一种蔬菜表面杂质清洁处理设备的制作方法

本发明涉及蔬菜清洗工具技术领域，具体为一种蔬菜表面杂质清洁处理设备。

背景技术：

莲藕其清脆可口的特点，深受人们喜爱，将莲藕清洗干净是做莲藕的关键，如果莲藕上有泥土，会影响莲藕的口感，正常生长莲藕里面不会有泥，莲藕里有泥主要是在莲藕采摘时导致莲藕外表受伤破损，池塘里的淤泥就会流进莲藕，在经过长时间运输，沉淀在莲藕孔的淤泥就会干燥，很难清洗，人工清洗费时费力，而且清洗效果不佳，为解决上述问题，提出了本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种蔬菜表面杂质清洁处理设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种蔬菜表面杂质清洁处理设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的安装腔，所述安装腔上侧设有外盖，所述外盖通过铰接件与所述工作箱连接，所述安装腔左右壁之间通过固定杆固定设有清洗箱，所述清洗箱中设有上下贯穿的放置腔，所述放置腔左右壁之间固定设有过滤网，将切去两端的莲藕放置于所述过滤网上；

所述放置腔内壁中设有环形腔，所述环形腔中左右对称设有可转动的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有延伸至所述放置腔中的螺纹套筒，所述螺纹套筒位于所述放置腔中的一端固定设有夹紧板，转动所述第一螺纹杆，使所述夹紧板相互靠近将所述莲藕夹紧，根据所述第一螺纹杆转动圈数测量所述莲藕直径；

所述安装腔中设有位于所述清洗箱上侧的连接块，所述连接块可前后移动，所述连接块中设有空腔，供水管与所述空腔连通，所述空腔上下内壁中设有喷嘴；

所述安装腔中设有可转动的旋转轴，所述旋转轴下端固定设有位于所述清洗箱上侧的安装板，所述安装板中设有上下贯穿的贯通孔，所述贯通孔中固定设有安装块，所述安装块中设有上下贯穿的滑动腔，每个所述安装块中的所述滑动腔距离所述安装块圆心距离不同，所述滑动腔中设有可上下滑动的伸入杆，所述伸入杆下端固定设有擦拭块，所述旋转轴旋转，将与所述测量的所述莲藕直径相对应的安装块旋转至所述莲藕上侧，所述伸入杆下降将所述擦拭块插入所述莲藕的孔中进行清洁。

进一步地，左侧所述第一螺纹杆左端固定设有传动轴，所述传动轴左端延伸至所述清洗箱左侧，所述安装腔前壁中设有运动腔，所述运动腔上下壁之间转动设有第二螺纹杆，所述运动腔中滑动设有与所述第二螺纹杆螺纹连接的运动块，所述第二螺纹杆上固定设有锥齿轮，所述安装腔前壁转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有与所述锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述齿轮轴与所述传动轴之间通过带轮传动连接，所述运动块后端面固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆后端固定设有定位块，所述安装块上端面固定设有定位杆，所述伸入杆距离所述安装块圆心越远，所述定位杆高度越高，所述夹紧板将所述莲藕夹紧后，所述定位块运动至相应高度，启动所述第一电动推杆使所述定位块与所述旋转轴之间的距离等于所述定位杆距离所述旋转轴的距离，所述安装板逆时针转动使所述定位杆由低到高从所述定位块下侧通过，直至一定高度的所述定位杆与所述定位块相抵后，所述安装板停止转动，此时与所述莲藕直径相对应的所述安装块位于所述莲藕上方。

进一步地，所述安装块下端面固定设有视觉识别模块，所述视觉识别模块可检测所述莲藕的孔的数量以及位置，所述滑动腔中固定设有旋转电机，所述旋转电机上侧动力连接有第三螺纹杆，所述伸入杆上固定设有与所述第三螺纹杆螺纹连接的滑块，所述旋转电机与所述视觉识别模块之间设有信号传输，根据所述视觉识别模块检测结果，相应位置的所述旋转电机启动，使所述伸入杆下降。

