一种环形榨菜剥皮装置的制作方法

本发明涉及榨菜生产设备技术领域，尤其是一种榨菜剥皮装置，对腌制后的榨菜原料实现剥皮功能。

背景技术：

榨菜是茎用芥菜的加工产品，风味鲜美，营养丰富，可用于汤料、佐餐、炒菜等，是家庭常备的美食，市场需求量大。因此，榨菜的高速化、自动化生产已成为榨菜加工行业的发展趋势，目前，榨菜成品的加工过程大都实现了自动化生产。

榨菜成品加工工艺中，对腌制后的菜头去除筋皮是一个非常重要的工艺过程。现有技术中，虽已提出了一种半自动剥皮机，但由于损耗率大、效率低下，并未得到使用，榨菜剥皮尚采用手工剥皮方法。手工剥皮消耗人力大，剥皮效率低，不能适应高速化生产的要求。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的环形榨菜剥皮装置，操作方便，从而实现榨菜剥皮自动化，提高效率，降低劳动成本和生产成本。

本发明所采用的技术方案如下：

一种环形榨菜剥皮装置，包括多个支撑脚，多个支撑脚顶部共同安装一工作平台，所述工作平台的下方水平安装有输送带组件，所述工作平台的上表面中心位置固定安装有定位导向筒，位于定位导向筒外圈的工作平台上方装有移动环，所述移动环的直径方向并位于工作平台下方对称布置两个驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆穿过工作平台，并在活塞杆头部通过紧固件与移动环固定连接，所述移动环上均匀分布有多个撕皮机械手；所述移动环外圈的工作平台上固定安装有“几”字形支架，所述支架顶部下方垂直安装有压菜气缸，所述压菜气缸的输出端安装有压菜定位块，所述压菜定位块与定位导向筒的中心位置对接；压菜定位块在压菜气缸活塞杆的带动下实现上下移动，下行压住位于定位导向筒中心的榨菜尾部。

单个撕皮机械手的结构为：包括固定于工作平台上的间隔的轴承座，两个轴承座上转动安装有转轴，所述转轴中部套装有折弯形状的摇杆，摇杆的最大摆角为45°，所述摇杆一端的下表面位于转轴旁边处转动连接有连杆，所述连杆转动安装在所述移动环上；所述摇杆另一端的上表面固定安装有夹皮滑台气缸，所述夹皮滑台气缸的输出端固定安装有刀垫，所述摇杆下平面上与刀垫对应位置处固定安装有撕皮刀。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述支撑脚至少有四个，安装于工作平台底面四个角处。

所述压菜定位块底部设有容置榨菜的凹槽，所述压菜气缸带动所述压菜定位块向下压住榨菜时，所述榨菜尾部置于所述凹槽内。压菜定位块圆周方向开有多个u形孔。

所述撕皮机械手为四个，以所述定位导向筒为中心对称均匀分布。

所述定位导向筒为顶面敞开的空心圆柱体结构，其顶部圆周壁面上开有所述撕皮机械手活动的避空滑槽。

所述撕皮刀外侧为四分之一锥面，当所述撕皮机械手摆动到摇杆的上表面处于水平位置时，所述4个撕皮机械手的撕皮刀合拢成一个轴线成竖直方向的锥形刀，锥形刀顶部向上，且为直径4mm的圆平面。

所述刀垫面向中心一侧为凹曲面，在所述夹皮滑台气缸驱动下刀垫沿径向移动，实现将放置于撕皮刀上的榨菜头部的筋皮夹紧和放开。

所述定位导向筒内侧为能包络榨菜的圆孔；所述工作平台的中心设置有适应榨菜大小的圆孔，其与定位导向筒的内孔对应，以便剥皮后的榨菜从孔中落下至输送带上。

所述压菜定位块为弹性材质，以避免压住菜头时压坏菜头。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作简单方便，通过四把撕皮刀同步撕皮，剥皮效果好，提高了生产效率，代替了繁琐的人工操作，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。

本发明还包括如下优点：

(1)刀垫面向中心一侧为凹曲面，与撕皮刀配合，在滑台气缸驱动下起到夹紧榨菜头部筋皮的作用；

(2)压菜定位块底部设有凹面，形成容置榨菜的凹槽，为稳固可靠压菜提供进一步保障；

(3)定位导向筒内孔表面能包络榨菜，起到撕皮过程中榨菜的导向定位作用；

(4)工作平台中心设置有适应榨菜大小的圆孔，以便剥皮后的榨菜从孔中落下至输送带上；

(5)摇杆的最大摆角为45°，以确保撕皮彻底。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明撕皮机械手的结构示意图。

