一种智能核桃划口机的制作方法

本实用新型涉及核桃预处理设备领域，具体为一种智能核桃划口机。

背景技术：

目前，核桃大多还是以未破壳的核桃原料的形式出口，这大大的降低的产品的附加值。为了增加产品的附加值，带来更大的经济效益，核桃需要经过深加工处理，而无论哪种深加工产品，核桃的破壳和取仁都是关键环节，其破壳质量直接影响到后续深加工产品质量。现有技术中，在核桃深加工生产线上通常通过机械方式来进行破壳取仁，然而，核桃壳质地较硬，其直接投入破壳机破壳，会使得机械对核桃的作用力较大，容易在破壳的同时对核桃仁造成损伤，其高露仁低，难以保证对高露仁要求较高的深加工产品的质量。针对上述问题，核桃在投入破壳机前需要进行划口加工处理，释放核桃壳的内应力，以减小其在破壳机内的受力，更好地减少核仁损伤，提高破壳的产品质量，同时也可为加工休闲入味产品提供技术支持。

传统的核桃划口加工处理，是利用机械切割方式，以切削刀具对核桃施加切削力来完成划口处理，但该种方式的切缝窄、切割速度慢、切口位置变形大、切口不平整，这使得划口质量差，划口加工处理的核桃往往不能达到破壳机高质量破壳的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能核桃划口机，通过传感器识别，在适当的位置以适当的时机实施和精确控制划口，其划口质量好，划口效率高，可为后续核桃破壳加工提供质量保障。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智能核桃划口机，包括机架，所述机架上固定设置有喂料装置、排序输送装置和激光切割装置，所述喂料装置用于将核桃有序喂送至所述排序输送装置的输送前端；

所述排序输送装置包括轴a、轴b、两个链传动机构、若干辊杠和若干挡板，所述轴a和轴b平行设置，所述轴a的两端和轴b的两端均与所述机架可转动连接，所述链传动机构包括链轮a、链轮b和链条，所述链轮a与链轮b通过所述链条传动连接，两个所述链轮a分别固定套接在所述轴a的两端，两个所述链轮b分别固定套接在所述轴b的两端，两个所述链条相对的外链板上均可转动的设置有所述辊杠；

若干所述挡板均设置于所述辊杠的上方，若干所述挡板与所述机架固定连接，若干所述挡板均平行于所述排序输送装置的输送方向设置，相邻两个所述挡板之间形成有核桃输送通道；

所述激光切割装置包括若干激光切割头，所述激光切割头设置于所述排序输送装置输送末端的上方，若干所述激光切割头分别用于对若干所述核桃输送通道运输的核桃划口；

若干所述核桃输送通道均设置有对射型传感器，所述对射型传感器设置于所述激光切割头远离所述排序输送装置输送方向的一侧并靠近所述激光切割头设置，还包括控制器，所述对射型传感器和所述激光切割头均与所述控制器电联。

进一步的，所述辊杠的一端固定设置有摩擦套，所述机架上固定设置有摩擦带，所述辊杠随所述链条转动到所述排序输送装置的上部时所述摩擦套可与所述摩擦带接触。

进一步的，所述摩擦带的长度短于所述排序输送装置的长度，所述摩擦带设置于若干所述对射型传感器远离所述排序输送装置输送方向的一侧。

进一步的，所述喂料装置包括喂料斗、分料筒和送料板，所述分料筒呈圆筒状，所述分料筒水平设置，所述分料筒的圆柱面上开设有进料口和出料口，所述喂料斗设置于所述分料筒的上方，所述喂料斗与所述分料筒固定连接，所述喂料斗的内腔通过所述进料口与所述分料筒的内腔连通，所述送料板倾斜设置，所述送料板设置于所述出料口的下方，所述送料板的一端与所述分料筒固定连接，所述送料板的另一端设置于所述排序输送装置的输送前端的上方；