进一步地，所述外盖下端面固定设有电机，所述电机下侧动力连接有动力轴，所述动力轴与所述旋转轴之间为摩擦传动。

进一步地，所述第一螺纹杆底壁固定设有电动导轨，所述电动导轨上端面安装有传动环，所述传动环上端固定设有环形齿条，所述第一螺纹杆上固定设有与所述环形齿条啮合的齿轮。

进一步地，所述安装腔后壁固定设有第二电动推杆，所述连接块安装于所述第二电动推杆前端，所述连接块位于所述安装块与所述清洗箱之间。

进一步地，所述安装腔底壁中设有与所述安装腔连通的排水腔，所述排水腔底壁为凹面，所述工作箱中固定设有与所述排水腔连通的排水管，所述排水管一端延伸至所述工作箱右侧。

本发明的有益效果：将切去两端的莲藕放置于本发明中指定位置后，本发明可自动检测莲藕直径，自动切换相应的清洁机构，并自动识别莲藕中孔的数量和位置，然后根据检测结果，将清洁块伸出孔中进行清洁，从而去除莲藕中的泥土等杂质，清洁效果相较于人工清洁更有保证。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中清洗箱32的剖视结构示意图；

图3是图1中a-a处结构示意图；

图4是图1中b-b处结构示意图；

图5是图1中c-c处结构示意图；

图6是图1中安装块的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种蔬菜表面杂质清洁处理设备，主要包括工作箱10以及设置于所述工作箱10中的安装腔13，所述安装腔13上侧设有外盖15，所述外盖15通过铰接件27与所述工作箱10连接，所述安装腔13左右壁之间通过固定杆12固定设有清洗箱32，所述清洗箱32中设有上下贯穿的放置腔35，所述放置腔35左右壁之间固定设有过滤网60，将切去两端的莲藕37放置于所述过滤网60上；

所述放置腔35内壁中设有环形腔61，所述环形腔61中左右对称设有可转动的第一螺纹杆40，所述第一螺纹杆40上螺纹连接有延伸至所述放置腔35中的螺纹套筒39，所述螺纹套筒39位于所述放置腔35中的一端固定设有夹紧板38，转动所述第一螺纹杆40，使所述夹紧板38相互靠近将所述莲藕37夹紧，根据所述第一螺纹杆40转动圈数测量所述莲藕37直径；

所述安装腔13中设有位于所述清洗箱32上侧的连接块24，所述连接块24可前后移动，所述连接块24中设有空腔59，供水管31与所述空腔59连通，所述空腔59上下内壁中设有喷嘴25；

所述安装腔13中设有可转动的旋转轴20，所述旋转轴20下端固定设有位于所述清洗箱32上侧的安装板17，所述安装板17中设有上下贯穿的贯通孔50，所述贯通孔50中固定设有安装块14，所述安装块14中设有上下贯穿的滑动腔54，每个所述安装块14中的所述滑动腔54距离所述安装块14圆心距离不同，所述滑动腔54中设有可上下滑动的伸入杆51，所述伸入杆51下端固定设有擦拭块57，所述旋转轴20旋转，将与所述40测量的所述莲藕37直径相对应的安装块14旋转至所述莲藕37上侧，所述伸入杆51下降将所述擦拭块57插入所述莲藕37的孔中进行清洁。

有益地，左侧所述第一螺纹杆40左端固定设有传动轴36，所述传动轴36左端延伸至所述清洗箱32左侧，所述安装腔13前壁中设有运动腔28，所述运动腔28上下壁之间转动设有第二螺纹杆45，所述运动腔28中滑动设有与所述第二螺纹杆45螺纹连接的运动块46，所述第二螺纹杆45上固定设有锥齿轮47，所述安装腔13前壁转动设有齿轮轴49，所述齿轮轴49上固定设有与所述锥齿轮47啮合的传动锥齿轮48，所述齿轮轴49与所述传动轴36之间通过带轮34传动连接，所述运动块46后端面固定设有第一电动推杆22，所述第一电动推杆22后端固定设有定位块23，所述安装块14上端面固定设有定位杆18，所述伸入杆51距离所述安装块14圆心越远，所述定位杆18高度越高，所述夹紧板38将所述莲藕37夹紧后，所述定位块23运动至相应高度，启动所述第一电动推杆22使所述定位块23与所述旋转轴20之间的距离等于所述定位杆18距离所述旋转轴20的距离，所述安装板17逆时针转动使所述定位杆18由低到高从所述定位块23下侧通过，直至一定高度的所述定位杆18与所述定位块23相抵后，所述安装板17停止转动，此时与所述莲藕37直径相对应的所述安装块14位于所述莲藕37上方。