图4为本发明压菜定位块的结构示意图。

图5为本发明撕皮刀的结构示意图

图6为本发明在撕皮初始状态时的结构示意图。

图7为本发明在撕皮中间状态时的结构示意图。

图8为本发明在撕皮完成状态时的结构示意图。

其中：1、支撑脚；2、输送带组件；3、工作平台；4、定位导向筒；5、支架；6、压菜气缸；7、压菜定位块；701、凹槽；702、u形孔；8、连杆；9、驱动气缸；10、移动环；11、摇杆；12、撕皮刀；1201、锥面；13、刀垫；14、夹皮滑台气缸；15、转轴；16、轴承座。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1至图5所示，本实施例的环形榨菜剥皮装置，包括多个支撑脚1，多个支撑脚1顶部共同安装一工作平台3，工作平台3的下方水平安装有输送带组件2，工作平台3的上表面中心位置固定安装有定位导向筒4，位于定位导向筒4外圈的工作平台3上方装有移动环10，移动环10的直径方向并位于工作平台3下方对称布置两个驱动气缸9，驱动气缸9的活塞杆穿过工作平台3，并在活塞杆头部通过紧固件与移动环10固定连接，移动环10上均匀分布有多个撕皮机械手，形成环形布置的多个滑块摇杆机构；移动环10外圈的工作平台3上固定安装有“几”字形支架5，支架5顶部下方垂直安装有压菜气缸6，压菜气缸6的输出端安装有压菜定位块7，压菜定位块7与定位导向筒4的中心位置对接；压菜定位块7在压菜气缸6的驱动下向下压住位于定位导向筒4中心的榨菜尾部，撕皮机械手则夹紧榨菜头筋皮向外侧撕拉榨菜筋皮。

单个撕皮机械手的结构为：包括固定于工作平台3上的间隔的轴承座16，两个轴承座16上转动安装有转轴15，转轴15中部套装有折弯形状的摇杆11，摇杆11一端的下表面位于转轴15旁边处转动连接有连杆8，连杆8转动安装在移动环10上；摇杆11另一端的上表面固定安装有夹皮滑台气缸14，夹皮滑台气缸14的输出端固定安装有刀垫13，摇杆11下平面上与刀垫13对应位置处固定安装有撕皮刀12。

支撑脚1至少有四个，安装于工作平台3底面四个角处。

压菜定位块7底部设有凹槽701，压菜气缸6带动压菜定位块7向下移动压住榨菜时，榨菜尾部置于凹槽701内，可对菜头起到限位作用。压菜定位块7圆周方向开有多个u形孔702。压菜定位块7的材质优选弹性材质，如橡胶，可避免压住菜头时压坏菜头。

撕皮机械手为四个，以定位导向筒4为中心对称环形均匀分布。

定位导向筒4为顶面敞开的空心圆柱体结构，其圆周壁面上开有撕皮机械手活动的避空滑槽。

撕皮刀12外侧为四分之一锥面1201。当撕皮机械手摆动到摇杆11的上表面处于水平位置时，四个撕皮刀12合拢成一个轴线成竖直方向的锥形刀，锥形刀顶部向上，且为直径4mm的圆平面。

刀垫13面向中心一侧为凹曲面，其与撕皮刀12的锥面1201配合工作；在夹皮滑台气缸14驱动下，刀垫13沿径向移动，将放置于撕皮刀12上的榨菜头部的筋皮夹紧和放开。

定位导向筒4内侧为能包络榨菜的圆孔；工作平台3的中心设置有适应榨菜大小的圆孔，其与定位导向筒4的内孔对应，以便剥皮后的榨菜从孔中落下至输送带组件2的输送带上。

本发明工作原理如下：

剥皮前，由工人将菜头摆放在合拢为锥体的四个撕皮刀12上，然后压菜定位块7在压菜气缸6的驱动下下行压住榨菜尾部，同时夹皮滑台气缸14驱动四个刀垫13向中心移动与撕皮刀12配合夹紧榨菜头的筋皮，最后在驱动气缸9的带动下四个撕皮刀12随摇杆11绕转轴15转动，进而撕拉筋皮，完成剥皮工作。

本发明对榨菜剥皮的具体工作过程如下：

撕皮机械手运动至剥皮初始位置：两个对称布置的驱动气缸9的活塞杆向下移动，带动移动环10向下移动，通过四个连杆8，带动四个撕皮机械手的摇杆11向中心内侧方向摆动，四个撕皮刀12合拢成轴线成竖直方向的锥形刀，锥形刀顶部向上，且位于定位导向筒4内部，中心线重合，如图6所示；

放置菜头：由工人将榨菜菜头插放于锥形刀顶部，插入深度约15mm左右；

压菜夹皮：压菜气缸6活塞向下移动，带动压菜定位块7向下压住榨菜尾部，夹皮滑台气缸14的活塞杆向前移动，带动刀垫13向中心移动，夹紧榨菜头筋皮；

撕皮机械手撕皮：两个驱动气缸9的活塞同时开始向上运动，带动移动环10向上移动，通过四个连杆8带动四个撕皮机械手的摇杆11绕各自的转轴15向上转动，同时压菜气缸6活塞下移，使压菜定位块7沿定位导向筒4轴线向下压菜，压菜气缸6和驱动气缸9同时作用，驱动压菜定位块7和撕皮机械手动作，将榨菜筋皮撕拉开，剥皮中的榨菜沿定位导向筒4内壁逐渐下滑，直至完成剥皮，如图7和图8所示；

落料输送：完成剥皮的榨菜由工作台中心孔落至输送带，由输送带组件2运输。

本发明所述的一种环形榨菜剥皮装置原理巧妙，利用环形布置的四个滑块摇杆机构作为剥皮执行机构，四个周向环形均布的剥皮机械手同步剥皮，剥皮效率高，同时利用压菜气缸6和压菜定位块7对榨菜进行限位导向，提高了剥皮过程中运动的稳定性，环形榨菜剥皮装置可以代替人工剥皮，减少人力，降低劳动成本，提高了生产效率，适用于榨菜自动化、高速化生产。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。