壁，用于带动刮瓤刀上下移动，刮瓤刀正对放置在传输带孔上的椰子III，用于取出椰肉。

箱体上部位于顶板下部还固接有电机固定板，电机固定板与顶板平行，电机固定板上间隔固定直线电机III，直线电机II和直线电机IV，直线电机 III，直线电机II和直线电机IV相邻两个之间的距离等于相邻两个传输带孔之间的距离。

取汁组件、切削组件和刮瓤组件的上部各设置有一个固定装置，固定装置分别包括直线电机III，直线电机II和直线电机IV，直线电机III通过电机轴III连接定位凹片，直线电机III带动定位凹片上下运动，用于固定放置在传输带孔上的椰子I；直线电机II通过电机轴II连接有定位凹片，直线电机 II带动定位凹片上下运动，用于固定放置在传输带孔上的椰子II；直线电机 IV通过电机轴IV连接有定位凹片，直线电机IV带动定位凹片上下运动，用于固定放置在传输带孔上的椰子III。

本实用新型的有益效果是，一种多功能椰子去皮机，解决了现有椰子处理机器功能单一和加工效率低的问题。通过带刺滚轴随着电机转动去除椰子外层的绿皮，然后通过传送带运送去皮后的椰子至取汁处，电机带动钻头运动使得椰子的一端被开孔，有利于椰汁直接流入椰汁收集箱中，对于取汁后的椰子传送继续运动到切掉椰子顶端的切削组件上，切掉椰子顶端后，传送带继续运动到刮瓤组件，通过电机带动刮瓤刀旋转可以将椰壳内部的椰肉取出，然后传送带将空的椰壳运送到椰壳收集箱中，该机器在工作时可以根据每个过程的完成情况连续处理多个椰子，极大的提高了生产加工效率，并且实现了一机多用，适合工业上大力推广。

附图说明

图1是本实用新型的一种多功能椰子去皮机的结构示意图。

图中，1.椰汁排出管，2.排出管阀门，3.直线电机I，4.支撑杆，5.钻头， 6.伺服电机I，7.内螺纹块，8.电机轴I，9.锯片，10.椰子II，11.电机轴II， 12.椰子I，13.定位凹片，14.电机轴III，15.直线电机III，16.直线电机II，17. 直线电机IV，18.电机轴IV，19.椰子III，20.刮瓤刀，21.电机轴，22.伺服电机II，23.电机轴V，24.直线电机V，25.传输带孔，26.传输带，27.椰壳收集箱，28.滚轮，29.椰肉收集箱，30.电机轴VI，31.伺服电机III，32.收集箱， 33.椰汁收集箱，34.伺服电机IV，35.电机轴VII，36.椰子出筒，37.滚轴齿轮， 38.去皮筒，39.传送带，40.带轮组，41.电机轴VIII，42.伺服电机V，44.顶板，45.带刺滚轴，46.电机固定板，47.支撑板，48.支撑轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的一种多功能椰子去皮机，如图1所示，包括箱体，箱体内部中空，箱体的顶端固接顶板44，顶板44的一端固接有去皮组件，箱体中部设置有水平的传输带26，传输带26上间隔均匀开有传输带孔25，去皮组件位于箱体一侧，箱体另一侧底部设置有椰壳收集箱27，箱体底部依次相邻固接有椰汁收集箱33、收集箱32和椰肉收集箱29，椰汁收集箱33、收集箱 32和椰肉收集箱29靠近传输组件的表面上分别安装有取汁组件、切削组件和刮瓤组件，取汁组件、切削组件和刮瓤组件的中心正对传输带孔25，传输带26贯穿箱体两侧，将去皮组件去皮后的椰子依次经过取汁组件、切削组件和刮瓤组件处理后剩余的椰壳输送到椰壳收集箱27。