所述分料筒内可转动的设置有转轴，所述转轴上固定套接有若干拨轮，所述拨轮的边缘靠近所述分料筒的内壁设置。

进一步的，所述送料板上设置有若干导料槽，若干所述导料槽的一端分别与若干所述拨轮的位置相适配，若干所述导料槽的另一端分别与若干所述核桃输送通道的位置相适配。

本实用新型的有益效果是：

该种智能核桃划口机的机架上设置喂料装置、排序输送装置和激光切割装置，喂料装置将核桃有序的喂送至排序装置上，排序输送装置对核桃进行排序并向前输送，其后核桃被激光切割装置切割划口。相比于传统的机械式划口方式，利用激光切割划口减少了接触能量的损耗，其切缝窄，切割速度快，切口光滑平整，切割位置变形小，而且激光切割不同于传统的锯片切割，不存在刀具磨损，刀具变形等问题，具有可批量划口、划口效率高等优点，可为后续的核桃破壳加工提供质量保障。

上述排序输送装置包括辊杠式传送链，其上设置有若干相互平行的挡板，若干挡板之间形成有仅能通过一个核桃的输送通道，在该通道内安装对射型传感器实时监测核桃位置，当核桃通过对射型传感器时，反馈信号给控制器，控制器控制激光切割装置完成划口，实现了激光划口的智能控制，可实现精准的激光切割划口，保证划口质量。

上述喂料装置包括喂料斗、分料筒和送料板，分料筒内设置有拨轮，通过驱动拨轮完成喂料，可防止核桃在喂料斗内的堵料，并实现核桃排序的目的；同时由于拨轮的作用下是周期性的喂送料，可以有效防止核桃在喂料出口的堵塞，确保流畅高效送料，进一步保证整个划口机的节奏和效率。

上述排序输送装置的辊杠式传送链包括连接于两个平行轴上的两个传送链条，两个传送链条相对的外链板上均可转动的设置有辊杠，辊杠的端部设置有摩擦套，机架上设置有摩擦带。当该排序输送装置向前输送物料时，摩擦套与摩擦带接触，可带动辊杠自转，完成其上的核桃姿态的调整，使后续划口均沿核桃短轴划口，保证划口质量。摩擦带的长度短于排序输送装置的长度，核桃在进入对射传感器前，无摩擦带作用，可避免辊杠自转，防止其上的核桃跳动而影响后续的划口质量。

附图说明

图1为本实用新型一种智能核桃划口机的结构示意图；

图2为排序输送装置的结构示意图；

图3为喂料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图3所示，一种智能核桃划口机，包括机架，机架上固定设置有喂料装置10、排序输送装置20和激光切割装置30，喂料装置10用于将核桃有序喂送至排序输送装置20的输送前端，激光切割装置30用于对排序输送装置20输送末端的核桃进行切割划口处理，经划口处理的核桃随排序输送装置20运动直至脱出该排序输送装置20，落入设置于其下方的接料斗内。

上述排序输送装置20包括轴a21、轴b22、两个链传动机构、若干辊杠26和若干挡板29，轴a21和轴b22平行设置，轴a21的两端和轴b22的两端均与机架可转动连接，链传动机构包括链轮a23、链轮b24和链条25，链轮a23与链轮b24通过链条25传动连接，两个链轮a23分别固定套接在轴a21的两端，两个链轮b24分别固定套接在轴b22的两端，两个链条25相对的外链板上均可转动的设置有辊杠26。在使用时，通过电机等驱动机构带动轴a21或者轴b22转动，在链传动副作用下，两个链条25随之动作，带动辊杠26同步动作，若干辊杠26的上侧面形成输送工作区，完成核桃的输送过程。

若干挡板29均设置于辊杠26的上方，若干挡板29与机架固定连接，若干挡板29均平行于排序输送装置20的输送方向设置，相邻两个挡板29之间形成有核桃输送通道，核桃在经排序输送装置20输送时，在若干挡板29的阻隔下排成若干纵列，方便后续切割划口的智能控制。

上述激光切割装置30选用二氧化碳激光器，其包括若干激光切割头31，激光切割头31设置于排序输送装置20输送末端的上方，若干激光切割头31分别用于对若干核桃输送通道运输的核桃划口。相比于传统的机械式划口方式，利用激光切割划口减少了接触能量的损耗，具有可批量划口、划口效率高等优点，可为后续的核桃破壳加工提供质量保障。

