一种自动椰青加工机的制作方法

本实用新型涉及一种椰子加工设备，具体涉及一种自动椰青加工机。

背景技术：

椰子（cocosnuciferal.）是棕榈科椰子属植物，为多年生常绿乔木，广泛分布于世界上近100个地处热带的国家和地区，其中主产国是印尼、菲律宾、印度和斯里兰卡等，我国椰子的主要种植区在海南，种植面积和果实产量均占全国的90%以上。椰子果是椰子树的果实，俗称椰子。椰子树全身都是宝，椰子花、椰子果、椰子叶、椰子木和椰子根等都可加以利用，以椰子果的利用最广泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰壳在不同应用领域都有重要地位，其中以椰子肉、椰子水等为原料的椰子食品加工业是海南食品工业的重要支柱之一。因此椰子产业在海南经济发展中发挥着重要作用。

海南椰子食品的重要产业包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纤果（椰子水发酵的细菌纤维素凝胶）等，另外还有椰子原浆、浓缩椰奶、椰子油等椰子加工品。

椰果是天然清凉的理想解暑饮料，但是其体积较大，且形状不规则，不宜放置，所以不便长途运输销售，而且其椰衣较厚，饮用时需要借助刀具劈砍，给消费者带来诸多不便，为解决这些问题，马来西亚等东南亚国家把椰果的椰衣削去一部分，加工成规则的形状，便于包装、运输和饮用，即椰青，虽然椰青有着较大的市场需求，但是其加工技术比较落后，严重制约了椰青加工的发展。海南是我国椰果的主要产区，椰青加工也多集中在海南地区，虽经过近些年的发展，但是椰青加工方式仍然以原始的手工加工为主，利用砍刀劈砍椰果的外衣，大致削出椰青的形状，然后利用刀具精细加工使之加工成椰青形状。这种加工方式效率低下，无法满足广大市场的需求。同时耗费较大的人力，并会出现加工出的椰青大小不一，重心不稳等问题。更为重要的是人工操作还极为危险，操作人员伤手情况不断发生，轻者皮肉受伤，重者断掉手指，给这些操作人员的身心带来极大损害。

技术实现要素：

本实用新型是一种高效、清洁、安全的自动椰青加工设备。该设备的发明，可以使椰青的加工由人工操作变为机器操作，不仅可以大大提高生产效率，保证产品的一致性，更重要的是能够保证操作人员的人身安全，减少伤残事故的发生。同时为企业扩大生产规模，提高经济效益开辟新的途径。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设有机架，机架上设有主电机，主电机上设有钉齿盘，钉齿盘的左侧设有电动推杆，电动推杆前端设有成型刀具，钉齿盘的上方设有压紧气缸，钉齿盘的右侧设有椰底切割装置，所述椰底切割装置设有切割电机，切割电机上设有圆盘刀，切割电机与主电机之间设有接椰底料口，接椰底料口的后部设有接料槽，钉齿盘后部设有机械手装置，所述机械手装置设有移动滑轨，移动滑轨上设有升降气缸，升降气缸上设有伸缩气缸，伸缩气缸前端设有机械手。

首先将要加工的椰子放置在钉齿盘上，压紧气缸伸出，将椰子压到钉齿盘上的钉齿上，压紧气缸缩回，开动主电机，带动钉齿盘上的椰子旋转，电动推杆带动成型刀具推出，进行椰衣的切削，当切削到要求的尺寸后，主电机停转，电动推杆带动成型刀具缩回，这时启动切割电机，带动圆盘刀高速旋转，同时机械手张开，伸缩气缸伸出，然后机械手抱笼将椰子夹紧，升降气缸升起，将椰子从钉齿盘上拔起，然后移动滑轨带动抱着椰子的机械手右移，当椰子碰到高速旋转圆盘刀时，开始进行切底作业，移动滑轨继续右移，直到切底作业完成后移动滑轨停止运动，切下的椰底落入接椰底料口，伸缩气缸缩回，机械手张开，使加工好的椰子落入接料槽，然后移动滑轨左移，升降气缸缩回，完成一个椰青的加工作业。

本实用新型的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰青加工高效、清洁、卫生、安全、自动。

附图说明

图1是本实用新型实施例工作原理主视图。

图2是本实用新型实施例工作原理左视图。

图3是本实用新型实施例工作原理俯视图。

图中1.主电机2.钉齿盘3.电动推杆底座4.电动推杆5.成型刀具6.压紧气缸7.压紧气缸底座8.圆盘刀9.切割电机10.接椰底料口11.接料槽12.机架13.伸缩气缸14.升降气缸15.连接底座16.移动滑轨17.接料槽加强支杆18.机械手。

具体实施方式

设有机架12，机架12上设有主电机1，主电机1上设有钉齿盘2，钉齿盘2的左侧设有电动推杆4，电动推杆4前端设有成型刀具5，钉齿盘2的上方设有压紧气缸6，钉齿盘2的右侧设有椰底切割装置，所述椰底切割装置设有切割电机9，切割电机9上设有圆盘刀8，切割电机9与主电机1之间设有接椰底料口10，接椰底料口10的后部设有接料槽11，钉齿盘2后部设有机械手装置，所述机械手装置设有移动滑轨16，移动滑轨16上设有升降气缸14，升降气缸14上设有伸缩气缸13，伸缩气缸13前端设有机械手18。

首先将要加工的椰子放置在钉齿盘2上，压紧气缸6伸出，将椰子压到钉齿盘2上的钉齿上，压紧气缸6缩回，开动主电机1，带动钉齿盘2上的椰子旋转，电动推杆4带动成型刀具5推出，进行椰衣的切削，当切削到要求的尺寸后，主电机1停转，电动推杆4带动成型刀具5缩回，这时启动切割电机9，带动圆盘刀8高速旋转，同时机械手18张开，伸缩气缸13伸出，然后机械手18抱笼将椰子夹紧，升降气缸14升起，将椰子从钉齿盘2上拔起，然后移动滑轨16带动抱着椰子的机械手18右移，当椰子碰到高速旋转圆盘刀8时，开始进行切底作业，移动滑轨16继续右移，直到切底作业完成后移动滑轨16停止运动，切下的椰底落入接椰底料口10，伸缩气缸13缩回，机械手18张开，使加工好的椰子落入接料槽11，然后移动滑轨16左移，升降气缸14缩回，完成一个椰青的加工作业。