椰肉收集箱29、收集箱32和椰壳收集箱27上端有开口，便于取出存放的椰肉以及椰壳。

箱体上设置有去皮组件一侧的侧壁上固接水平的支撑板47，支撑板47 位于传输带26的下部，支撑板47的一端固接伺服电机IV34，伺服电机IV34 的电机轴VII35连接传输带26，用于带动传输带26运动。

去皮组件包括去皮筒38，去皮筒38的内壁固接两个支撑轴48，每个支撑轴48的另一端均连接有带刺滚轴45，每个带刺滚轴45分别与滚轴齿轮 37的轴固接，一个滚轴齿轮37连接传动组件，传动组件包括带轮组40，带轮组40上设置有传送带39，带轮组40通过电机轴VIII41与伺服电机V42 连接，伺服电机V42固接在顶板44上；去皮筒38的底部连通椰子出筒36，所述椰子出筒36的另一端位于传输带26上。

取汁组件包括箱体侧壁固接的支撑杆4，支撑杆4的一端固接直线电机 I3，直线电机I3的电机轴上端焊接有钻头5，直线电机I3带动钻头5上下运动，钻头5正对传输带孔25的中心，用于将放置在传输带孔25上的椰子I12 的一端开口提取椰汁。

切削组件包括固接在收集箱32侧壁顶部的伺服电机III31，伺服电机 III31的电机轴VI30上开设有螺纹，通过螺纹配合连接内螺纹块7，内螺纹块7随着电机轴VI30的转动沿着电机轴VI30的轴向移动，内螺纹块7的上表面还固接有伺服电机6，伺服电机的6的电机轴I8的一端连接锯片9，锯片9在伺服电机6的带动下旋转，用于将放置在传输带孔25上的椰子II10 的端部切掉。

刮瓤组件包括固接在椰肉收集箱29侧壁顶部的伺服电机II22，伺服电机II22的电机轴21上连接刮瓤刀20，伺服电机II22带动刮瓤刀2旋转，刮瓤刀20还通过电机轴V23连接直线电机V24，直线电机V24固接在箱体侧壁，用于带动刮瓤刀20上下移动，刮瓤刀20正对放置在传输带孔25上的椰子III19，用于取出椰肉。

箱体上部位于顶板44下部还固接有电机固定板46，电机固定板46与顶板44平行，电机固定板46上间隔固定直线电机III15，直线电机II16和直线电机IV17，直线电机III15，直线电机II16和直线电机IV17相邻两个之间的距离等于相邻两个传输带孔25之间的距离。

取汁组件、切削组件和刮瓤组件的上部各设置有一个固定装置，固定装置分别包括直线电机III15，直线电机II16和直线电机IV17，直线电机III15 通过电机轴III14连接定位凹片13，直线电机III15带动定位凹片13上下运动，用于固定放置在传输带孔25上的椰子I12；直线电机II16通过电机轴 II11连接有定位凹片13，直线电机II16带动定位凹片13上下运动，用于固定放置在传输带孔25上的椰子II10；直线电机IV17通过电机轴IV18连接有定位凹片13，直线电机IV17带动定位凹片13上下运动，用于固定放置在传输带孔25上的椰子III19。

椰汁收集箱33底部一端安装有椰汁排出管1，椰汁排出管1上安装有排出管阀门2。

椰汁收集箱33和椰肉收集箱29的底部分别安装有一组滚轮28，用于椰子去皮机整体移动。

本实用新型的一种多功能椰子去皮机的工作过程如下：

首先启动伺服电机IV34和伺服电机V 42，分别带动传输带26和带轮组 40转动起来，带轮组40带动滚轴齿轮37转动起来，滚轴齿轮37带动带刺滚轴45转动起来，将椰子从去皮筒38上部放入，经过带刺滚轴45，椰子被去皮，然后经过椰子出筒36，去皮后的椰子被放到传输带26的传输带孔25 上，当放有椰子的传输带孔25运行到直线电机I3正上方，停止伺服电机IV34 转动，此时，启动直线电机III15带动电机轴III14向下移动，使椰子定位凹片13向下移动卡住椰子I12，然后，启动直线电机I3带动钻头5向上移动，从椰子I12下部钻个通往芯部的孔，随后直线电机I3带动钻头5反转退出来，此时，椰汁便流进椰汁收集箱33；