上述若干核桃输送通道均设置有对射型传感器，该对射型传感器是一种将发光器和收光器分开的传感器，其由一个发光器和一个收光器组成光电开关。该对射型传感器设置于激光切割头31远离排序输送装置20输送方向的一侧并靠近激光切割头31设置，其发光器和收光器分别安装在相邻两个挡板29上，当检测物体通过并挡住光路时，收光器就会动作，输出一个开关信号。

该划口机还包括控制器，对射型传感器和激光切割头31均与控制器电联，核桃在排序输送装置20上向前输送，其通过对射型传感器时阻断光路，该对射型传感器发出信号给控制器，控制器控制激光切割头31工作，对核桃进行划口处理，直至核桃完全通过对射型传感器，光路恢复，控制器控制激光切割头31停止工作。通过上述设置，能够实时监测核桃物料是否到达激光切割头31的下方，通过智能控制可实现精准的激光切割划口，保证划口质量。

上述喂料装置10包括喂料斗11、分料筒12和送料板13，分料筒12呈圆筒状，分料筒12水平设置，分料筒12的圆柱面上开设有进料口和出料口，喂料斗11设置于分料筒12的上方，喂料斗11与分料筒12固定连接，喂料斗11的内腔通过进料口与分料筒12的内腔连通，送料板13倾斜设置，送料板13设置于出料口的下方，送料板13的一端与分料筒12固定连接，送料板13的另一端设置于排序输送装置20的输送前端的上方。分料筒12内可转动的设置有转轴14，转轴14上固定套接有若干拨轮15，拨轮15的边缘靠近分料筒12的内壁设置。在使用时，核桃盛放入喂料斗11内，另设置电机或其他驱动装置带动转轴14转动，拨轮15随之一起转动，可将核桃有序的拨送至送料板13，其后核桃在自重作用下被送料板13引导至排序输送装置20，完成喂料过程。该喂料过程因由拨轮15驱动喂料，可防止核桃在喂料斗11内的堵料，并实现核桃排序的目的；同时由于拨轮15的作用下是周期性的喂送料，可以有效防止核桃在喂料出口的堵塞，确保能流畅高效的向排序输送装置20喂送物料。

进一步的，上述送料板13上设置有若干导料槽，若干导料槽的一端分别与若干拨轮15的位置相适配，若干导料槽的另一端分别与若干核桃输送通道的位置相适配，以保证在喂送物料的同时即实现核桃物料的排序，方便后续的智能切割划口处理。

据上述，喂料装置10设置于排序输送装置20的上方，喂料装置10喂送的核桃是在自重作用下落在排序输送装置20上的，其落姿并不恒定，同时其落下后亦难免与排序装置20碰撞弹跳，这使得排序输送装置20上在接料时其上的核桃姿态并不相同。实际生产中，作为原料的核桃外形并不规则，而据研究，最佳的划口位置应设置在核桃短轴方向上。故在实施时，辊杠26的一端固定设置有摩擦套27，机架上固定设置有摩擦带28，辊杠26随链条25转动到排序输送装置20的上部时摩擦套27可与摩擦带28接触，继而可带动辊杠26自转，核桃在向前输送时同步在辊杠26的自转作用下调整姿态。通过选择合适的辊杠26的间距，可保证核桃调整姿态后均使其短轴平行于排序输送装置20的输送方向，而在其后激光切割头31切割过程中，核桃均沿短轴方向切割，达到更好的切割效果。

在辊杠26自转作用下，核桃虽然在其调整下已经调整好姿态，但仍然会在辊杠26的作用下跳动，如果在通过激光切割头31时核桃仍然在跳动，将影响其划口效果。故设置使摩擦带28的长度短于排序输送装置20的长度，摩擦带28设置于若干对射型传感器远离排序输送装置20输送方向的一侧。在由摩擦带28的区域辊杠26自转可对核桃姿态进行调整，当调整好姿态的核桃随辊杠26前移至对射传感器位置时，因没有摩擦带28，辊杠26将停止自转，在其后的切割过程中，核桃不再跳动，可以有效保证划口质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。