有益地，所述安装块14下端面固定设有视觉识别模块56，所述视觉识别模块56可检测所述莲藕37的孔的数量以及位置，所述滑动腔54中固定设有旋转电机55，所述旋转电机55上侧动力连接有第三螺纹杆52，所述伸入杆51上固定设有与所述第三螺纹杆52螺纹连接的滑块53，所述旋转电机55与所述视觉识别模块56之间设有信号传输，根据所述视觉识别模块56检测结果，相应位置的所述旋转电机55启动，使所述伸入杆51下降。

有益地，所述外盖15下端面固定设有电机21，所述电机21下侧动力连接有动力轴19，所述动力轴19与所述旋转轴20之间为摩擦传动。

有益地，所述第一螺纹杆40底壁固定设有电动导轨44，所述电动导轨44上端面安装有传动环43，所述传动环43上端固定设有环形齿条42，所述第一螺纹杆40上固定设有与所述环形齿条42啮合的齿轮41。

有益地，所述安装腔13后壁固定设有第二电动推杆58，所述连接块24安装于所述第二电动推杆58前端，所述连接块24位于所述安装块14与所述清洗箱32之间。

有益地，所述安装腔13底壁中设有与所述安装腔13连通的排水腔11，所述排水腔11底壁为凹面，所述工作箱10中固定设有与所述排水腔11连通的排水管33，所述排水管33一端延伸至所述工作箱10右侧。

整个装置的机械动作的顺序：

初始状态时，连接块24位于清洗箱32的后上侧，定位块23位于安装板17前侧；

1．旋转外盖15将安装腔13开启，将以切去两端的莲藕37放置于放置腔35中；

2．旋转外盖15将安装腔13封闭，启动第一电动推杆22使定位块23运动至安装板17上侧，定位块23与旋转轴20之间的距离等于定位杆18距离旋转轴20的距离；

3．电动导轨44启动通过传动环43带动环形齿条42旋转，从而使齿轮41带动第一螺纹杆40转动，左右螺纹套筒39相互靠近从而带动夹紧板38将莲藕37夹紧；

4．在夹紧板38相互靠近过程中，左侧第一螺纹杆40通过传动轴36、带轮34、齿轮轴49、传动锥齿轮48、锥齿轮47带动第二螺纹杆45转动，从而使运动块46带动第一电动推杆22下降，当夹紧板38将莲藕37夹紧后，电动导轨44关闭，运动块46停止运动，第一电动推杆22启动使定位块23伸长至安装板17上侧；

5．电机21启动带动动力轴19转动，在摩擦力的作用下动力轴19带动旋转轴20旋转，旋转轴20带动安装板17旋转，当其中一个定位杆18与定位块23相抵后，安装板17此时无法转动，动力轴19旋转一圈后，电机21关闭；

6．此时与莲藕37直径相对应的安装块14位于放置腔35上侧，第二电动推杆58启动使连接块24运动至莲藕37上侧，供水管31供水，水通过空腔59、喷嘴25喷出，将擦拭块57、莲藕37冲洗后，第二电动推杆58启动带动连接块24复位；

7．视觉识别模块56启动识别莲藕37的孔的数量；

8．视觉识别模块56识别结束后，与莲藕37的孔相对应位置的旋转电机55启动，使伸入杆51下降，伸入杆51带动擦拭块57插入莲藕37的孔中，旋转电机55间歇正反转，使擦拭块57在莲藕37的孔中摩擦，将泥土去除；

9．擦拭块57清洁一段时间后复位，第二电动推杆58启动使连接块24运动至莲藕37上侧，供水管31供水，水通过空腔59、喷嘴25喷出，将莲藕37、擦拭块57进行清洁；

10．清洁结束后，电动导轨44启动使环形齿条42反转，夹紧板38复位，启动电机21使安装板17复位，开启外盖15，将莲藕37取出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。