再次启动伺服电机IV34，传输带26继续往前运行，被钻空的椰子II10 (钻过孔，取了汁液)运行到电机轴VI 30正上方，此时停止伺服电机IV34, 启动直线电机II16带动电机轴II11向下移动，使电机轴II11端部的定位凹片13卡住椰子II10，停止直线电机II16转动；然后启动伺服电机I6带动锯片9转动，同时，启动伺服电机III31(通过内螺纹块7与电机轴VI30螺旋传动)，带动内螺纹块7沿着电机轴VI30移动，内螺纹块7带动锯片9也沿着电机轴VI30移动，锯片9将椰子II10(钻过孔，取了汁液)顶部锯掉，内螺纹块7运行到另一端，启动直线电机II16带动电机轴II11向上移动至最高位。在执行上述动作同时，卡住椰子II10的传输带孔后边紧挨着的装有椰子的传输带孔也运行到直线电机I3正上方。此时，启动直线电机III15带动电机轴III 14向下移动，使定位凹片13向下移动卡住椰子I12，停止直线电机III15；然后，启动直线电机I3带动钻头5向上移动，从椰子I12下部钻个通往芯部的孔，随后直线电机I3带动钻头5反转退出来，此时，椰汁便流进椰汁收集箱33。再启动直线电机III15带动电机轴III 14向上移动至最高位。

再次启动伺服电机IV34，传输带26继续往前运行，卡住有新椰子的传输带孔运行到直线电机I3正上方，电机轴VI 30轴正上方是卡住有被钻过孔的椰子，刮瓤刀20正上方是卡住有被锯过端部的椰子。此时，三个工位(取汁、切端部、刮瓤)同时进行工作。

取汁：启动直线电机III15带动电机III14轴向下移动，使椰子定位凹片 13向下移动卡住椰子I12，然后，启动直线电机I3带动钻头5向上移动，从椰子I12下部钻个通往芯部的孔，随后直线电机I3带动钻头5反转退出来，此时，椰汁便流进椰汁收集箱33。再启动直线电机III15带动电机轴III 14 向上移动至最高位。

切端部：启动直线电机II16带动电机轴II11向下移动，使电机轴II11 端部的定位凹片13卡住椰子II10，停止直线电机II16转动；然后启动伺服电机I6带动锯片9转动，同时，启动伺服电机III31(通过内螺纹块7与电机轴VI30螺旋传动)，带动内螺纹块7沿着电机轴VI30移动，内螺纹块7 带动锯片9也沿着电机轴VI30移动，锯片9将椰子II10(钻过孔，取了汁液)顶部锯掉，内螺纹块7运行到另一端，启动直线电机II16带动电机轴II11 向上移动至最高位。

刮瓤：启动直线电机IV17带动电机轴IV18向下移动，使电机轴IV18 端部的定位凹片13卡住被锯过端部的椰子，停止直线电机IV17转动，然后启动直线电机V 24调整电机轴V 23的升降，带动刮瓤刀20上下移动，适应椰子大小来切其瓤。然后，启动伺服电机II 22使刮瓤刀20转动起来，将被锯过端部的椰子的瓤刮干净，刮下来的瓤掉入椰肉收集箱29，最后，再次启动伺服电机IV34，传输带26继续往前运行，被取完汁，刮完瓤后，剩下的椰壳随着传输带26运行掉入椰壳收集箱27。对应的三个工位(取汁、切端部、刮瓤)同时执行上述三个工作。不断往复执行，当椰汁收集箱33中的椰汁收集满时，打开椰汁排出管阀门2，将椰子汁从椰汁排出管1排出，椰壳收集箱27、椰肉收集箱29和收集箱32中装满后直接从上端开口中取出即可。